- •Завдання до курсового проекту з автоматизованого електроприводу Автоматизований електропривод помпи
- •Автоматизований електропривод вентилятора
- •Автоматизований електропривод стрічкового транспортера
- •Автоматизований електропривод стрічкового горизонтального конвеєра
- •Автоматизований електропривод відцентрової помпи
- •Автоматизований електропривод візка мостового крана
- •Автоматизований електропривод токарного верстата
- •Автоматизований електропривод стала повздовжньо-стругального верстата
Автоматизований електропривод відцентрової помпи
Спроектувати автоматизований електропривод відцентрованої помпи продуктивністюQ, яка подає воду у мережу під тиском Р. З’єднання помпи з валом двигуна за допомогою муфти, момент інерції якої Jm = 0,17Jд, де Jд – момент інерції двигуна. Момент інерції помпи прийняти рівнем 2,35 Jд
Діапазон регулювання: діапазон регулювання Д, статизм . Потужність двигуна визначають за формулою /45/, наведеною у навчальному посібнику Б.О.Баховець
„Автоматизований електропривод”.
Вихідні дані до проектування наведені в табл. 1.
Таблиця 1
Варіант |
Р МП |
Q м3/с |
Д |
|
Перетво-рювач |
Система керування |
Вид зворот- ного зв’язку |
Ц1 |
0,5 |
0,001 |
|
0,05 |
ТП |
З сумуючим підсилювачем |
За швидкістю двигуна |
Ц2 |
1,0 |
0,001 |
|
0,04 |
ШІП |
З сумуючим підсилювачем |
За швидкістю двигуна |
Ц3 |
0,5 |
0,003 |
|
0,05 |
ТП |
З сумуючим підсилювачем |
За ЕРС двигуна |
Ц4 |
0,2 |
0,01 |
|
0,04 |
ШІП |
З сумуючим підсилювачем |
За ЕРС двигуна |
Ц5 |
0,25 |
0,01 |
|
0,04 |
ТП |
З сумуючим підсилювачем |
За напругою і струмом двиг. |
Ц6 |
0,6 |
0,005 |
|
0,03 |
ШІП |
З сумуючим підсилювачем |
За напругою і струмом двиг. |
Ц7 |
0,35 |
0,01 |
|
0,03 |
ТП |
Підпорядковане регулювання |
За швидкістю двигуна |
Ц8 |
0,75 |
0,006 |
|
0,04 |
ШІП |
Підпорядковане регулювання |
За швидкістю двигуна |
Ц9 |
0,3 |
0,015 |
|
0,05 |
ТП |
З сумуючим підсил. і задав. інтенсивності |
За швидкістю двигуна |
Ц10 |
0,5 |
0,01 |
|
0,04 |
ШІП |
З сумуючим підсил. і задав. інтенсивності |
За ЕРС двигуна |
Примітка: ТП – тиристорний перетворювач напруги;
ШІП – широтно-імпульсний перетворювач напруги.
Автоматизований електропривод візка мостового крана
Спроектувати автоматизований електропривод візка мостового крана за такими даними: маса вантажу mн, маса візка mв, швидкість руху візка v, діаметр ходових коліс dхк, діаметр цапфи ходового колеса dц = 0,08 м, ККД при навантаженні н = 0,85, момент інерції муфти з гальмом на валу двигуна Jм = 0,1 кг м2, момент інерції ходового валу з муфтами і ходовими колесами Jхв = 16 кг м2, довжина прольоту моста L, висота підвіски вантажу lп = 1,5 м.
Розрахунковий цикл роботи візка: рух на віддаль lр = L/2 в одну сторону з вантажем і в другу сторону без вантажу, число циклів на годину N = 30.
Діапазон регулювання швидкості D, статизм . додаткові дані наведені в методичних вказівках.
Вихідні дані для проектування наведені в табл. 1.
Таблиця 1
Варіант |
тн, кг |
тв, кг |
v м/с |
dхк, м |
L, м |
D |
|
Перетво-рювач |
Система керування |
Вид зворот- ного зв’язку |
М1 |
4000 |
1500 |
0,5 |
0,55 |
18 |
60 |
0,05 |
ТП |
З сумуючим підсилювачем |
За швидкістю двигуна |
М2 |
5000 |
1600 |
0,6 |
0,55 |
20 |
55 |
0,05 |
ШІП |
З сумуючим підсилювачем |
За швидкістю двигуна |
МК3 |
6000 |
1700 |
0,7 |
0,5 |
24 |
40 |
0,06 |
ТП |
З сумуючим підсилювачем |
За ЕРС двигуна |
М4 |
7000 |
1800 |
0,75 |
0,5 |
16 |
50 |
0,05 |
ШІП |
З сумуючим підсилювачем |
За ЕРС двигуна |
М5 |
8000 |
1900 |
0,8 |
0,55 |
20 |
35 |
0,07 |
ТП |
З сумуючим підсилювачем |
За напругою і струмом двиг. |
М6 |
9000 |
2000 |
0,9 |
0,5 |
24 |
30 |
0,08 |
ШІП |
З сумуючим підсилювачем |
За напругою і струмом двиг. |
М7 |
10000 |
2100 |
1,0 |
0,55 |
18 |
25 |
0,06 |
ТП |
Підпорядковане регулювання |
За швидкістю двигуна |
М8 |
12000 |
2100 |
1,0 |
0,5 |
22 |
75 |
0,08 |
ШІП |
Підпорядковане регулювання |
За швидкістю двигуна |
М9 |
8000 |
1900 |
0,85 |
0,45 |
16 |
80 |
0,09 |
ТП |
З сумуючим підсил. і задав. інтенсивності |
За швидкістю двигуна |
М10 |
10000 |
2100 |
1,1 |
0,55 |
20 |
100 |
0,03 |
ТП |
З сумуючим підсил. і задав. інтенсивності |
За ЕРС двигуна |
Примітка: ТП – тиристорний перетворювач напруги;
ШІП – широтно-імпульсний перетворювач напруги.