- •Группа 101016
- •«Математические модели в расчетах на эвм»
- •Минск 2008
- •Введение
- •1 Цели и задачи моделирования
- •2 Конструктивная схема и описание объекта моделирования
- •3 Расчетная схема объекта моделирования, характеристики объекта моделирования и окружающей среды
- •5 Алгоритм реализации задачи
- •6 Программная реализации задачи
- •7 Исходные данные для моделирования
- •8 Результаты расчета программы представлены в виде графиков.
- •9 Исследование характеристик модели
- •10 Литература
7 Исходные данные для моделирования
- масса КамАЗа: m=14500 кг,
- ускорение свободного падения g=9.81 м/с2;
- высота центра масс над уровнем дороги h=1.6 м;
- приведенный к колесу момент инерции Ik2=50 кг*м2;
- лобовая площадь КамАЗа. А=5.6 м2;
- база КамАЗа L=4.350 м;
- коэффициент демпфирования трансмиссии ктр=100 (Н*м*с)/рад;
- крутильная жесткость трансмиссии стр.=600 Н*м/рад;
- кпд трансмиссии ηтр=0.9;
- момент инерции двигателя Мдв=10 кг*м2;
- свободный диаметр шины Dcв=0.9 м;
- ширина колеса Вш=0.312 м;
- радиус шины гш=0.45 м;
- давление в шине рш=0.6 МПа;
- коэффициент сцепления колес с дорогой f=0.7;
- расстояние от центра тяжести до задней оси b=0.7 м;
- коэффициент сопротивления качению f=0.03;
- запаздывание тз=1.2 с;
- шаг интегрирования сi =0.001;
-передаточное отношение трансмиссии uтр=13.575.
8 Результаты расчета программы представлены в виде графиков.
График зависимости замедления от времени.
График зависимости момента двигателя от времени
9 Исследование характеристик модели
В результате выполнения работы разработана математическая модель для исследования торможения КамАЗа вспомогательной тормозной системой. Математическая модель не требует больших вычислительных ресурсов.
Погрешность данной программы обусловлена шагом интегрирования h=0,001 и выводимыми в файл результатами расчётов с ограничением порядка.
Модель обладает высокой чувствительностью – при небольшом изменении параметров сильно изменяется, поэтому следует использовать более точные значения.
Модель является устойчивой, потому что при изменении параметров в нормальных пределах получаются адекватные результаты.
Об экономичности модели можно судить по времени её выполнения и затрате вычислительных ресурсов. Время выполнения математической модели динамики торможения двигателем составляет примерно 0,5 с. и не требует больших вычислительных ресурсов, следовательно, можно сказать, что она является экономичной.
10 Литература
Медведков В.И. Автомобили КамАЗ-5320, КамАЗ-4310, Урал4320. Учебное пособие. Из.ДОСАФ. 1987.
Устройство и эксплуатация автомобиля КамАЗ-4310 под ред. Осыко В.В.
Метлюк Н.Ф. Проектирование автомобилей (раздел “тормозные системы”) Учебное методическое пособие к курсовому и дипломному проектированию. Мн.:1978.
Атаманов Ю.Е. Математические модели узлов и агрегатов трактора. Методическое пособие для студентов специальности 15.02 – Автомобиле и тракторостроение. Мн.: 1994.
ГОСТ 22895-77 Тормозные системы и тормозные свойства автотранспортных средств. Нормативы эффективности.