Дослідження формувачів інтенсивності завдання

Ціль роботи: Вивчення структури та побудова перехідних характеристик формувачів інтенсивності завдання.

В системах управління з швидкісними виконавчими механізмами змінної швидкості при переході з одного навантаження на друге тобто при різкій зміні завдання регулятору можливе виникнення механічних ударів. Пов’язано це явище з наявністю в механічних з’єднаннях люфтів. Для усунення різких змін завдання в системах управління сигнал з виходу задатчика пропускають через формувач інтенсивності завдання ФІЗ. Основне призначення ФІЗ – перетворення сигналу ступінчатої форми в сигнал, що плавно міняється.

В промислових системах найбільше розповсюдження отримали ФІЗ інтегруючого та аперіодичного типів. Структури таких ФІЗ приведенні відповідно на рис.4 та рис.5.

Рисунок 4 – ФІЗ інтегруючого типу

Рисунок 5 – ФІЗ аперіодичного типу

Передавальні функції ФІЗ інтегруючого та аперіодичного типів мають наступний вигляд:

- для ФІЗ інтегруючого типу,

- для ФІЗ аперіодичного типу.

Перехідні функції приведенні на рисунках 6, 7.

Рисунок 6 – перехідна функція ФІЗ інтегруючого типу

Рисунок 7 – перехідна функція ФІЗ аперіодичного типу

Завдання на лабораторну роботу:

1.Вивчити методику досліджень.

2.В залежності від номера варіанту із таблиці 1 завдання вибрати значення коефіцієнтів Ti,K,T.

3.В відповідності зі співвідношеннями:

, , визначити величину номіналів резисторів та конденсаторів для ФІЗ рис.4, рис5.

4.Побудувати перехідні функції для ФІЗ інтегруючого та аперіодичного типів.

5.Перевірити відповідність результатів моделювання тим що в завданні рис.6, рис.7.

Таблиця 1 – Завдання на лабораторну роботу

№п.п	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15
Ti	5	10	15	20	25	30	35	40	45	50	55	60	65	70	75
K	1	2	1	2	1	2	1	2	1	2	1	2	1	2	1
T	20	18	16	14	12	30	28	26	24	22	32	34	36	38	40

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА 2

Дослідження вхідних фільтрів

Ціль роботи: Вивчення методики розрахунку, структури та дослідження полоси пропускання вхідних фільтрів шляхом моделювання.

Основне призначення вхідних фільтрів це усунення малопотужних високочастотних комутаційних збурень.

В основному в промислових системах такі фільтри виконуються у вигляді вузькополосних фільтрів другого порядку.

Прикладом такого фільтру може служити фільтр схема якого приведена на рис.8.

Рисунок 8 – Принципова схема фільтра

Такі фільтри розраховуються на частоту мережі живлення. Задавшись полосою пропускання фільтра, наприклад 5Гц, можна розрахувати добротність фільтра Q.