- •Лабораторная работа автоматизированная система управления на базе тензорезестивных преобразователей
- •1.Теоретические сведения.
- •2.1.Тензомост.
- •2.3. Микроконтроллер.
- •2.4.Сопряжение микроконтроллера с ацп.
- •2.6. Схема лабораторной установки
- •3. Программа выполнения работы.
- •4.Методика выполнения работы.
- •1.4 Просмотр отгруженных доз.
- •1) В автоматическом режиме имеется возможность просмотра количества отгруженных доз.
- •2) Если требуемое количество отгружаемых доз не задано, то происходит однократное дозирование рецепта.
- •4.5. Установив весы в режим автоматического дозирования, ввести 5 различных значений отгруженных доз и задать количество отгруженных доз равное 4. На основе опыта записать поведение блока индикации.
1.4 Просмотр отгруженных доз.
В режиме просмотра отгруженных доз можно просмотреть и при необходимости обнулить количество отгруженных доз.
Д ля просмотра надо:
• нажать клавишу . На индикаторе отобразится:
d____0
• при необходимости для обнуления накопленной суммы нажать клавишу>0<;
ПРИМЕЧАНИЕ:
Режим просмотра работает и в автоматическом режиме работы.
• нажатием на клавишу , можно вернуться в предыдущее состояние
2 Режим ручной работы.
• для ручной загрузки требуемого компонента надо нажать цифровую клавишу, соответствующую номеру выбранного компонента;
• для ручной выгрузки надо нажать клавишу 0;
• остановка загрузки/выгрузки происходит автоматически при отпускании клавиши.
3 Режим автоматической работы
Для работы в автоматическом режиме работы надо:
3.1. Задать рецепт
• нажать на клавишу F1. На индикаторе отобразится
С1_Х.Х
• задать требуемое для дозирования количество материала (норму).
Н абрать на цифровом поле клавиатуры норму дозирования и нажать клавишу .
ПРИМЕЧАНИЕ:
1) Требуемая норма не должно превышать наибольший предел взвешивания, как по каждому компоненту, так и по сумме всех компонентов;
2 ) Задавать норму надо больше, чем недосып;
• для перехода к следующему компоненту нажать клавишу ;
• для выхода из подрежима задания рецепта нажать клавишу .
3.2 Задать требуемое количество отгружаемых доз.
• нажать на клавишу F3. На индикаторе отобразится
dn____X
• задать требуемое количество отгружаемых доз.
Н абрать на цифровом поле клавиатуры количество доз и нажать клавишу .
для выхода из подрежима нажать клавишу .
3.3 Автоматическое дозирование.
• нажать клавишу , при этом начинает мигать светодиод L1 и «загорается» светодиод на модуле дискретных каналов (МДК), сигнализирующий о том, на какой канал поступил сигнал управления;
• при достижении заданной нормы по каждому компоненту происходит переход к дозированию следующего компонента;
• если норма какого-либо компонента не задана, то сигнал на его загрузку не поступает;
• после того, как все заданные компоненты загружены, на выходы подается сигнал готовности дозы, загорается светодиод L2 и контроллер ожидает, когда масса материала в бункере станет меньше допустимого остатка материала в бункере;
• если масса материала в бункере меньше допустимого остатка в бункере и количество отгруженных доз меньше заданных, то цикл дозирования повторяется;
• остановка дозирования. Процесс дозирования прекратится автоматически после отработки рецепта или при нажатии клавиши , при этом светодиод L1 и L2 гаснут;
• дозирование можно продолжить в автоматическом или ручном режиме. ПРИМЕЧАНИЕ:
1) В автоматическом режиме имеется возможность просмотра количества отгруженных доз.
2) Если требуемое количество отгружаемых доз не задано, то происходит однократное дозирование рецепта.
4.5. Установив весы в режим автоматического дозирования, ввести 5 различных значений отгруженных доз и задать количество отгруженных доз равное 4. На основе опыта записать поведение блока индикации.
Вопросы для самопроверки
Что такое коэффициент относительной тензочувствительности и от чего он зависит.
Основные типы и принцип действия тензорезистивных преобразователей (тензосопротивлений).
Основные конструкции тензодатчиков и области их применения
Мостовая измерительная схема и её особенности.
Конструкция АЦП данной установки.
Назвать основные блоки, пояснить принцип действия АЦП данной установки.
Объяснить, как формируется дискретный сигнал.
Что такое микроконтроллер (основные отличия от микро – ЭВМ).
Структурная схема и принцип действия микроконтроллера.
Объяснить какие функции выполняет микроконтроллер в данном устройстве.
Схема сопряжения АЦП с микроконтроллером (Пояснить временную диаграмму, изображенную на рисунке 2.2.3.)
Литература:
Ключев В.И. Терехов В.М. и др. “Тензорезистивные преобразователи”. Учебник для электротехнических спец. Вузов.-М.: Высшая школа,1980
Волохов К.С. “Электрические измерения неэлектрических величин”. Учебник для студентов вузов, обучающихся по специальности “Электротехника”
Лившиц Ю.Е. Курс лекций по дисциплине: «Сенсорные системы роботов».
Белорусская государственная политехническая академия. «Весоизмерительная система электронных бункерных весов». Руководство оператора.