- •1. Общие сведения о приборах и средствах автоматизации технологических процессов
- •2. Измерительные преобразователи и устройства
- •Измерение давления и разрежения p
- •Измерительные преобразователи давления и разряжения
- •Измерение температуры t
- •Измерительные преобразователи температуры
- •Измерение уровня h
- •Измерение расхода g
- •Измерительные преобразователи расхода
- •Измерение перемещения s, α
- •Измерительные преобразователи перемещения
- •Измерение частоты вращения n
- •Измерительные преобразователи частоты вращения
- •3. Автоматические регуляторы
- •Пропорциональный (п) регулятор
- •Характеристики автоматических регуляторов
- •Интегральный (и) регулятор (рис.III.3)
- •Пропорционально-дифференциальный (пд) регулятор
- •Пропорционально-интегральный (пи) регулятор
- •Пропорционально-интегрально-дифференциальный (пид) регулятор
- •Позиционный (релейный) регулятор
- •4. Исполнительные механизмы
- •Гидравлические им
- •Исполнительные механизмы
- •Пневматические им
- •Электродвигательные им
- •Электромагнитные им
- •5. Регулирующие органы
- •Регулирующие органы объемного типа (рис.III.7.А)
- •Регулирующие органы скоростного типа (рис.III.7.Б-е)
- •Регулирующие органы дроссельного типа (рис.III.7.Ж,з)
- •Контрольные вопросы и задания
Регулирующие органы дроссельного типа (рис.III.7.Ж,з)
Они изменяют расход вещества за счет изменения скорости и площади сечения потока жидкости или газа при прохождении его через дросселирующее устройство, гидравлическое сопротивление которого – переменная величина.
Регулирующие клапаны (рис.III.7.ж,з) отличаются формами плунжера 1 и седла 2.
Каждая конструкция характеризуется прежде всего зависимостью площади проходного сечения F клапана от положения плунжера.
Для тарельчатого клапана, показанного на рис.III.7.ж, эту характеристику называют конструктивной и рассчитывают по формуле (hmax = 0,25D):
,
где D – диаметр отверстия, м.
Для золотникового клапана (рис.III.7.з) с прямоугольным сечением окон
,
где n – число окон; b и h – ширина и высота окна, м.
Поворотные заслонки (рис.III.7.и) круглой или прямоугольной формы предназначены в основном для регулирования расхода газообразных сред при малых перепадах давления на регулирующем органе.
Зависимость площади проходного сечения от угла поворота заслонки имеет вид:
,
где Dу – диаметр условного прохода круглой или равной ей по площади прямоугольной заслонки, численно равный внутреннему диаметру круглой заслонки, м; φ – угол поворота заслонки, изменяющийся от 0 до φmах.
Работоспособность системы автоматического управления в значительной мере зависит от правильности выбора регулирующего органа. Выбирают конкретный РО по данным справочников или каталогов в соответствии с наибольшим значением пропускной способности.
Контрольные вопросы и задания
Перечислите уровни деления электрических средств автоматики.
Назовите принцип действия устройств для измерения давления и разрежения.
Поясните принцип действия устройств для измерения температуры.
Каков принцип действия устройств для измерения уровня и расхода?
Изложите принцип действия устройств для измерения перемещения и частоты вращения объектов.
Какую функцию выполняет автоматический регулятор?
Перечислите основные виды автоматических регуляторов.
Какую функцию выполняет исполнительный механизм в системах автоматики?
Какую функцию выполняет регулирующий орган в системах автоматики?