4.2 Классификация

В пневмодвигателях энергия сжатого воздуха преобразуется в энергию движения выходного звена. Они предназначены для приведения в движение рабочих органов машин, выполнения различных вспомогательных операций и пр.

Различают пневмодвигатели с поступательным движением выходного звена; пневмодвигатели с неограниченным углом поворота выходного звена; пневмодвигатели с неограниченным вращательным движением выходного звена (пневмомоторы). К первым относятся поршневые, сильфонные, камерные, шланговые и мембранные пневмодвигатели различных конструкций, ко вторым - такие же, но с лопастным рабочим элементом. Наибольшее распространение получили поршневые пневмодвигатели, которые называют также пневдоцилиндрами.

Различают двухпозиционные и многопозиционные двигатели.

Поворотные пневмодвигатели могут быть поршневыми и пластинчатыми.

Пневмомоторы по конструктивным признакам разделяют на поршневые, мембранные, пластинчатые, винтовые и турбинные.

Поршневые пневматические исполнительные механизмы так же, как и гидравлические, имеют силовой цилиндр с поршнем и дроссельное устройство.

Мембранные пневматические исполнительные устройства могут быть одностороннего и двойного действия. В устройствах одностороннего действия движение мембраны в одном направлении производится усилием возрастающего давления газа, а в противоположном - усилием пружины. В устройствах двойного действия движение мембраны в обе стороны осуществляется усилием возрастающего давления газа.

Таблица 10 - Основные типы пневмодвигателей, их назначение и области применения

Двигатели	Схема двигателя		Область применения
1. Пневмодвигатели с поступательным движением выходного звена: Поршневые (пневмоцилиндры): *одностороннего действия			Подъемники и механизмы в которых движение в одну из сторон производится по действием внешних сил или собственного веса. Величина перемещений до (8-10) D и усилий до 30 кН.
* одностороннего действия с пружинным возвратом			Зажимные, фиксирующие, переключающие и другие устройства. Величина перемещений до (0,8-1,5) D и усилий 0,04-6 кН.
* двустороннего действия с односторонним штоком			Транспортирующие, погрузочно-разгрузочные, зажимные и другие устройства. Величина перемещений до (8-10) D и усилий до 45 кН.
* двустороннего действия с двусторонним штоком			Устройства с требованиями равенства развиваемых усилий в обе стороны или управления конечными выключателями с нерабочей стороны штока. Величина перемещений до (8-10) D и усилий до 30 кН.
*сдвоенные (одно - или двустороннего действия)			Зажимные устройства с ограничением радиального размера цилиндров. Величина перемещений до (0,8-1,5) D и усилий до 60 кН.
* телескопические (одно - или двустороннего действия)			Устройства со значительной величиной перемещения рабочего органа при ограниченном осевом размере цилиндра в исходном положении.
Многопозиционные пневмоцилиндры: * двухпоршневые			Устройства позиционирования, переключения передач и другие. Обеспечивают несколько фиксированных положений рабочего органа.
*однопоршневые с отверстиями в гильзе
* многопоршневые
* со встроенным реверсом		Прошивочные, штамповочные, маркировочные, чеканочные и другие устройства. Обеспечивают высокую скорость в одном или обоих направлениях.
* с гибким штоком			Транспортирующие устройства со значительными перемещениями и требованиями к минимальному размеру цилиндра. Величина перемещений до 20 D и усилий до 45 кН. Трудно обеспечить уплотнения гибкого штока.
Вращающиеся пневмоцилиндры: * одно - или двустороннего действия (с полым и сплошным штоком)			Зажимные устройства станков для обработки пруткового материала и штучных заготовок.
* сдвоенные			То же, при необходимости обеспечения усилий зажима свыше 45 кН или ограничения размера по диаметру цилиндров
Мембранные (одно - или двустороннего действия)			Устройства зажимные, фиксирующие и другие с ограниченной величиной перемещения 0,1 D для плоских мембран с гофром. Величина усилий до 30 кН.
Сильфонные			В датчиках и специальных устройствах с небольшой величиной хода и усилий.
Камерные			Для зажима деталей в нескольких точках. Обеспечивают постоянное усилие зажима при изменении размера деталей.
Шланговые			Транспортирующие устройства со значительной величиной перемещения (до 10 и более, при небольших перемещаемых массах).
2. Поворотные пневмодвигатели: Двухпозиционные * поршневые			Автоматические манипуляторы и загрузочные устройства; угол поворота обычно до 360 (и специальном исполнении до 1800), крутящий момент до 20 кН*м.
* шиберные			Угол поворота до 300; крутящий момент до 500 Н*м.
Пневмомоторы: Шестеренные			Приводы транспортеров, лебедок, комбайнов, сверильных машин в угольной и горнорудной промышленности.
Аксиально-поршневые			Приводы ручного инструмента, сверлильных головок и других устройств.
Радиально-поршневые			Приводы лебедок, конвейеров и других устройств во взрывоопасных помещений, а также сверлильных машин с относительно высоким крутящим моментом.
Мембранные			Приводы трубопроводной арматуры клапанного типа.
Пластинчатые			Ручной инструмент, сверлильные и резьбонарезные головки, гайковерты и другие устройства
Винтовые			Приводы конвейеров, транспортеров и других машин.
Турбинные			Приводы шлифовальных головок.