Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 004
.docx-
Определить класс кинематической пары, образованной звеньями 1 и 2. Указать, какие из шести независимых движений (трёх поступательных и трёх вращательных) одного звена относительно другого невозможны в кинематической паре.
Кинематическая пара пятого класса (определяется числом условий связи, которые наложены на движение одного звена пары относительно другого).
Невозможные движения: два поступательных вдоль осей Ox и Oy; два вращательных вокруг осей Ox и Oy.
Поступательное движение вдоль оси Oz и вращательное движение вокруг оси Oz связаны между собой соотношением:
h=φ×r×tg(α), где:
h – перемещение звена 2 вдоль оси Oz;
φ – угол поворота звена 2;
r – радиус средней винтовой линии резьбы;
α – угол подъёма средней винтовой линии резьбы.