Ход работы

1. Изучение общей структуры инерциальной системы управления баллистической ракетой.

Используя приведенное выше описание системы управления и схемы ее агрегатов получить:

- схему структурно-функциональную системы управления;

- схему расположения приводов и органов управления ракетой;

-схему гироинтегратора линейных ускорений с системой межрамочной коррекции;

- схему аналогового вычислительного устройства, реализующего законы управления системы стабилизации ракеты (законы управления):

а)

б)

в)

г)

Сформулировать:

- задачу инерциальной навигации;

- основной принцип инерциальной навигации;

-классификационные признаки рассматриваемой системы навигации;

-перечень измеряемых инерциальных параметров и определяемых навигационных параметров;

- определение понятия «кажущееся ускорение»

2. Изучение схемы и устройства инерциального измерительного блока.

Используя приведенные выше описание системы управления, схемы ее агрегатов и реальный КГП:

- получить схему электрокинематическую КГП в целом с учетом всех его основных и вспомогательных элементов и систем;

-получить схему кинематическую ГСП с гироблоками, гироинтеграторами линейных ускорений, нуль-индикаторами скорости;

-показать, составляют ли оси чувствительности гироинтеграторов линейных ускорений ортогональный триэдр;

- получить аналитические выражения для кардановых ошибок гиростабилизированной платформы используемой кинетической схемы;

- получить схемы электрокинематические систем стабилизации ГСП как основного узла КГП;

- получить схему электрокинематическую НИС.

3. Изучение принципа реализации алгоритма управления дальностью баллистической ракеты.

Сформулировать:

-принципы инерциального управления дальностью баллистических ракет;

- принципы построения системы наведения баллистической ракеты;

- общую постановку задачи выбора момента времени выключения двигателя ракеты.

Получить:

- аналитические выражения и схему системы управления дальностью ракеты при использовании одного гироинтегратора линейных ускорений, фиксированного относительно продольной оси ракеты;

- функционал управления дальностью в виде выражения дальности полета головной части ракеты в стартовой системе координат;

- функционал управления дальностью в виде выражения дальности полета головной части ракеты в инерциальной системе координат;

- функционал управления дальностью, сформированный в результате разложения функции дальности в ряд Тейлора в окрестности расчетных значений аргументов;

- функционал управления дальностью с использованием кажущихся параметров движения, поставляемых КГП;

- λ-μ-функционал управления дальностью ракеты при определенной ориентации осей чувствительности измерителей КГП;

- Χ - функционал управления дальностью ракеты с использованием одного управляемого гироинтегратора линейных ускорений КГП;

- схемы реализации названных выше видов функционалов управления дальностью.

4. Определение и анализ погрешностей системы управления дальностью баллистической ракеты.

1. Получить аналитические выражения для погрешностей системы управления дальностью баллистической ракеты при использовании одного гироинтегратора линейных ускорений, фиксированного относительно продольной оси ракеты.

2. Получить аналитические выражения и числовые значения погрешностей определения дальности баллистической ракеты при непосредственном использовании выражения дальности полета в стартовой системе координат. При этом учитывать вариации параметров .

3. Получить аналитические выражения и числовые значения погрешностей определения дальности баллистической ракеты при непосредственном использовании выражения дальности полета в инерциальной системе координат. При этом учитывать вариации соответствующих кинематических параметров и времени.

4. Получить аналитические выражения и числовые значения погрешностей определения дальности баллистической ракеты при сопоставлении выражения дальности полета в инерциальной системе координат и функционала управления дальностью, сформированного в результате разложения функции дальности в ряд Тейлора в окрестности расчетных значений аргументов в инерциальной системе координат.

5. Получить числовые значения погрешностей определения дальности баллистической ракеты на основе функционала управления дальностью с использованием кажущихся параметров движения, поставляемых КГП с учетом возможных вариаций этих параметров.

6. Получить числовые значения погрешностей определения дальности баллистической ракеты на основе λ-µ-функционала управления дальностью с учетом возможных вариаций углов ориентации осей чувствительности измерителей на платформе КГП.

7. Получить числовые значения погрешностей определения дальности баллистической ракеты на основе Χ - функционала управления дальностью с учетом возможных вариаций параметров ориентации оси чувствительности гироинтегратора линейных ускорений КГП.