- •4. Прямая сумма линейных подпространств.
- •5. Евклидово и унитарное пространство. Неравенство Коши-Буняковского-Шварца.
- •6.Скалярное произведение в ортонормированном базисе. Существование ортонормированного базиса
- •7. Изометрия
- •8. Матрица Грама. Критерий линейной зависимости.
- •9. Ортогональное дополнение. Ортогональная сумма подпространств. Расстояние от вектора до подпространства.
- •13. Линейные операторы. Матрица ло.
- •1) Нулевой вектор переводится в нулевой – выносим 0 как параметр 2) Сохраняет линейные комбинации – из аксиом 3) Сохраняет линейную зависимость – из 2) и аксиом
- •14. Матрица ло в различных базисах, подобные и эквивалентные матрицы.
- •15. Лин. Пространство лин. Операторов и матриц.
- •16. Произведение ло и его матрица.
- •17. Ядро и образ л.О. Каноническая пара базисов.
- •18. Лин. Функционалы. Сопряженное пространство. Лин. Функционалы и гиперплоскости.
- •19. Обратный оператор. Критерий обратимости.
- •21. Хар. Многочлен л.Опа. Условие существования с.Зн-й.
- •22. Собств. Подпространство. Геометр и алгебр кратности с.Зн.
- •23. Инвариантные подпространства. Сужение оператора.
- •24. Треугольная форма матрицы лин.Оператора. Теорема Шура
- •29. Теорема Гамильтона-Кэли. Минимальный многочлен
- •25. Сдвиг оператора, нильпотентность и обратимость его сужений.
- •27. Жорданов базис и жорданова матрица линейного оператора в комплексном пространстве.
- •31. Вещественный аналог Жордановой формы.
- •33. Нормальный оператор и нормальная матрица.
- •40. Сингулярные числа и сингулярные векторы. Полярное разложение оператора.
- •43. Закон инерции квадратичных форм
- •50. Длина вектора. Тождество параллелограмма и критерий евклидовости нормы.
43. Закон инерции квадратичных форм
Положительный и отрицательный индексы инерции – число положительных квадратов в каноническом виде в матрице. Отрицательный индекс инерции = r – полож. индекс, их разность – сигнатура.
Теорема. Положительный и отрицательный индексы инерции не зависят от выбора канон. базиса.
рассматриваем два разных представления А(х,х), предполагаем что отрицательных меньше, потом смотрим оболочки натянутые на разные вектора базиса, в пересечении образуется ненулевой вектор, смотрим его квадратичную форму и приходим к противоречию.
Сигнатурное правило Якоби.
полож индекс инерции равен количеству совпадений знака в последовательности угловых миноров, отриц – различиям выходит из формул Якоби
44. Приведение квадр формы к главным осям.
теорема. для любой квадр. формы в евкл пр-ве существует о/н базис, в котором она имеет канонический вид.
док-во. матрица квадратичной формы – симметрическая – она подобна диагональной – в нужном о/н базисе она имеет канонический вид.
Для приведения к главным осям, находим с. зн-я матрицы, о/н базис из с.в. и строим канонический вид в этом базисе.
Теорема. Канонические коэффициенты квадратичной формы, приведенной к главным осям, определены однозначно. док-во. по диагонали будут собственные значения матрицы квадр формы – они определены однозначно.
45. одновременное приведение двух квадр форм к главным осям.
Теорема. для любой пары квадратичных форм А(х,х) и В(х,х), одна из которых положительно определена, существует общий базис, в котором обе они имеют канонический вид.
Док-во. Вводим скал. произведение по полярной бф к положительной кв форме В(х,х) – пространство стало евклидовым. А значит, существует о/н базис, в котором квадр форма А имеет канонический вид. При этом В(х,х) = сумма |xi|2
Можно строить базис так: сначала находим корни уравнения |A-лB| = 0, потом вектора удовлетворяющие Ax = лBx
46. Положительно определенные квадратичные формы. Критерий Сильвестра.
Если А(х,х) > 0 – форма положительно определена. Она положительно определена титтк её матрица положительно определена.
Теорема. Квадр форма положительно определена титтк её положительный индекс инерции совпадает с размерностью пространства. Необх-ть. Если > 0 то все канонические коэффициенты положительны – индекс равен размерности Дост-ть. Если все коэфф положительны (+индекс равен размерности) – действие кв формы раскладывается на сумму произведений положительных коэффициентов на квадраты координат вектора – форма полож определена.
Для отрицательной смотрим – А(х,х)
Следствие. Определитель матрицы полож опред формы >0.
Критерий Сильвестра
Квадр. форма положительно (отрицательно) определена титтк все угловые миноры в произвольном базисе положительны (чередуют знаки, начиная с отрицательного). Док-во. Необх-ть. смотрим подпространства и квадратичные формы на них. Матрица суженной формы останется положительно определенной и её определитель будет >0 а это и есть угловые миноры Дост-ть из сигнатурного правила
Для отрицательно определенной получаем что соседние угловые миноры всегда разного знака.
47. Общий вид скалярного произведения в конечномерном евкл и унит пространстве.
Теорема. Отображение является скалярным произведением титтк оно является билинейной формой, полярной к положительно определенной квадратичной форме. необходимость была, достаточность : (х,у) = А(х,у), где А – полярная бф к положительно опред квадр форме – скал произведение, удовлетворяет всем требованиям.
Это общий вид скал произведения в вещ пространстве.
Получается, (х,у) = yTAx
48. Гиперповерхность второго порядка в евклидовом пространстве. Приведенные уравнения.
Пусть А(х,х) – ненулевая квадратичная форма, g(x) – линейная форма, с – вещ константа.
Множество всех векторов х, удовлетворяющих
А(х,х) + 2g(x) + c = 0 Называется гиперповерхностью второго порядка в евклидовом пространстве. Это уравнение – общее уравнение гиперповерхности второго порядка.
Если задать матрицей то ХТАХ + 2bTX + c = 0
Приведенные уравнения. е – о/н базис, приводим квадр. форму к главным осям, принимаем что первые r коэффициентов ненулевые.
При переходе от базиса к е к f = eQ уравнение ортогональным преобразованием преобразуется в уравнение сумма(1..r) лкхк’2 + 2сумма(1..n) b’kxk’ + c = 0
2. Пусть а из Е, отображение ф: х +а – параллельный перенос пространства на вектор а.
Если лк не 0, то можно избавиться от первой степени, преобразовав х параллельным переносом.
3. два случая – есть ненулевые b’ и их нет Если их нет, то уравнение – сумма квадратов и какой то константы.
короче какой то там бред пошел и в итоге получим сумму лямбда на квадраты и константы, либо тож самое и еще b0xr+1 Это приведенные уравнения гиперповерхности.
49. Нормированное пространство. Нормы Гёльдера.
Нормой называется отображение V -> R ставящее в соответствие каждому вектору число. И удовлетворяющее 4 акс 1) ||x||>= 0, равен 0 титтк x = 0 2) ||ax|| = a||x|| 3) ||x+y|| <= ||x|| + ||y||
Линейное пространство с заданной нормой зовется линейным нормированным пространством. Функция нормы: f(x) = ||x||
||x||p = корень p степени из суммы p степеней координат
Теорема. функция ||x||p является нормой. Док-во. все аксиомы, кроме третьей, тривиальны.
Докажем неравенство Минковского:
Для этого сначала надо доказать неравенства Юнга и Гёльдера:
Лемма 1. нер-во Юнга. Если p,q>=1, 1/p + 1/q = 1 то для любых a >= 0, b>=0
Док-во. Это следует из того, что ln(ax1 + bx2) >= alnx1 + blnx2 Положив a = 1/p, b = 1/q получаем что было.
Лемма 2. Нер-во Гёльдера.
Введем x’ = x/||x||p и аналогично y. Получаем из неравенства Юнга, |x’k||y’k| <= |x’k|p/p + |y’k|q/q – просуммируем и получим интересное:
Заменяем на отношения:
Учитывая что нормы x’ и y’ равны 1, получим как раз неравенство Гёльдера.
Саму теорему докажем лишь после того, как представим
Применяем неравенство Гёльдера (q = 1 – 1/p):
Учитывая что (p-1)q = p, выносим общий множитель за скобки, делим на этот множитель обе части и получаем нужное.