4.7 Стійкість систем автоматичного керування

1. Вкажіть необхідну умову стійкості системи. с) всі коефіцієнти характеристичного рівняння системи повинні бути більше нуля

2. Якими повинні бути корені характеристичного рівняння системи, щоб вона була стійкою? с) мати від’ємні дійсні частини

3. Заповніть матрицю Гурвіца, якщо характеристичне рівняння замкнутої системи має вид ⁴+10³+58²+19+15=0. a)

4. Заповніть матрицю Гурвіца, якщо характеристичне рівняння замкнутої системи має вид 2⁴+7³+5²+9+11=0

b )

5 . Заповніть матрицю Гурвіца, якщо характеристичне рівняння замкнутої системи має вид 3⁴+6³+8²+7+5=0.

d)

6. Яка система називається стійкою?

b) якщо після зникнення збурюючого впливу, що визвав відхилення руху системи від заданого, система повертається до вихідного заданого руху

7. Як повинна проходити крива Михайлова, щоб система четвертого порядку була стійкою? d) повинна послідовно проходити проти часової стрілки чотири квадранти, охоплюючи початок координат

8. Яка з наведених нижче кривих Михайлова відповідає системі четвертого порядку на границі стійкості?

b)

9. Яка з наведених нижче кривих Михайлова відповідає стійкій системі четвертого порядку?

a)

10. Яка з наведених нижче кривих Михайлова відповідає нестійкій системі четвертого порядку?

c)

11. Сформулюйте критерій стійкості Найквіста для стійкої в розімкнутому стані системи. с) для стійкості замкнутої системи необхідно і достатньо, щоб АФЧХ розімкнутої системи не охоплювала точку (–1, 0)

1 2. Розімкнена система є стійкою і має АФЧХ, показану на рисунку. Якою вона є у замкнутому стані?

a) стійка

1 3. Розімкнена система є стійкою і має АФЧХ, показану на рисунку. Якою вона є у замкнутому стані?

с) нестійка

14. Розімкнена система є стійкою і має АФЧХ, показану на рисунку. Якою вона є у замкнутому стані?

d ) на границі стійкості

15. Згідно з критерієм Гурвіца система знаходиться на коливальній границі стійкості, якщо…? с) передостанній визначник Гурвіца дорівнює нулю, а всі менші визначники Гурвіца більше нуля

6 Основи побудови обчислювальних пристроїв

6.1 Алгебра логіки

1. Послідовність виконання основних операцій алгебри логіки? с) ні і або

2. Скільки рядків і стовпчиків у таблиці істинності бульової функції трьох змінних з врахуванням заголовка? a) 9 рядків, 4 стовпчики

3. Правило де Моргана для інверсії суми?

b) інверсія суми дорівнює добутку інверсій доданків

4. Для якої кількості аргументів бульової функції ефективне використання карт Карно? b) від двох до шести

5. Послідовність синтезу комбінаційної схеми?

a) таблиця істинності, логічний вираз, схема електрична

6. Як записати логічний вираз після мінімізації? b)

7. Як записати логічний вираз після мінімізації? с)

8. Як записати логічний вираз після мінімізації? b)

9. Як записати логічний вираз після мінімізації?

с)

10. Як записати логічний вираз після мінімізації? a) b

11. Як записати логічний вираз після мінімізації? d)

12. Як записати логічний вираз після мінімізації? с)

13. Як записати логічний вираз після мінімізації? d) a

14. Як записати логічний вираз після мінімізації?

a)

15. Як записати логічний вираз після мінімізації? d)