Основы практического использования теории надежности
Случайные величины (от 1 до 100) располагают в порядке возрастания их абсолютных значений (тыс. км.):
L1 = Lmin; L2; L3;…;Li;…Ln-1; Ln = Lmax (1)
где L1... Ln - реализации случайной величины L;
n - число реализаций.
Далее необходимо произвести точечные оценки СВ.
Среднее значение СВ:
(2)
Размах СВ:
z = Lmax - Lmin (3)
Д исперсия:
(4)
Среднеквадратическое отклонение :
(5)
Коэффициент вариации v:
(6)
В ТЭА различают случайные величины с малой вариацией (v ≤ 0,1), со средней вариацией (0,1 ≤ v ≤ 0,33) и с большой вариацией (v > 0,33).
Используя исходные данные примера расчета, определяем некоторые точечные оценки СВ.
Среднее значение СВ:
Дисперсия:
где i - число интервалов.
Среднеквадратическое отклонение :
Коэффициент вариации v:
Точечные оценки позволяют нам предварительно судить о качестве изделий и технологических процессов. Чем ниже средний ресурс и выше вариация (, v, z), тем ниже качество конструкции и изготовления (или ремонта) изделия. Чем выше коэффициент вариации показателей технологических процессов ТЭА (трудоемкость, простои в ТО или ремонте, загрузка постов и исполнителей и др.), тем менее совершенны применяемые организация и технология ТО и ремонта.
Вероятностные оценки СВ. При выполнении курсовой работы для составления сводной таблицы необходимо разбить размах СВ на несколько (не менее 5 и не более 11) равных по длине ∆L интервалов (см. табл.1). Далее следует произвести группировку, т.е. определить число случайных величин, попавших в первый (п1), второй (п2) и остальные интервалы. Это число называется частотой. Разделив каждую частоту на общее число случайных величин (п1 + п2 + ... + пп = п), определяют частость. Наглядное представление о величине частости дает графическое изображение гистограммы и полигонов распределения (рис.1). Данное графическое изображение строится по данным о наработке и величине частости, которая рассчитывается по формуле:
wi = пi / п (7)
Рис 1. Графическое изображение случайной величины
Частость является эмпирической (опытной) оценкой вероятности Р, т.е. при увеличении числа наблюдений частость приближается к вероятности: wi → pi.
Полученные при группировке СВ результаты сводятся в таблицу (см. табл.1), данные которой имеют не только теоретическое, но и практическое значение. Например, по результатам наблюдений можно предположить, что у аналогичных изделий в тех же условиях эксплуатации и в интервале наработки 14,5-15 тыс. км может отказать около 1% изделий (wi ≈ pi = 0,01), в интервале 15-15,5 тыс. км - 10%, интервале 15,5-16 тыс. км - 43% и т.д. Следовательно, имея систематизированные данные по отказам, можно прогнозировать и планировать число воздействий (программу работ), потребности в рабочей силе, площадях, материалах и запасных частях.
Вероятность случайного события. В общем виде это отношение числа случаев, благоприятствующих данному событию, к общему числу случаев.
Вероятность отказа рассматривается не вообще, а за определенную наработку L:
F(L) = P{Li<L} =m(L)/n (8)
где m(L) – число отказов за L;
п – число наблюдений (изделий).
Вероятность отказа изделия при наработке L равна вероятности событий, при которых наработка до отказа конкретных изделий Li окажется менее L.
Отказ и безотказность являются противоположными событиями, поэтому:
R(L) = P{Li ≥ L} = n-m(L)/n (9)
где n-m(L) - число изделий, не отказавших за L.
В примере расчета курсовой работы (см. табл.1) при L - 15 тыс. км имеем:
F(L) = P{Li<15} = L1+L2/n = m(L)/n =11/100 =0,11
R(L) = P{Li ≥ 15} = n-m(L)/n = 100 – 11/100 = 0,89
Рис. 2. Графическое изображение случайной величины
Наглядное представление о СВ дает их графическое изображение интегральных функции распределения вероятностей отказа и безотказной работы (рис.2).
Следующей характеристикой случайной величины является плотность вероятности (например, вероятности отказа) f(L) - функция, характеризующая вероятность отказа за малую единицу времени при работе узла, агрегата, детали без замены. Если вероятность отказа за наработку F(L) = т(L)/п, то, дифференцируя ее при п = const, получим плотность вероятности отказа:
(10)
где dm/dL - элементарная "скорость", с которой в любой момент времени происходит приращение числа отказов при работе детали, агрегата без замены.
Рис. 3. Дифференциальная функция распределения − закон распределения СВ.
Наглядное представление о вариации СВ дает графическое изображение дифференциальной функции или закона распределения случайной величины (рис.3).
F(L) называют интегральной функцией распределения, f(L) - дифференциальной функцией распределения.
Имея значения F(x) или f(x), можно произвести оценку надежности и определить среднюю наработку до отказа:
. (11)
Таблица 1