- •Лабораторная работа № 803 Исследование основных режимов работы двигателей постоянного тока.
- •1Схема лабораторного макета
- •2Основные сведения о дпт
- •3Выполнение лабораторной работы
- •3.1Семейство регулировочных характеристик дпт
- •3.2Семейство механических характеристик дпт
- •3.3Вывод о различиях механических и регулировочных характеристик
- •4Переходные характеристики двигателя
- •5Расчет передаточной функции
3Выполнение лабораторной работы
За основу принята схема включения двигателя с независимым возбуждением при якорном способе управления его работой.
3.1Семейство регулировочных характеристик дпт
Зависимость частоты вращения ротора от напряжения питания обмоток ротора ДПТ, отображается в виде графика. Горизонтальная ось (абсцисс) — напряжение питания обмоток ротора, вертикальная ось (ординат) — частота вращения ротора. Регулировочная характеристика ДПТ строится при
|
Uy |
20 |
40 |
60 |
80 |
100 |
Uy |
|
n |
|
|
|
|||||
n |
505 |
1310 |
2150 |
2930 |
3760 |
0 |
||
n |
453 |
1242 |
2043 |
2820 |
3650 |
30 |
||
n |
375 |
1127 |
1958 |
2772 |
3479 |
60 |
||
n |
334 |
1080 |
1776 |
2570 |
3380 |
80 |
||
n |
276 |
923 |
1700 |
2511 |
3290 |
100 |
||
n |
123 |
769 |
1556 |
2400 |
3250 |
150 |
определённом моменте, развиваемом двигателем.
На рисунке 7 изображено семейство регулировочных характеристик ДПТ.
Рисунок 7 - Семейство регулировочных характеристик ДПТ
3.2Семейство механических характеристик дпт
Зависимость частоты от момента на валу ДПТ отображается в виде графика. Горизонтальная ось (абсцисс) — момент на валу ротора, вертикальная ось (ординат) — частота вращения ротора. Механическая характеристика ДПТ строится при определённом напряжении питания обмоток ротора.
|
Uy |
50 |
60 |
70 |
80 |
90 |
100 |
110 |
M |
|
|||||||
50 |
1600 |
2020 |
2500 |
2900 |
3300 |
3580 |
4000 |
|
100 |
1360 |
1800 |
2180 |
2680 |
3200 |
3460 |
3970 |
|
150 |
1280 |
1700 |
2030 |
2560 |
3000 |
3450 |
3860 |
|
200 |
1100 |
1466 |
1874 |
2261 |
2700 |
3000 |
3260 |
Семейство механических характеристик ДПТ показано на рисунке 8.
Рисунок 8 - Семейство механических характеристик ДПТ
3.3Вывод о различиях механических и регулировочных характеристик
Анализ семейств полученных характеристик показывает, что
Регулировочные характеристики являются нелинейными.
Механические характеристики идеального двигателя практически линейные, но не параллельные, что свидетельствует о зависимости быстродействия от коэффициента сигнала.
Характеристики двигателя становятся более прямолинейными с увеличением частоты питающей сети.