Вопрос 8

Фрикционная передача

Передачи служат для преобразования вращения с изменением по величине или знаку угловых скоростей вращающихся систем и соответственно крутящих моментов на осях валов. Они находят широкое применение, главным образом, в приводах от двигателя к рабочим органам машин.

Различают два основных вида передач:

передачи зацеплением:

-зубчатые;

- червячные;

- цепные;

- передача "винт-гайка";

передачи трением:

- ременные;

-фрикционные.

Фрикционная передача — кинематическая пара, использующая для передачи механической энергии силы трения.

Трение между элементами может быть сухое, граничное, жидкостное. Жидкостное трение наиболее предпочтительно, так как значительно увеличивает долговечность фрикционной передачи.

Фрикционная передача (от лат. frictio, родительный падеж frictionis — трение), механическая передача, в которой движение передаётся или преобразовывается с помощью сил трения между телами качения — цилиндрами, конусами, прижимаемыми друг к другу. Фрикционные передачи применяют для передачи движения между валами с параллельными (Рисунок 1; а) и пересекающимися осями, для преобразования вращательного движения в винтовое (Рисунок 1; б) и вращательного в поступательное (Рисунок 1; в, г). Они выполняют с постоянным и переменным передаточным отношением.

Пары качения изготовляют из закалённых до высокой твёрдости сталей для передач, преимущественно работающих в масле (требуют высокой точности изготовления); из стали и пластмассы (текстолит или специальные фрикционные пластмассы) — для передач, работающих всухую.

Классификация фрикционных передач

Фрикционные передачи классифицируются:

По расположению осей вращения валов в пространстве:

- с параллельными осями

- с пересекающимися осями

По взаимному расположению поверхностей контакта:

с внешними контактами

с внутренними контактами

По возможности варьирования передаточного отношения:

- с постоянным передаточным отношением (нерегулируемые) - применяют в приборах, так как создание небольших потребных сил сжатия тел качения не вызывает трудностей. Широко распространены передачи колесо - рельс и колесо - дорожное полотно в самоходном транспорте.

- с переменным передаточным отношением (регулируемые) – применяют чаще всего в машиностроении для бесступенчатого регулирования скорости, еще такие передачи называют бесступенчатыми. В свою очередь бесступенчатые фрикционные передачи по форме основного тела качения (у которого меняется радиус качения) подразделяют на дисковые (лобовые), конусные, шаровые и торовые.

Виды скольжения во фрикционных механизмах

Различают три вида скольжения во фрикционных механизмах

- геометрическое скольжение – обусловленное геометрией элементов передачи

- буксование – возникающее, когда окружная сила превышает силу трения в точке контакта

- упругое скольжение – вызывается упругими деформациями волокон материала ведущего и ведомого катков в зоне их контакта)

Процесс упругого скольжения весьма сложен, но его можно пояснить следующим образом. Волокна материала ведущего катка (Рисунок 3, метка1) перед точкой контакта сжаты, а волокна ведомого (Рисунок 3, метка 2) – растянуты, а после прохождения точки контакта волокна обоих катков возвращаются к исходной длине что обусловлено угловой частотой радиальных линий.

Конструкция

Фрикционные передачи состоят из двух катков (рис.1): ведущего 1 и ведомого 2, которые прижимаются один к другому силой Fr (на рисунке — пружиной), так что сила трения в месте контакта катков достаточна для передаваемой окружной силы Ft.

Фрикционные вариаторы

Фрикционные вариаторы применяют как в кинематических, так и силовых передачах в тех случаях, когда требуется бесступенчатое регулирование скорости (зубчатая передача не позволяет такого регулирования). Применение фрикционных вариаторов на практике ограничивается диапазоном малых и средних мощностей, реже до 20 кВт. В этом диапазоне они успешно конкурируют с гидравлическими и электрическими вариаторами, отличаясь от них простотой конструкции, малыми габаритами и повышенным к.п.д. При больших мощностях трудно обеспечивать необходимую силу прижатии катков. Эта сила, а также соответствующие нагрузки на валы и опоры становятся слишком большими, конструкция вариатора и нажимного устройства усложняется.

Фрикционные вариаторы нашли применение в станкостроении, сварочных и литейных машинах, машинах текстильной, химической и бумажной промышленности, различных отраслях приборостроении и т. д. Фрикционные передачи любого типа неприменимы в конструкциях, от которых требуется жесткая кинематическая связь, не допускающая проскальзывания или накопления ошибок взаимного положения валов.

КПД фрикционных передач зависит от следующих потерь:

- связанных с использованием катков, имеющих формы, не позволяющие им перекатываться один по другому без проскальзывания; это отчетливо видно, например, в передаче с клиновыми катками (см. рис. 2.2) и лобовой передаче (см. рис. 2.11);

- проскальзывания, обусловленного масляной пленкой на рабочих поверхностях и т. д.;

- трения качения, вызванного деформацией поверхностей катков в зоне контакта;

- в подшипниках. Потери в подшипниках зависят от величины нагрузки на валы, которая определяется прижимным усилием F.

КПД фрикционной передачи определяют по формул

где — сумма относительных потерь.

Для закрытых фрикционных передач = 0,88 – 0,93, для открытых = 0,68 – 0,86.

Передаточное число.

Если допустить, что во фрикционной передаче скольжение отсутствует, то окружные скорости катков будут равны, т. е. . Для передачи, показанной на рис.1:

Приравнивая правые части равенств, получим или . Отсюда

где — передаточное число.

В действительности скольжение между катками есть, т. е. . Величина скольжения оценивается коэффициентом скольжения ; = 0,005 ÷ 0,03 (здесь — теоретическая угловая скорость).

Передаточное отношение фрикционной передачи с учетом скольжения

Для передачи движения между валами с пересекающимися осями используют коническую фрикционную передачу. Угол Σ между осями валов обычно составляет 900. В этом случае передаточное отношение без учета скольжения

Ремённая передача

Ремённая передача — это передача механической энергии при помощи гибкого элемента (ремня) за счёт сил трения или сил зацепления (зубчатые ремни). Может иметь как постоянное, так и переменное передаточное число (вариатор), валы которого могут быть с параллельными, пересекающимися и со скрещивающимися осями.

Ременная передача относится к передачам трением с гибкой связью и может применяться для передачи движения между валами, находящимися на значительном расстоянии один от другого.

Конструкция

Состоит из ведущего и ведомого шкивов и ремня (одного или нескольких), натяжное устройство(при необходимости).

Принцип и условие работы

Ведущий шкив силами трения, возникающими на поверхности контакта шкива с ремнем вследствие его натяжения, приводит ремень в движение. Ремень в свою очередь заставляет вращаться ведомый шкив. Таким образом, мощность передается с ведущего шкива на ведомый.

Условием работы ременных передач является натяжение ремня, которое осуществляется:

1. Перемещением одного шкива относительно другого;

2. Натяжным роликом;

3. Автоматическим устройством;

4. Предварительное упругое растяжение ремня.

Недостатки (в сравнении с цепной передачей):

1. большие размеры;

2. малая несущая способность;

3. скольжение (не относится к зубчатым ремням);

4. малый срок службы.

Достоинства (в сравнении с цепной передачей):

1. плавность работы;

2. бесшумность;

3. компенсация перегрузок (за счет проскальзывания);

4. компенсация неточности установки шкивов редуктора;

5. сглаживание пульсаций как от двигателя, так и от нагрузки, поэтому упругая муфта в приводе может быть необязательна;

6. отсутствие необходимости в смазке;

7. низкая стоимость;

8. лёгкий монтаж;

9. возможность работы на высоких окружных скоростях;

10. при выходе из строя - нет повреждений;

11. Возможность передачи движения на большие расстояния.

Классификация

По способу передачи механической энергии:

1. трением;

2. зацеплением.

По виду ремней:

1. плоские ремни;

2. клиновые ремни;

3. поликлиновые ремни;

4. зубчатые ремни;

5. вариаторные;

6. тяговые;

7. многоручьевые;

8. транспортировочные;

9. протяжные;

10. ремни круглого сечения.

Для плоскоременных передач применяют следующие типы ремней:

• Кожаные ремни - обладают хорошей тяговой способностью, хорошо переносят колебания и нагрузки, но они дороги и дефицитны.

• Прорезиненные ремни - состоят из нескольких слоев хлопчатобумажной ткани соединенных собой вулкани-зированной резиной. Резина обеспечивает работу ремня, как единого целого, защищает ткань от повреждений и по-вышенного коэффициента трения, но разрушается от попадания масла, бензина и щелочей.

• Хлочато-бумажные ремни – изготавливают как цельную ткань с несколькими слоями основы, пропитанных специальным составом (битум, озакериб). Эти ремни легкие и гибкие, могут работать на шкивах малых диаметров с большими скоростями, но обладают меньшей долговечностью и тяговой способностью.

• Шерстяные ремни – ткань с многослойной шерстяной основой и хлопчато-бумажным утком, пропитанные специальным составом (сурик на олифе). Обладают значительной упругостью, менее чувствительны к температурной влажности и кислотам, но обладают низкими тяговыми способностями.

• Пленочные ремни – новый тип ремней из пластмасс на основе полиамидных смол, армированных кордом из капрона или лавсана. Обладают высокими статической прочностью и сопротивлением усталости. Применяются для передачи с высокой мощностью и быстроходностью.

По взаимному расположению осей валов:

1. с параллельными осями

2. с пересекающимися осями — угловые

3. со скрещивающимися осями

КПД ременных передач. Учитывая потери при работе, КПД передачи определяют из выражения

Механический КПД передачи – η=P2/P1,где мощность (на входе – Р1(Вт), на выходе – Р2(Вт)).

Вариа́тор — механическая передача, способная плавно менять передаточное отношение в некотором диапазоне регулирования. Вариатор применяется в устройствах (агрегатах), требующих бесступенчато изменять передаточное отношение, таких как автомобили, мотороллеры, снегоходы, квадроциклы, конвейеры, металлорежущие станки, мешалки и др.

Изменение передаточного отношения производится вручную или автоматически. Диапазон регулирования (отношение наибольшего передаточного числа к наименьшему) обычно 3—6, реже 10—12.

Виды механических вариаторов

Фрикционные вариаторы:

1. лобовые;

2. конусные;

3. шаровые;

4. многодисковые;

5. торовые;

6. волновые;

7. клиноременные.

Вариаторы зацепления:

1. цепной вариатор.

2. высокомоментный вариатор

Клиноременной вариатор состоит из нескольких (как правило, одной- двух) ременных передач, где шкивы образованы коническими дисками, за счет сдвигания и раздвигания которых изменяются диаметр шкивов и, соответственно, передаточное число.

10) Понятие о строительной машине. Требования, предъявляемые к строительным машинам. Классификация строительных машин по производственному признаку, назначению, характеру работы, силовому оборудованию, подвижности, ходовому оборудованию, конструктивным особенностям.

Строительная машина - устройство, совершающее полезную работу с преобразованием одного вида энергии в другой и состоящая из ряда механизмов различных назначений объединённых общим корпусом или рамой.

Механизм - совокупность узлов в виде законченных сборочных единиц представляющие совместно работающие детали.

Деталь - часть машины или механизма, которая изготовлена в основном из однородного по наименованию и марке материала без использования сборочных операций.

Качество — обобщенная способность машины удовлетворять определенным потребностям, связанным с их назначением.

1. Назначение характеризуется свойствами машины, определяющими основные функции (для выполнения которых она предназначена) и обусловливающими область их применения, К этой группе относят следующие показатели:

• классификационные, определяющие один или несколько основных параметров (передаточное число редуктора, вместимость ковша экскаватора, скрепера, грузоподъемность кранов, размеры отвала бульдозера и т.п.);

• функциональные и технической эффективности (обеспечение максимально возможной производительности при работе в любую погоду, любое время суток и года, минимальной стоимости единицы продукции при работе в конкретных производственных условиях). А также качества выполняемой работы;

• конструктивные, определяющие основные проектно-конструкторские решения машины (габаритные и присоединительные размеры; рабочее давление в гидросистеме; мощность привода; усилие на рабочем органе; скорости рабочих органов; ширина, глубина и радиус действия; тип ходового устройства и привода; наличие элементов автоматики; приспособленность к меняющимся условиям эксплуатации; возможность работать в стесненных условиях; достаточно высокая маневренность, проходимость, мобильность и устойчивость; минимальная масса: простота и прочность конструкции, легкость ее технического обслуживания и ремонта).

Маневренность — способность машины передвигаться и разворачиваться с минимальным радиусом поворота в стесненных условиях стройплощадок и при транспортировании.

Проходимость — способность машины преодолевать различные неровности местности, небольшие водные преграды, двигаться по грунтам со слабой несущей способностью и снежному покрову. Она характеризуется видом ходового оборудования, силой тяги, удельным давлением на опорную поверхность (грунт, дорожное покрытие), величиной дорожного просвета (расстоянием от нижней точки машины до опорной поверхности), а у колесных машин радиусами продольной и поперечной проходимости. Мобильность — способность машины к достаточно быстрому перемещению с объекта на объект с минимальной трудоемкостью перевода ее из транспортного положения в рабочее и обратно.

Устойчивость — способность машины противостоять действию сил, стремящихся опрокинуть ее при рабочем процессе и перемещениях на подъемах, спусках и косогорах.

Надежность характеризует общее свойство машины сохранять свою работоспособность во времени и включает в себя такие понятия как безотказность, долговечность, ремонтопригодность и сохраняемость.

Работоспособность — состояние машины, при котором она способна выполнять заданные функции и сохранять значения заданных параметров в пределах, установленных нормативно-технической документацией.

Безотказность — свойство машины непрерывно сохранять работоспособность в течение некоторого времени рши некоторой наработки. Она в свою очередь, характеризуется:

• сопротивляемостью элементов конструкции разрушению, износу, коррозии и т.п.;

• стабильностью физико-механических свойств конструкционных материалов;

• стабильностью рабочих процессов в сборочных единицах, агрегатах и системах.

Для таких причин нарушения работоспособности как коррозия, облучение, действие внешних температурных факторов и т.п. время работы до отказа оценивается календарной продолжительностью работы машины (месяцы, годы) и называется сроком службы до отказа, а регламентированное время работы машины — сроком службы.

Для большинства машин основное значение имеет продолжительность работы (в отработанных часах) или выполненный объем (число циклов, масса или объем переработанных материалов, производительность и т.п.), поэтому время работы до отказа в этом случае называется наработкой на отказ, а регламентированное время работы машины — ресурсом.

Отказ — нарушение работоспособности машины. Все виды отказов делятся на две группы:

А — из-за нарушения элементов (поломки, деформации, износ, обрыв проводов, короткое замыкание и т.п.);

Б — вследствие нарушения качеств функционирования (нарушение регулировок, засорение гидросистемы, течь в местах соединения шлангов и т.п.).

Отказы классифицируются:

• по частоте — единичные и повторяющиеся;

• по взаимосвязям — первичные (независимые) или вторичные (зависимые), вызванные действиями другого отказа;

• по условиям возникновения — возникшие при выполнении основных функций или при хранении, транспортировке, на холостом пробеге;

• по уровню внешних воздействий — при нормальных или ненормальных (отклонение от правил техобслуживания и управления, при недопустимых нагрузках и т.п.) условиях работы;

• по внешним проявлениям — явные (быстрое обнаружение) и скрытые (время обнаружения выше установленных норм);

• по виду — легкие (разрушение прокладки), средние (вызывают остановку машины для ремонта), тяжелые (значительные разрушения);

• по сложности устранения — требуют проведения технического обслуживания, текущего или капитального ремонта;

• по способности к восстановлению — устраняемые в эксплуатационных или стационарных условиях;

• по возможности прогнозирования — прогнозируемые (диагностическими приборами от изменения параметров, наработки, возраста) или непрогнозируемые;

• по характеру изменения параметров — постепенные (начинаются сразу после начала работы машины, зависят от длительности работы и связаны с процессами износа, коррозии, усталости и ползучести материалов); внезапные (сочетание неблагоприятных факторов и случайных внешних воздействий, превышающих возможности машины к их восприятию, возникают через некоторые случайные промежутки времени, не зависят от состояния машины и длительно™ предыдущей работы, а процесс протекает быстро) и сложные (включают особенности предыдущих отказов, время возникновения — величина случайная, а скорость процесса зависит от сопротивляемости элементов машины);

• по последствиям — отказы функционирования (связаны с повреждениями отдельных элементов машины, которая не может выполнять свои функции: выкрошился зуб шестерни, насос не подает масло в систему, не заводится двигатель вну треннего сгорания) или параметрические (машина может выполнять свои функции, но рабтает за пределами своих технических требований — характеристик: загазованность воздуха, падение КПД передачи, снижение давления в рабочей жидкости гидросистемы). Оба вида отказов могут быть как постепенными, так и внезапными (в последнем случае отказ будет параметрическим, если потеряна точность работы машины или ее элементов, и функциональным, если произошло заклинивание одного из механизмов),

Долговечность — свойство машины сохранять работоспособность до наступления предельного состояния при установленной системе технического обслуживания и ремонтов.

Предельное состояние машины возникает при невозможности ее дальнейшей эксплуатации.

В строительных машинах различают три группы элементов, отличающихся характеристиками предельных состояний:

А — невосстанавливаемые элементы после первого отказа (пружины, подшипники качения, зубчатые колеса, уплотнения, тормозные накладки);

Б — восстанавливаемые элементы и простые системы, имеющие в эксплуатации более одного отказа. Их работоспособность до предельного состояния поддерживается регулировкой, очисткой, заменой элементов и т.д. Предельное состояние — отказ, вызывающий необходимость в восстановительном или капитальном ремонте;

В — сложные системы (машины в целом). Работоспособность их до предельного состояния поддерживается в результате проведения мероприятий по техническому обслуживанию и текущему ремонту. Предельное состояние наступает при возникновении необходимости в капитальном ремонте или списании машины.

Ремонтопригодность — приспособленность машины к предупреждению, обнаружению и устранению причин повреждений (отказов) путем проведения технического обслуживания и ремонтов. 1 Ремонтопригодность машин включает в себя следующие основные понятия:

Доступность (удобство осуществления осмотра по регулировке и замене деталей руками и инструментом с отсутствием работ на ощупь и с минимальными объемами дополнительных работ и минимальной утомляемостью рабочих);

Контролепригодность (возможность контроля технического состояния элементов машин при профилактических мероприятиях, а также поиска отказавшего элемента или причины неисправности с помощью специальных методов и средств, к каковым относятся диагностическая аппаратура, индикаторы давления, температуры, загрязненности фильтров и т.п.);

Легкосъемность (замена сборочных единиц или агрегатов с минимальными затратами времени и труда, определяемая массой, габаритами, системой крепления и конструкций разъемов съемного узла);

взаимозаменяемость (характеризуется объемами пригоночных работ при установке однотипных элементов);

Блочность и агрегатность (возможность демонтажа и монтажа на машину сборочной единицы или агрегата без предварительной разборки его или смежного с ним узла);

Степень унификации (использование однотипных деталей и сборочных единиц в разных машинах, особенно на ограниченном пространстве применения последних).

Сохраняемость — свойство машины сохранять исправное состояние и работоспособность в течение и после срока хранения или транспортирования. Она характеризуется сопротивляемостью конструкций машины изменению характеристик элементов под воздействием влажности, атмосферного давления, облучения, загрязненности атмосферы, окружающей температуры, собственной массы при хранении и т.п. Высокие показатели сохраняемости достигаются лакокрасочным покрытием и герметизацией, применением специальных заглушек и пробок, установкой опорных приспособлений, хранением в боксах и др.

Классификация строительных машин.

1. По назначению (технологический признак):

• Транспортные- транспортирующие и погрузочно-разгрузочные;

• Машины для земляных работ;

• Машины для свайных работ;

• Грузоподъемные машины;

• Машины для бетонных работ;

• Машины для отделочных работ;

2. По режиму работы:

• Циклического действия;

• Непрерывного действия;

3. По степени подвижности:

• Стационарные;

• Переносные;

• Передвижные;

4. По степени универсальности:

• Универсальные (при смене рабочего оборудования могут выполнять различные виды строительных и монтажных работ);

• Специализированные;

3. Основные элементы строительных машин.

1. Ходовое оборудование:

• Грузовой автомобиль;

• Пневмоколесное оборудование;

• Гусеничное оборудование;

• Сжигающее оборудование;

2. Рама или корпус;

3. Источник механической энергии (двигатель): двигатель внутреннего сгорания, электродвигатель, гидравлический привод, пневматический привод.

4. Трансмиссия (система передач), необходима для передачи механической энергии от источника к рабочему и ходовому оборудованию.

5. Рабочее оборудование (рабочий орган) – конструктивный элемент машины, совершающий работу.

6. Система управления.

Вопрос №9

Передаточным числом называют отношение числа оборотов ведущего колеса (вала) к числу оборотов ведомого, а передаточным отношением — отношение между числами оборотов колес независимо от того, какое из них ведущее. Рассмотрим некоторые виды вращательного движения, которые нашли широкое применение в моделях юных техников.

В зубчатых передачах вращение от одного колеса к другому передается при помощи зубцов. Зубчатые колеса работают намного легче фрикционных. Объясняется это тем, что здесь нажима колеса на колесо совсем не требуется. Для правильного зацепления и легкой работы колес профиль зубца делают по определенной кривой, называемой эвольвентой. Диаметр начальной окружности является основным расчетным диаметром зубчатых колес. Расстояние, взятое по начальной окружности между осями соседних зубцов, между осями впадин или от начала одного зубца до начала другого, называется шагом зацепления. Разумеется, что шаги у зацепляющихся шестерен должны быть равны. Передаточное число в зубчатых колесах может выражаться и через число зубцов, тесть j = |2-> где г2—число зубцов ведомого колеса, Zx — число зубцов ведущего колеса. Есть в шестернях еще одна очень важная величина, которую именуют модулем. Модулем называют отношение шага к величине Пи (3,14) или отношение диаметра начальной окружности к числу зубцов на колесе. Модуль, шаг и другие величины шестерен измеряются в миллиметрах. Колеса с одинаковым модулем, с любым количеством зубцов дают нормальное зацепление. Модули зубчатых колес берутся не произвольно. Величины их стандартизированы. Передаточное число шестеренчатой передачи берется обычно в определенных пределах. Оно колеблется до 1: 10. При увеличении передаточного числа одна из шестерен делается очень большой, механизм получается громоздким. Но иногда бывает нужно получить очень большое передаточное число, которое одной парой шестерен создать трудно. В этом случае ставится несколько пар, и передаточное число распределяется между ними. Механизм, служащий для повышения или понижения скорости вращения, называется редуктором (Рисунок 2.1). Редукторы с большим передаточным числом обычно служат для снижения числа оборотов. Если такой редуктор использовать для увеличения числа оборотов, то получаются большие сопротивления и редуктор очень трудно вращать. Для изменения направления вращения ведомой шестерни ставят третью, паразитную шестерню. Какой бы величины промежуточная (паразитная) шестерня ни была, сколько бы зубцов она ни имела, передаточное число между ведущей и ведомой шестерней не меняется. Иногда в передачах малую шестерню требуется сделать особенно уменьшенной, например, в часах, в приборах. В этих случаях шестерню с валом делают из одного куска. Такую цельную шестерню принято называть трибком (трибок). За последнее время очень часто в машинах применяют цилиндрические шестерни (Рисунок 2), у которых зубец идет не по оси вращения, а под некоторым углом. Такие шестерни работают на больших скоростях очень плавно, и зубцы их выносят большую нагрузку. Колеса с косыми зубцами носят название косозубых цилиндрических колес. Еще более плавный ход при большой прочности зубцов дают так называемые шевронные колеса. Зубцы у этих колес скошены в обе стороны, расположены «в елочку». Преимущество шевронных колес состоит в том, что их можно применять с малым числом зубцов. Шестеренчатая передача применяется не только с параллельными валами, когда используются так называемые цилиндрические шестерни, но и тогда, когда валы идут под любым углом. Такая передача под углом называется конической зубчатой передачей, а шестерни — коническими. Если в цилиндрических зубчатых передачах мы могли сцепить колеса любых размеров (только с одинаковым модулем), то в конических шестернях этого сделать нельзя, так как в этом случае может не совпасть конусность шестерен.

Конические шестерни, так же как и цилиндрические, бывают со спиральным косым зубцом. Такие шестерни обычно применяются в автомобилях (для плавности работы). В зубчатых передачах можно применить шестерни с рейкой. Для периодического вращения может применяться шестеренчатая пара, у которой ведущая шестерня имеет неполное число зубцов. Ведущие шестерни встречаются и с одним зубцом. Такие передачи очень часто применяются в счетных механизмах. Ведущая шестерня имеет один зубец, а ведомая — десять, и, таким образом, за один оборот ведущей шестерни ведомая повернется всего на одну десятую оборота. Чтобы повернуть ведомую шестерню на один оборот, ведущая должна сделать десять оборотов. К разобранному типу передач можно отнести и так называемое мальтийское зацепление, или мальтийский крест. Механизм мальтийского креста применяется в автоматах, текстильных машинах и в киноаппаратах, где он служит для периодической подачи ленты.

Цепная передача

Цепи в основном делятся на два вида — кольцевые и пластинчатые. Обыкновенные кольцевые цепи обычно применяются для поднятия грузов, а пластинчатые как для поднятия грузов, так и для передачи вращения. Пример цепной передачи можно видеть у велосипеда. Цепная передача по сравнению с ременной удобна тем, что не дает проскальзывания и позволяет соблюдать правильность передаточного числа. Цепная передача осуществляется только при параллельных валах. Основной величиной цепной передачи является шаг. Шагом считается расстояние между осями роликов у цепи или расстояние между зубцами звездочки. Кроме роликовых цепей, в машинах широко применяются еще зубчатые, так называемые бесшумные цепи. Каждое звено их соединено из нескольких зубчатых пластин в ряд. Ширина этой цепи намного больше, чем роликовая. Звездочка такой передачи похожа на шестерню. Чтобы цепь не соскакивала с колеса, необходимо сделать на ней направляющие пластины. Зубчатые цепи могут работать на больших скоростях. Ими часто осуществляют передачу от мотора. Допустимое передаточное число цепных передач может быть до 1: 15. Самое малое число зубцов у звездочек берут: у роликовых цепей — 9, а у зубчатых — 13—15. Расстояние между осями звездочек принимают не менее полуторного диаметра большой звездочки. Как и в ременных передачах, так и здесь от одной ведущей звездочки одной цепью можно вращать несколько ведомых. Цепь надевается на звездочки не туго, как ремни, а с некоторым провисанием. Для регулирования натяжения часто применяют натяжной ролик. Число оборотов ведомой звездочки зависит от соотношения зубцов на обеих звездочках. Цепная передача в моделях.

Червячная передача

Червячная передача (Рисунок 10)служит для получения вращения между валами, пересекающимися в одной плоскости. Передача состоит из винта (червяка) и винтового колеса, которые находятся в зацеплении. При вращении червяка витки ведут зубцы колеса и заставляют его вращаться. Обычно вращение от червяка передается колесу.

Обратная передача почти не встречается из-за самоторможения. Червячная передача применяется чаще всего при больших передаточных числах в пределах от 5 до 300. Благодаря большому передаточному числу червячная передача широко применяется в качестве механизма для снижения числа оборотов — редуктора. Обычно червяк соединяется при помощи муфты с электромотором, а вал червячного колеса соединяется с машинами (станком, лебедкой, транспортером и пр.), которым он и передает необходимое вращение.

Конструктивно червячный редуктор оформляют в самостоятельный механизм, помещенный в закрытый корпус. Для легкого вращения и предохранения трущихся частей от нагрева внутрь корпуса заливается масло. Передаточное число червячной передачи, зависит от числа заходов червяка и количества зубцов на колесе

10. Понятие о строительной машине. Требования, предъявляемые к строительным машинам. Классификация строительных машин по производственному признаку, назначению, характеру работы, силовому оборудованию, подвижности, ходовому оборудованию, конструктивным особенностям.

Строительная машина - устройство, совершающее полезную работу с преобразованием одного вида энергии в другой и состоящая из ряда механизмов различных назначений объединённых общим корпусом или рамой.

Механизм - совокупность узлов в виде законченных сборочных единиц представляющие совместно работающие детали.

Деталь - часть машины или механизма, которая изготовлена в основном из однородного по наименованию и марке материала без использования сборочных операций.

Качество — обобщенная способность машины удовлетворять определенным потребностям, связанным с их назначением.

1. Назначение характеризуется свойствами машины, определяющими основные функции (для выполнения которых она предназначена) и обусловливающими область их применения, К этой группе относят следующие показатели:

• классификационные, определяющие один или несколько основных параметров (передаточное число редуктора, вместимость ковша экскаватора, скрепера, грузоподъемность кранов, размеры отвала бульдозера и т.п.);

• функциональные и технической эффективности (обеспечение максимально возможной производительности при работе в любую погоду, любое время суток и года, минимальной стоимости единицы продукции при работе в конкретных производственных условиях). А также качества выполняемой работы;

• конструктивные, определяющие основные проектно-конструкторские решения машины (габаритные и присоединительные размеры; рабочее давление в гидросистеме; мощность привода; усилие на рабочем органе; скорости рабочих органов; ширина, глубина и радиус действия; тип ходового устройства и привода; наличие элементов автоматики; приспособленность к меняющимся условиям эксплуатации; возможность работать в стесненных условиях; достаточно высокая маневренность, проходимость, мобильность и устойчивость; минимальная масса: простота и прочность конструкции, легкость ее технического обслуживания и ремонта).

Маневренность — способность машины передвигаться и разворачиваться с минимальным радиусом поворота в стесненных условиях стройплощадок и при транспортировании.

Проходимость — способность машины преодолевать различные неровности местности, небольшие водные преграды, двигаться по грунтам со слабой несущей способностью и снежному покрову. Она характеризуется видом ходового оборудования, силой тяги, удельным давлением на опорную поверхность (грунт, дорожное покрытие), величиной дорожного просвета (расстоянием от нижней точки машины до опорной поверхности), а у колесных машин радиусами продольной и поперечной проходимости. Мобильность — способность машины к достаточно быстрому перемещению с объекта на объект с минимальной трудоемкостью перевода ее из транспортного положения в рабочее и обратно.

Устойчивость — способность машины противостоять действию сил, стремящихся опрокинуть ее при рабочем процессе и перемещениях на подъемах, спусках и косогорах.

Надежность характеризует общее свойство машины сохранять свою работоспособность во времени и включает в себя такие понятия как безотказность, долговечность, ремонтопригодность и сохраняемость.

Работоспособность — состояние машины, при котором она способна выполнять заданные функции и сохранять значения заданных параметров в пределах, установленных нормативно-технической документацией.

Безотказность — свойство машины непрерывно сохранять работоспособность в течение некоторого времени рши некоторой наработки. Она в свою очередь, характеризуется:

• сопротивляемостью элементов конструкции разрушению, износу, коррозии и т.п.;

• стабильностью физико-механических свойств конструкционных материалов;

• стабильностью рабочих процессов в сборочных единицах, агрегатах и системах.

Для таких причин нарушения работоспособности как коррозия, облучение, действие внешних температурных факторов и т.п. время работы до отказа оценивается календарной продолжительностью работы машины (месяцы, годы) и называется сроком службы до отказа, а регламентированное время работы машины — сроком службы.

Для большинства машин основное значение имеет продолжительность работы (в отработанных часах) или выполненный объем (число циклов, масса или объем переработанных материалов, производительность и т.п.), поэтому время работы до отказа в этом случае называется наработкой на отказ, а регламентированное время работы машины — ресурсом.

Отказ — нарушение работоспособности машины. Все виды отказов делятся на две группы:

А — из-за нарушения элементов (поломки, деформации, износ, обрыв проводов, короткое замыкание и т.п.);

Б — вследствие нарушения качеств функционирования (нарушение регулировок, засорение гидросистемы, течь в местах соединения шлангов и т.п.).

Отказы классифицируются:

• по частоте — единичные и повторяющиеся;

• по взаимосвязям — первичные (независимые) или вторичные (зависимые), вызванные действиями другого отказа;

• по условиям возникновения — возникшие при выполнении основных функций или при хранении, транспортировке, на холостом пробеге;

• по уровню внешних воздействий — при нормальных или ненормальных (отклонение от правил техобслуживания и управления, при недопустимых нагрузках и т.п.) условиях работы;

• по внешним проявлениям — явные (быстрое обнаружение) и скрытые (время обнаружения выше установленных норм);

• по виду — легкие (разрушение прокладки), средние (вызывают остановку машины для ремонта), тяжелые (значительные разрушения);

• по сложности устранения — требуют проведения технического обслуживания, текущего или капитального ремонта;

• по способности к восстановлению — устраняемые в эксплуатационных или стационарных условиях;

• по возможности прогнозирования — прогнозируемые (диагностическими приборами от изменения параметров, наработки, возраста) или непрогнозируемые;

• по характеру изменения параметров — постепенные (начинаются сразу после начала работы машины, зависят от длительности работы и связаны с процессами износа, коррозии, усталости и ползучести материалов); внезапные (сочетание неблагоприятных факторов и случайных внешних воздействий, превышающих возможности машины к их восприятию, возникают через некоторые случайные промежутки времени, не зависят от состояния машины и длительно™ предыдущей работы, а процесс протекает быстро) и сложные (включают особенности предыдущих отказов, время возникновения — величина случайная, а скорость процесса зависит от сопротивляемости элементов машины);

• по последствиям — отказы функционирования (связаны с повреждениями отдельных элементов машины, которая не может выполнять свои функции: выкрошился зуб шестерни, насос не подает масло в систему, не заводится двигатель вну треннего сгорания) или параметрические (машина может выполнять свои функции, но рабтает за пределами своих технических требований — характеристик: загазованность воздуха, падение КПД передачи, снижение давления в рабочей жидкости гидросистемы). Оба вида отказов могут быть как постепенными, так и внезапными (в последнем случае отказ будет параметрическим, если потеряна точность работы машины или ее элементов, и функциональным, если произошло заклинивание одного из механизмов),

Долговечность — свойство машины сохранять работоспособность до наступления предельного состояния при установленной системе технического обслуживания и ремонтов.

Предельное состояние машины возникает при невозможности ее дальнейшей эксплуатации.

В строительных машинах различают три группы элементов, отличающихся характеристиками предельных состояний:

А — невосстанавливаемые элементы после первого отказа (пружины, подшипники качения, зубчатые колеса, уплотнения, тормозные накладки);

Б — восстанавливаемые элементы и простые системы, имеющие в эксплуатации более одного отказа. Их работоспособность до предельного состояния поддерживается регулировкой, очисткой, заменой элементов и т.д. Предельное состояние — отказ, вызывающий необходимость в восстановительном или капитальном ремонте;

В — сложные системы (машины в целом). Работоспособность их до предельного состояния поддерживается в результате проведения мероприятий по техническому обслуживанию и текущему ремонту. Предельное состояние наступает при возникновении необходимости в капитальном ремонте или списании машины.

Ремонтопригодность — приспособленность машины к предупреждению, обнаружению и устранению причин повреждений (отказов) путем проведения технического обслуживания и ремонтов. 1 Ремонтопригодность машин включает в себя следующие основные понятия:

Доступность (удобство осуществления осмотра по регулировке и замене деталей руками и инструментом с отсутствием работ на ощупь и с минимальными объемами дополнительных работ и минимальной утомляемостью рабочих);

Контролепригодность (возможность контроля технического состояния элементов машин при профилактических мероприятиях, а также поиска отказавшего элемента или причины неисправности с помощью специальных методов и средств, к каковым относятся диагностическая аппаратура, индикаторы давления, температуры, загрязненности фильтров и т.п.);

Легкосъемность (замена сборочных единиц или агрегатов с минимальными затратами времени и труда, определяемая массой, габаритами, системой крепления и конструкций разъемов съемного узла);

взаимозаменяемость (характеризуется объемами пригоночных работ при установке однотипных элементов);

Блочность и агрегатность (возможность демонтажа и монтажа на машину сборочной единицы или агрегата без предварительной разборки его или смежного с ним узла);

Степень унификации (использование однотипных деталей и сборочных единиц в разных машинах, особенно на ограниченном пространстве применения последних).

Сохраняемость — свойство машины сохранять исправное состояние и работоспособность в течение и после срока хранения или транспортирования. Она характеризуется сопротивляемостью конструкций машины изменению характеристик элементов под воздействием влажности, атмосферного давления, облучения, загрязненности атмосферы, окружающей температуры, собственной массы при хранении и т.п. Высокие показатели сохраняемости достигаются лакокрасочным покрытием и герметизацией, применением специальных заглушек и пробок, установкой опорных приспособлений, хранением в боксах и др.

Классификация строительных машин.

5. По назначению (технологический признак):

• Транспортные- транспортирующие и погрузочно-разгрузочные;

• Машины для земляных работ;

• Машины для свайных работ;

• Грузоподъемные машины;

• Машины для бетонных работ;

• Машины для отделочных работ;

6. По режиму работы:

• Циклического действия;

• Непрерывного действия;

7. По степени подвижности:

• Стационарные;

• Переносные;

• Передвижные;

8. По степени универсальности:

• Универсальные (при смене рабочего оборудования могут выполнять различные виды строительных и монтажных работ);

• Специализированные;

3. Основные элементы строительных машин.

7. Ходовое оборудование:

• Грузовой автомобиль;

• Пневмоколесное оборудование;

• Гусеничное оборудование;

• Сжигающее оборудование;

8. Рама или корпус;

9. Источник механической энергии (двигатель): двигатель внутреннего сгорания, электродвигатель, гидравлический привод, пневматический привод.

10. Трансмиссия (система передач), необходима для передачи механической энергии от источника к рабочему и ходовому оборудованию.

11. Рабочее оборудование (рабочий орган) – конструктивный элемент машины, совершающий работу.

12. Система управления.

11)Передвижные компрессоры

Передвижные компрессоры, как и компрессоры других типов, предназначены для подачи сжатого воздуха. Их главное и принципиальное отличие заключается в том, что компрессорное оборудование такого типа установлено на шасси и является полностью автономным, независящим от источника электросети. Высокая производительность подкрепленная надежностью обеспечивает качественную продолжительную бесперебойную работу оборудования при малых энергозатратах.

Мобильность такого компрессорного оборудования подразумевает частую транспортировку и применение компрессора в самых различных климатических, погодных и технологических условиях, что, безусловно, учитывается при их разработке. Поэтому передвижные компрессоры отличаются, прежде всего, повышенной надёжностью и устойчивостью к разрушающим факторам окружающей среды. Немаловажно и то, что полная подготовка к работе передвижного компрессора занимает несколько минут, что может быть актуально для спасательных служб использующих пневмооборудование. Однако наиболее широкое распространение мобильные или передвижные компрессоры получили среди компаний, занимающихся дорожным строительством и ориентированных на разъездной характер работ, на строительство или ремонт удаленных объектов, при проведении буровых работ, испытания газопроводов или прокладки оптико-волоконных линий связи.

Передвижные компрессоры могут комплектоваться дизельными или бензиновыми двигателями. При этом следует учесть, что дизельные модели обладают более высоким КПД, они более безопасны и менее шумны.

Большинство моделей передвижных компрессоров рассчитаны на работу в минусовом диапазоне температур, оснащены аварийными выключателями и специальным реле, предотвращающим утечку электричества. К тому же современные модели компрессоров отвечают самым строгим природоохранным нормам и не требуют частого технического обслуживания.

Масса и габариты передвижных компрессоров рассчитываются таким образом, что позволяют перевозить оборудование практически любым видом транспорта. Существует два возможных вида транспортировки передвижных компрессоров: либо в кузове крупногабаритного автомобиля, либо в качестве прицепа. Для буксировки прицепа по дорогам общего пользования, выдается дополнительный паспорт транспортного средства (ПТС). Не зависимо от выбранного способа транспортировки конструкция рамы компрессора призвана максимально упростить погрузку-разгрузку и саму транспортировку оборудования. Причём для некоторых моделей даже не требуется дополнительная строповка. Конструкция рамы позволяет использовать оборудование даже на неподготовленных поверхностях.

Как правило, все необходимые элементы управления передвижным компрессором вынесены на наружную панель корпуса, что упрощает контроль над работой оборудования и не требует раскрытия защитного кожуха. Кожух, кстати, во многих моделях обработан атмосферостойким покрытием, защищающим от коррозии и сохраняющим внешний вид оборудования. К тому же конструкция кожуха такова, что позволяет легко добраться до всех необходимых узлов, которые требуют регулярного обслуживания. Кроме этого, кожух выполняет звукоизолирующую функцию, что позволяет использовать оборудование в жилых районах.

12) Транспортные средства

Грузовые автомобили

Перевозку строительных грузов осуществляют различными транспортными средствами: грузовыми автомобилями (бортовыми, самосвалами, тягачами, специализированными), тракторами и разного рода прицепами автомобильными и тракторными. В числе перевозимых грузов: штучные(ж/б блоки, панели, балки, колонны, металлические конструкции, оборудование и др.), кусковые и сыпучие(кирпич, щебень, гравий, песок, цемент, грунт),вязкие материалы(бетонные смеси и растворы), жидкие материалы(дизельное топливо, бензин, вода и др.). Большинство строительных грузов перевозят грузовыми автомобилями, которые обладают большой скоростью передвижения, достаточной для строительных условий, маневренностью и проходимостью, малым радиусом поворота, могут преодолевать довольно крутые подъемы и спуски.

Различают грузовые автомобили – бортовые, самосвалы, тягачи, и специализированные( цементовозы, автобетоносмесители, автобетоновозы,бензиновозы и т.д.). Базой этих автомобилей является автомобильное шасси той или иной марки автомобиля. Основное различие отдельных марок автомобилей состоит в его грузоподъемности. Выпускают автомобили грузоподъемностью 0,8…27 т и боле. По числу осей автомобили делятся на двух- и трехостные. По числу ведущих мостов(осей) – на автомобили нормальной проходимости, когда ведущим является только один задний мост, и повышенной проходимости, когда ведущими являются два моста: передний и задний или два задних и один передний.

На автомобилях применятся двигатели внутреннего сгорания – дизели и карбюраторные мощностью 51…662 кВт.

Трансмиссия автомобиля служит для передачи крутящего момента от вала двигателя к ведущим мостам, а также для передачи движения различному оборудованию у специализированных автомобилей. В состав трансмиссии входят: сцепление – постоянно замкнутая дисковая фрикционная муфта, которая служит для плавного соединения работающего двигателя с трансмиссией при трогании с места и для быстрого разъединения при остановках, шестеренная ступенчатая коробка передач, предназначенная для изменения числа оборотов и крутящего момента, передаваемого к ведущим колесам, а также для реверсирования и обеспечения заднего хода, разъединения двигателя с трансмиссией при длительной стоянке, карданные валы, передающие крутящий момент от коробки передач к ведущим мостам у машин повышенной проходимости. Движение к ведущим колесам от дифференциала передается полуосями.

Подвеска автомобиля состоит из рессор или из рессор и телескопических амортизаторов. Рама автомобиля состоит из двух лонжеронов швеллерного профиля, штампованных из полосовой низколегированной стали с переменным по длине сечением. Лонжероны соединены между собой поперечными балками. Соединение лонжеронов с поперечными связями и другими деталями выполняется на заклепках.

Передняя ось автомобиля состоит из штампованной балки, на концах которой смонтированы поворотные кулаки с цилиндрическими шкворнями. На цапфе кулака смонтированы ступицы передних колес, вращающихся на конических роликоподшипниках. Правый и левый кулаки передней оси соединены между собой поперечной рулевой тягой, образуя рулевую трапецию.

Рулевое управление состоит из рулевого колеса, рулевой колонки и системы передач, воздействующих на рулевую трапецию. На ряде автомобилей рулевое управление оборудуется гидроусилителем, объединенным в одном агрегате с рулевым механизмом. Гидроусилитель рулевого механизма значительно уменьшает усилие, которое необходимо прикладывать к рулевому колесу для поворота передних колес.

Тормозная система автомобиля служит для снижения скорости и быстрой остановки автомобиля. Тормозные механизмы монтируют на корпусе заднего и переднего мостов. Тормозной механизм состоит из двух тормозных колодок, шарнирно соединенных между собой, которые при воздействии на них разжимного кулака расходятся и прижимаются к внутренней поверхности тормозного барабана, закрепленного на ступице колес. Управление разжимным кулаком осуществляется тормозной пневмокамерой.

Электрооборудование автомобиля состоит из генератора переменного тока, выпрямителя, регулятора напряжений, аккумуляторной батареи, стартера, системы освещения, световой и звуковой сигнализаций. В кабине водителя сосредоточены органы управления и контрольно-измерительные приборы.

Бортовые автомобили в основном используют для перевозки штучных, кусковых и сыпучих сухих грузов. Вместе с одноосными прицепами бортовые автомобили используют для перевозки длинномерных материалов: труб, свай, бревен, профильного металлического проката.

Кузов бортового автомобиля состоит из платформы, заднего борта и откидных боковых бортов. Грузоподъемность отечественных ботовых автомобилей 0,8…14 т.

Автомобили-самосвалы предназначены для перевозки грузов, допускающих их быструю выгрузку без порчи самотеком при наклоне кузова. Наиболее массовыми видами грузов, перевозимыми автомобилями-самосвалами являются грунт и инертные (щебень, гравий, песок). Различают автомобили-самосвалы с задней или боковыми выгрузками. Наклон кузова самосвала назад или набок осуществляется гидроцилиндрами. Кузов с задней выгрузкой имеет вид открытой сверху металлической прямоугольной емкости с откидным задним ботом.

Автомобили-тягачи с седельным устройством в сцепе с ботовыми полуприцепами используют для перевозки разнообразных грузов. Применение полуприцепов, опирающихся передней частью на седельное устройство, позволяет лучше использовать мощность двигателя, увеличить грузоподъемность автомобиля и, следовательно, его производительность.

Автомобили-тягачи с пригрузом балластом используют для буксировки многоколесных прицепов тяжеловесов (трейлеров) грузоподъемностью 20…120 т, на которых перевозят тяжеловесные, крупногабаритные грузы и строительные машины.

Автоцементовозы предназначены для перевозки без тары сухих порошковых вяжущих материалов (цемента, извести-пушонки, алебастра, гипса). Емкостью для перевозки грузов является цилиндрическая цистерна, смонтированная на раме автомобиля или в виде полуприцепа к седельному тягачу. Автоцементовозы оборудованы устройствами, обеспечивающими гравитационную их загрузку из складов силосного типа, вакуумную загрузку из крытых вагонов и складов амбарного типа и пневматическую разгрузку с помощью собственного компрессора в цементные балки.

Автобетоновозы предназначены для перевозки бетонной смеси на сравнительно небольшие расстояния. Их изготавливают на базе автомобилей-самосвалов с дооборудованием металлическим кузовом специальной каплевидной формы.

Автобетоносмеситель предназначен для перевозки бетонных смесей с их перемешиванием в процессе транспортировки.

Битумовозы используют для перевозки расплавленного битума и поддержания его в горячем состоянии во время транспортировки к месту потребления. Битумовоз представляет собой стандартное автомобильное шасси со смонтированной на нем специальной цистерной с системой подогрева битума.

Тракторы

Тракторы широко применяются в строительстве для приведения в действие прицепленного к ним или установленного на них оборудования, а также в качестве тягачей для перевозки грузов на тракторных прицепах. Изготавливают трактор из следующих основных сборочных единиц: двигателя, системы передач, рамы, ходового устройства, системы управления и вспомогательного оборудования.

Пневмоколесные тракторы обладают хорошей маневренностью и сравнительно большими скоростями передвижения (40 км/ч), что позволяет эффективно применять их для перевозок грузов в пределах строительной площадки и на более удаленные расстояния по дорогам с твердым покрытием. Основной их недостаток заключается в довольно высоком удельном давлении на грунт (0,2…0,4 МПа), что снижает их проходимость по грунтовым дорогам.

Наибольшее распространение имеют пневмоколесные тракторы с дизелями, механической передачей и передними управляемыми колесами. Размещение двигателя и устройство механической передачи от двигателя к ходовым колесам, а также устройство управления передними поворотными колесами примерно такое же, как у автомобиля. Отличается от автомобиля устройством для передачи крутящего момента на навесное или прицепное рабочее оборудование (валом отбора мощности).

Пневмоколесные тракторы с шарнирно сочлененной рамой обладает довольно малым радиусом поворота. Рама трактора состоит их двух полурам – передней и задней, соединенных между собой шарниром. Маневрирование машины происходит путем поворота полурам относительно друг друга вокруг вертикальной оси шарнира с помощью двух гидроцилиндров.

Разновидностью пневмоколесных тракторов являются пневмоколесные тягачи одноосные и двухосные. Применяют пневмоколесные тягачи в строительстве для работы с различными видами сменного навесного оборудования.

Одноосный тягач состоит из двигателя, рамы, трансмиссии и двух ведущих колес. Самостоятельно передвигаться такой тягач не имеет возможности и используется только в сочетании с полуприцепным оборудованием. Тягач в сцепе с оборудованием составляет самоходную строительную машину с ведущими передними колесами. Управляют сцепом путем поворота тягача относительно полуприцепа с помощью гидроцилиндров.

Двухосные тягачи в отличии от одноосных могут перемещаться самостоятельно без прицепа, а также и с прицепом. Они имеют один или два ведущих места и переднее расположение кабины управления.

Гусеничные тракторы благодаря малому удельному давлению на грунт обладают хорошей проходимостью по бездорожью и пересеченной местности. Хорошее сцепление гусеничного хода с грунтом позволяет развивать этим тракторам большие тяговые усилия на сцепном крюке(36…25кН), что делает их особенно пригодными для работы с навесным землеройным оборудованием (бульдозерным, скреперным, рыхлительным и др.), скорость их перемещения значительно меньше, чем колесных тракторов( до 12 км/ч).

Наибольшее распространение имеют гусеничные тракторы с дизелями, передним расположением двигателя и механической передачей. Гусеничные тракторы большой мощности изготавливают также с гидромеханической и электромеханической передачами.

Прямолинейное движение гусеничного трактора обеспечивается при включенных двух бортовых фрикционах и разомкнутых тормозах. Частичным или полным выключением одного из бортовых фрикционов и подтормаживанием уменьшает скорость одной из гусениц, в результате чего происходит поворот трактора в сторону приторможенной гусеницы.

Прицепы и полуприцепы

Полуприцепы и прицепы в сцепе с автомобилями и тракторами широко применяют в строительстве для перевозки различных строительных грузов и материалов, что создает значительное повышение производительности транспортных средств. Полуприцеп соединяет с тягачом седельное устройство, а прицеп дышло и сцепной крюк.

Прицепы и полуприцепы разделяются на общего назначения с бортовой платформой и специальные виды. К прицепам и полуприцепам общего назначения относят прицепы с бортовой платформой, автомобильные и тракторные прицепы-самосвалы, полуприцепы и прицепы-платформы, тяжеловозы(трейлеры).

Одноосный прицеп с бортовой платформой применяют для перевозки в основном штучных грузов и разного рода затаренных контейнеров.

Двухосные прицепы с бортовой платформой используют для перевозки массовых грузов, штучных и сыпучих, затаренных в контейнеры. Прицепы оборудованы поворотным устройством передней оси со сцепным дышлом, сцепным устройством (для соединения с другим бортовым прицепом и образования автопоезда, состоящего из тягового автомобиля или трактора с прицепленными к нему одним, двумя или тремя прицепами, тормозным устройством и электросигнализацией, приводимой от системы тягового автомобиля или трактора). Платформы снабжены откидывающими боковыми и задним ботами.

Прицепы-самосвалы используют для перевозки и разгрузки сыпучих и кусковых строительных материалов(песка, щебня и др.). В каждом из них предусмотрена гидросистема, обеспечивающая опрокидывание кузова в бок или назад с помощью гидроцилиндров. Работают эти прицепы в комплекте с автомобилями-самосвалами. Время опрокидывания кузова обычно составляет 15…20 с, угол опрокидывания 45…70®

Прицепы и полуприцепы-тяжеловозы (трейлеры) применяют в строительстве для перевозки тяжелых грузов, втом числе строительных машин на гусеничном ходу – экскаваторов, бульдозеров, гусеничных кранов и др. В зависимости от грузоподъемности они могут быть трех-, четырех-, шести- и многоосными. У прицепов-тяжеловозов передняя часть рамы приподнята для размещения на ней поворотной тележки или оси. У полуприцепов приподнятая часть рамы лежит на седельном устройстве тягача. Платформу прицепа и ее заднюю часть делают возможно низкой и снабжают двумя откидными трапами для въезда машин на трейлер самоходом, а также при разгрузке с него. Тормозная система трейлеров и система сигнализации (электроосвещение) действуют от систем тягачей, используемых для буксировки.

Тяжеловозы большой грузоподъемности 200…1000 т изготавливают многоколесными с самостоятельной подвеской каждой колесной тележки, имеющей возможность поворачиваться относительно вертикальной оси, соединяющей ее с грузоподъемной рамой.

Полуприцепы-панелевозы предназначены для перевозки стеновых панелей и панелей перекрытия, прочность которых не позволяет перевозить их в горизонтальном положении, а только установленными на ребро. Рама панелевозов изготовлена с хребтовой фермой, расположенной по оси продольной симметрии, и горизонтальными платформами по обе стороны от нее. Наклон боковых стенок хребтовой балки к вертикали составляет 8®. Перевозимые панели устанавливают на ребро по обе стороны от хребтовой балки, приваливают к ней и закрепляют специальными устройтсвами.

13) Основные элементы строительных машин

В состав каждой строительной машины входят: рама или станина (обычно сварная конструкция), рабочее оборудование, силовое оборудование, трансмиссия, обеспечивающая  передачу энергии от силового оборудования к рабочему, системы управления, предназначаемые для включения  или выключения отдельных механизмов машины, ходовое оборудование (имеется только у передвижных машин). Рамы строительных машин служат для крепления на них механизмов. Рамы стационарных машин, например камнедробилок, смесителей, имеют отверстия для крепления их на фундаментах. Крупные машины — экскаваторы и самоходные краны — снабжены сложными рамами, состоящими из ходовых рам и поворотных платформ. Рабочее оборудование строительных машин весьма разнообразно. Для самоходного крана — это стрела с грузовым канатом и крюковой подвеской; для экскаватора— это рукоять с ковшом или стрела с ковшом; для бульдозера — отвал с механизмом подъема и т. д. Общее требование, предъявляемое к рабочему оборудованию машин, — минимальные габаритные размеры при больших рабочих параметрах, обеспечивающих достижение максимальной производительности. В качестве силового оборудования строительных машин широко применяют электродвигатели и двигатели внутреннего сгорания. На современных строительных машинах трансмиссия (передача) энергии от силового оборудования к рабочим органам осуществляется механическими, гидромеханическими и гидрообъемнымн передачами, пневмоприводами и электроприводными линиями. Механические трансмиссии могут включать все виды передач: фрикционные, ременные, зубчатые, червячные и цепные. В составе гидромеханических передач кроме механической трансмиссии имеется гидромуфта или гидротраноформатор, предохраняющие двигатель от перегрузки и обеспечивающего в ряде случаев регулирование скорости ведущего. Гидрообъемные передачи включают гидронасос, создающий давление жидкости, передаваемой по трубопроводам к гидроцилиндру или к гидродвигателю, установленному непосредственно у рабочего органа. При пневматическом приводе сжатый воздух от компрессора под давлением проходит по трубопроводам к исполнительным пневмоцилиндрам или ротационным двигателям, соединенным с рабочими органами машин. Электрическая трансмиссия состоит из дизель-электрического привода, электропроводной сети и электродвигателей, встроенных в рабочий орган (например, барабан ленточного конвейера, ходовое колесо).