5.8 Определение угла давления и построение графика зависимости угла давления от угла поворота кулачка
Масштабный коэффициент построения
принимаем
Угол давления в каждом положении механизма определяем из зависимости
,
где k=-1 (вращение кулачка по часовой стрелки), значение е берётся с «-», т.к. толкатель расположен слева от центра вращения кулачка.
График зависимости угла давления
от
позволяет определить наличие замыкания
в механизме. Условие отсутствия замыкания
следующее:
.
В нашем случае данное условие выполняется, т.е. замыкания нет.
Для положения №3:
Для положения №24:
5.9 Расчет основных размеров
Так как принято, что замыкание силовое, то основные размеры кулачка определяются по формулам:
Результаты, полученные графическим и аналитическим методами, заносим в таблицу 5.9.1.
Таблица 5.9.1.
Параметр |
e, м |
|
Графический метод |
0,0085 |
0,017 |
Аналитический метод |
0,0085 |
0,0172 |
В случае если e < 0, то толкатель расположен слева от центра вращения кулачка.
5.10 Составление схемы алгоритма расчета полярных и декартовых координат центрового профиля кулачка
Рисунок 5.2 - Расчетные схемы для определения полярных координат
Радиус-вектор профиля:
(5.5)
Полярный угол на фазе удаления:
(5.6)
где
.
Приложение 1
Расчет значений перемещения, аналога скорости и аналога ускорения толкателя для всех положений
фаза удаления |
||||||||
№ п/п |
s”, м |
s’, м |
s, м |
θ, рад |
Ys”, мм |
Ys’, мм |
Ys, мм |
Yθ, мм |
1 |
0,0627 |
0,0000 |
0,0000 |
0,577 |
31,4 |
0,0 |
0,0 |
11,5 |
2 |
0,0606 |
0,0054 |
0,0002 |
0,930 |
30,3 |
27,1 |
1,2 |
18,6 |
3 |
0,0543 |
0,0105 |
0,0009 |
1,212 |
27,2 |
52,4 |
4,7 |
24,2 |
4 |
0,0444 |
0,0148 |
0,0020 |
1,390 |
22,2 |
74,1 |
10,2 |
27,8 |
5 |
0,0314 |
0,0181 |
0,0035 |
1,462 |
15,7 |
90,7 |
17,5 |
29,2 |
6 |
0,0163 |
0,0202 |
0,0052 |
1,444 |
8,1 |
101,2 |
25,9 |
28,9 |
7 |
0,0000 |
0,0210 |
0,0070 |
1,356 |
0,0 |
104,8 |
35,0 |
27,1 |
8 |
-0,0162 |
0,0202 |
0,0088 |
1,222 |
-8,1 |
101,2 |
44,0 |
24,4 |
9 |
-0,0313 |
0,0182 |
0,0105 |
1,057 |
-15,7 |
90,8 |
52,5 |
21,1 |
10 |
-0,0443 |
0,0148 |
0,0119 |
0,875 |
-22,1 |
74,2 |
59,7 |
17,5 |
11 |
-0,0543 |
0,0105 |
0,0131 |
0,684 |
-27,1 |
52,5 |
65,3 |
13,7 |
12 |
-0,0606 |
0,0055 |
0,0138 |
0,490 |
-30,3 |
27,3 |
68,8 |
9,8 |
13 |
-0,0627 |
0,0000 |
0,0140 |
0,297 |
-31,4 |
0,2 |
70,0 |
5,9 |
фаза возвращения |
||||||||
№ п/п |
s”, м |
s’, м |
s, м |
θ, рад |
Ys”, мм |
Ys’, мм |
Ys, мм |
Yθ, мм |
14 |
-0,0508 |
0,0000 |
0,0140 |
0,296 |
-25,4 |
0,0 |
70,0 |
5,9 |
15 |
-0,0508 |
-0,0044 |
0,0138 |
0,142 |
-25,4 |
-22,2 |
69,0 |
2,8 |
16 |
-0,0508 |
-0,0089 |
0,0132 |
-0,014 |
-25,4 |
-44,4 |
66,1 |
-0,3 |
17 |
-0,0508 |
-0,0133 |
0,0123 |
-0,179 |
-25,4 |
-66,6 |
61,3 |
-3,6 |
18 |
-0,0508 |
-0,0178 |
0,0109 |
-0,362 |
-25,4 |
-88,8 |
54,5 |
-7,2 |
19 |
-0,0508 |
-0,0222 |
0,0091 |
-0,574 |
-25,4 |
-111,0 |
45,7 |
-11,5 |
20 |
-0,0508 |
-0,0266 |
0,0070 |
-0,835 |
-25,4 |
-133,2 |
35,1 |
-16,7 |
21 |
0,0510 |
-0,0223 |
0,0049 |
-0,704 |
25,5 |
-111,4 |
24,4 |
-14,1 |
22 |
0,0510 |
-0,0178 |
0,0031 |
-0,523 |
25,5 |
-89,1 |
15,6 |
-10,5 |
23 |
0,0510 |
-0,0134 |
0,0018 |
-0,296 |
25,5 |
-66,9 |
8,8 |
-5,9 |
24 |
0,0510 |
-0,0089 |
0,0008 |
-0,027 |
25,5 |
-44,6 |
3,9 |
-0,5 |
25 |
0,0510 |
-0,0045 |
0,0002 |
0,271 |
25,5 |
-22,3 |
1,0 |
5,4 |
26 |
0,0510 |
0,0000 |
0,0000 |
0,577 |
25,5 |
0,0 |
0,0 |
11,5 |