Лишние степени свободы
Они используются для упрощения кинематической схемы механизма, сокращения потерь при передаче мощности, повышения механического коэффициента полезного действия механизма.
Например, между кулачком 1 и толкателем 2 кулачкового механизма устанавливается ролик 3 для устранения трения (рис. 1.7.).
Рис. 1.7. Кулачковый механизм с роликовым толкателем.
В этом случае степень подвижности механизма, вычисленная по формуле П.Л. Чебышева, будет равна 2:
W = 3n – 2P5 – P4 = 33 – 23 – 1 = 2 .
Здесь явно присутствует лишняя степень свободы, а именно вращение ролика под действием силы трения качения. Её следует учитывать при проведении структурного анализа данного механизма. Ведь очевидно, что данный механизм может функционировать и без ролика 3. Но при этом трение качения будет заменено трением скольжения между кулачком и толкателем (высшей кинематической парой), что увеличивает потери мощности в механизме на преодоление сил трения.
Тогда степень свободы такого механизма вычисляется по формуле:
W = 3n – 2P5-P4-q,
где q – количество лишних степеней свободы.