6.Технические требования к исполнительным механизмам в системе автоматизации технологического процесса.

Основные типы ИМ: позиционеры (устанавливают положение прямоходных или поворотных РО); двухпозиционные приводы (устанавливают РО в одно из конечных положений); преобразователи частоты (изменяют скорость вращения асинхронного двигателя).

Совместно или дополнительно к ИМ часто требуются: сигнализаторы конечных положений (концевые реле); датчик текущего положения.

Технические характеристики: позиционеров (номинальный ход, угол поворота, управляющее давление); приводов (номинальный ход, рабочее усилие, наличие ручного управления, положение безопасности); ПЧ (диапазон мощности управляемого асинхронного двигателя, диапазон регулирования скорости асинхронного двигателя, точность установки скорости асинхронного двигателя).

Условия эксплуатации: диапазоны изменения свойств среды (температура, давление, влажность); взрыво- и пожароопасность среды; загрязненность частицами пыли и влаги; химическая агрессивность; вибрация и ударные воздействия.

Функциональные характеристики (для интеллектуального ИМ): перечень реализуемых вычислительных функций (алгоритмы блокировки; ПИД-регулирование); самодиагностика.

Типы входных сигналов и коммуникационные возможности: типы, диапазоны и параметры входного сигнала (аналогового, импульсного, цифрового); наличие коммуникационной связи интеллектуального ИМ с заданными полевыми сетями; наличие интерфейсов у ИМ (в перспективе облегчит модернизацию и расширение системы автоматизации).

Электропитание ИМ: необходимое напряжение переменного тока для блока питания ИМ и диапазон его возможных колебаний; потребляемая мощность; возможный диапазон колебаний частоты переменного тока; тестирование исправности электропитания; необходимость резервирования источника питания ИМ (автоматическое переключение питания на другой фидер, использование устройств бесперебойного питания).

2.Основные виды беспроводных сетей в промышленной автоматизации.

1. Промышленная беспроводная сеть по стандарту IEEE 802.11. Области применения – взаимное общение проводных сетей, беспроводное соединение отдельных сегментов проводной сети через препятствия, взаимосвязь распределенных на значительной территории средств автоматизации, связь мобильного оборудования.

Нелицензируемый диапазон радиочастот: 2,4ГГц и 5,0ГГц. Скорость передачи 1 – 54 Мбод. Радиус 100 – 300 м. Физический уровень реализуется протоколом TCP/IP. Сети работают по сотовой архитектуре.

Плюсы: применение популярного протокола Ethernet для информационных сетей и промышленных вариантов этого протокола(Profinet и проч.) что унифицирует сетевые структуры и определяет легкость их интеграции; удовлетворительная для промышленных предприятий пространственная зона покрытия сетью; отсутствие влияний и помех с др. системами радиосвязи (GSM, радиорелейные системы); более легкая по сравнению с проводными сетями модификация сети.

Минусы: низкая надежность, низкая скорость, меньшая степень защищенности информации.

2. IEEE 802.15.1(Bluetooth) Область применения – сети, связывающие интеллектуальные датчики с выносными блоками контроллеров, расположенных вблизи датчиков; взаимодействие контроллера и переносной панели оператора (безконтактное подключение). Нелицензируемый диапазон радиочастот 2,42 ГГц, скорость до 434 Кбит/с в каждом направлении в симметричном режиме. Радиус до 10 м. Защита данных с помощью кодирования и авторизации устройств работающих в сети.

Плюсы: устойчивость к различным помехам, низкая стоимость программно-аппаратных средств.

Минусы: невысокая скорость передачи информации, малая зона распространения сигнала

3. Сотовая сеть стандарта GSM / GPRS

Область применения – для непрерывной оперативной связи систем автоматизации с персоналом, находящимся в данный момент вне зоны своего пульта управления. Реализуется в виде коротких (до 160 знаков) текстовых SMS-сообщений между определенным средством автоматизации и мобильным телефоном конкретного специалиста. Скорость - до 100 Кбод. Радиус – до 35 км. Безопасность передачи сообщений реализуется их кодированием.

Достоинства: тарификация по объему переданной информации вне зависимости от времени соединения клиентов сети; Недостатки: недостаточно высокая скорость передачи сообщений и возможность существенной задержки их доставки

4. Передача данных через спутниковые каналы по технологии VSAT. Эффективна для предприятий имеющих значительную территориальную распределенность. Технология реализуется через малогабаритный спутниковый терминал. Æ до 2,4 м, скорость передачи до 4 Мбод.