- •1.2. Эксперементальный метод определения свойств объекта регулирования.
- •2.3.Расчет параметров настройки регулирования по амплитудно-фазовой характеристике (афх).
- •2.4.Расчет параметров настройки автоматического регулятора методом незатухающих колебаний.
- •2.5.Расчет пропускной способности, выбор условного прохода и пропускной характеристики исполнительного устройства.
2.5.Расчет пропускной способности, выбор условного прохода и пропускной характеристики исполнительного устройства.
Необходимым условием надежной работы автоматических систем регулирования (АСР) является правильный выбор формы теоретической расходной (пропускной) характеристики и выбор условного прохода исполнительного устройства (ИУ). При расчете АСР используют рабочие расходные характеристики регулирующих органов, так как расходная характеристика определяет значение коэффициента передачи регулирующего органа для каждого положения затвора. Желаемая форма расходной характеристики определяется с учетом зависимости свойств объекта от изменения нагрузки.
Расчет регулирующего органа
Исходные данные:
1.Среда – вода;
2.Номинальный расход Qном=154 м3/ч
3.Максимальныйрасход Q min=198 м3/ч
4.Минимальный расход Q max =110 м3/ч:
5.Перепад давления на регулирующем органе при максимальном расчетном расходе Рр.о.макс=16кГс/см2
6.Температура
7.Плотность
8.Абсолютное давление до регулирующего органа Р1=18 кГс/см2
Рисунок 11. Схема установки ИУ в трубопроводе.
Расчет
1. Приведем единицы измерения исходных данных в единицы требуемые формулами.
;
;
;
.
2. Определяем максимальную пропускную способность
Kvмакс
3. Находим и выбираем по таблице, двухседельный регулирующий орган с линейной расходной характеристикой с . А так как пропускную характеристику регулирующего органа берем тоже линейную.
4. Для уточнения правильности выбора клапана находим коэффициенты пропускной способности для номинальной и минимальной нагрузок.
Kvном
Kvмин
5. Определяем степени открытия клапана при максимальном, номинальном и минимальном расходах.
Клапан отрыт:
При максимальной нагрузке на .
При номинальной нагрузке на .
При минимальном расходе на .
Следовательно принятый размер клапана приемлем.