Pakhomov_A_N_Krivenkov_M_V_Elektricheskiy_privod
.pdf
Тема 5. Пуск асинхронных двигателей
Пуск АД при включении реактора последовательно сс резисторомрезистором
С уменьшением реактивного сопротивления растет коэффициент мощности цепи ротора:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
∑ / s |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
cos ψ2 = |
|
|
R1 + R2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
2 |
+ (X к + X |
′ 2 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(R1 + R2 ∑ |
/ s) |
р ) |
|
|
|
|
||||||
Электромагнитный момент: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
′ |
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 m2πk1w1Фf1sI |
|
m2 pk1w1 |
|
′ |
|
|
|
′ |
|||||||||
|
|
m2 E2 I |
2а |
|
|
|
2а |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
M = |
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
ФI2а |
|
= CM ФI |
2 cos ψ2 |
||
|
ω0 s |
|
|
|
|
2πf1s / p |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Раздел 4. Электропривод с двигателями переменного тока |
121 |
|
|
Тема 5. Пуск асинхронных двигателей
Пуск АД при включении реактора параллельно с резисторомрезистором
Полное сопротивление цепи ротора:
|
|
|
|
|
′ |
′ |
+ jX |
′ |
|
|
|
Z |
′ |
′ |
+ jX |
′ |
R2доб |
(Rр |
рs) |
|
|||
′ |
|
′ |
|
|
′ |
||||||
2 |
∑ = R2 |
2 s + |
|
+ jX |
|||||||
|
|
|
|
|
R2доб |
+ Rр |
рs |
||||
Раздел 4. Электропривод с двигателями переменного тока |
122 |
|
|
Тема 5. Пуск асинхронных двигателей
Пуск АД при включении реактора параллельно с резисторомрезистором
Активное и индуктивное сопротивления роторной цепи:
|
|
|
|
|
|
|
[R¢ |
(R¢ |
+ |
R¢ |
) |
+ |
X ¢2 s2 |
] |
|
|
|
|
||
|
R¢ |
|
(s) |
= |
R¢ |
+ |
р |
2доб |
|
р |
|
|
р |
|
× |
R¢ |
|
|
||
|
∑ |
(R¢ |
R¢ )2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
2 |
|
2 |
+ |
X |
¢2 s2 |
|
2доб |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2доб + |
|
р |
|
|
р |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
X 2′к ∑ (s) = X 2′ ∑ (s) / s = jX 2′ |
+ |
|
|
|
|
R2′2доб X р′ |
||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||
(R2′доб + Rр′ )2 + X р′2 s2 |
||||||||||||||||||||
Ток ротора и момента АД:
I 2′ = |
|
|
|
|
|
|
|
|
U1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R′ |
∑ |
(s) |
2 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
R |
+ |
2 |
|
|
+ [X |
|
+ X ′ |
(s)]2 |
||||
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
s |
|
|
|
1 |
2к ∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M = |
m1I2′2 R2′ ∑ (s) |
= |
|
|
|
|
|
m1U12 R2′ ∑ (s) |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
sω |
0 |
|
|
|
|
R′ |
|
(s) |
2 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
+ [X |
|
|
(s)]2 |
|||||
|
|
|
|
ω |
s R |
+ |
2 |
|
|
|
+ X ′ |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
0 |
|
1 |
|
|
s |
|
|
|
1 |
2к ∑ |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Раздел 4. Электропривод с двигателями переменного тока |
123 |
|
|
Тема 5. Пуск асинхронных двигателей
Пуск АДК путем включения добавочных сопротивлений в цепь статора
Ток в цепи статора: |
I1 =U1 / Z э |
ЭДС роторной цепи: E2′ =U1 − I1Z1доб
Ток ротора: |
I 2′ = E2′ /(Z1 + Z 2′ ) |
Электромагнитный момент можно найти через активную составляющую тока ротора и потока:
|
m2 E2′I 2′а |
|
|
|
m2πk1w1Фf1sI2′а |
= |
m2 pk1w1 |
ФI |
|
|
||
M = |
= |
|
2 |
2′ |
а = CM ФI2′ cos ψ2 |
|||||||
|
|
|
2πf1s / p |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|||||||||
|
ω0 s |
|
2 |
|
|
|
|
|||||
Раздел 4. Электропривод с двигателями переменного тока |
124 |
|
|
Тема 5. Пуск асинхронных двигателей
Порядок определения величины сопротивления, включаемогоключаемого вв цепь статора
Эквивалентное сопротивление цепей статора, ротора и намагничивания:
|
|
|
(Zμ + Z1 )(Z1 + Z |
′ |
|
|||
|
Zэ = Z1доб |
+ |
2 ) |
|
|
|||
|
|
|
′ |
|
|
|
||
|
Zμ + 2Z1 |
+ Z2 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||
1) Задаются пусковым током |
Iпи |
на |
требуемой искусственной |
|||||
характеристике АД |
|
|
|
|
|
|
|
|
2)определяют коэффициент соотношения Iпи с номинальным значением пускового тока АД
3)Рассчитывается полное сопротивление короткого замыкания, обеспечивающее заданный Iпи
4)необходимые добавочные сопротивления находят из выражений:
R1доб = 
Zки2 − X к2 − Rк
X1доб = 
Zки2 − Rк2 − X к
Раздел 4. Электропривод с двигателями переменного тока |
125 |
|
|
Тема 5. Пуск асинхронных двигателей
Пуск АДК путем переключения соединения обмотокток статорастатора
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
U |
л |
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
U |
|
|||||
I |
л |
3I |
ф |
|
ф |
||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Раздел 4. Электропривод с двигателями переменного тока |
126 |
|
|
Тема 5. Пуск асинхронных двигателей
Пуск АДК путем изменения напряжения на статоретаторе
Автотрансформаторный пуск |
Пуск от преобразователя |
|
напряжения |
||
|
Раздел 4. Электропривод с двигателями переменного тока |
127 |
|
|
Тема 5. Пуск асинхронных двигателей
Пуск АДК от разгонного двигателя
При этом пуск двигателя осуществляется в холостую, иначе разгонный двигатель будет иметь мощность, соизмеримую с мощностью АД.
Раздел 4. Электропривод с двигателями переменного тока |
128 |
|
|
Тема 5. Пуск асинхронных двигателей
Частотный пуск АДК
ФП – функциональный преобразователь.
Раздел 4. Электропривод с двигателями переменного тока |
129 |
|
|
Тема 6. Тормозные режимы асинхронных двигателейгателей
Для организации останова привода и обеспечения торможения АД в течение определенного времени применяют следующие тормозные режимы:
1)генераторное торможение с отдачей энергии в сеть (рекуперативное торможение)
2)торможение противовключением
3)динамическое торможение с различными системами возбуждения статора:
а) независимое возбуждение постоянным током (АД работает генератором, рассеивая энергию во вторичной цепи)
б) конденсаторное самовозбуждение, осуществляемое в результате обмена энергией с конденсаторной батареей
в) магнитное самовозбуждение, возникающее при замыкании статора АД накоротко.
Раздел 4. Электропривод с двигателями переменного тока |
130 |
|
|