- •Вопрос 1
- •Ответ 1
- •Вопрос 2
- •Ответ 2
- •Вопрос 3
- •Ответ 3
- •Вопрос 4
- •Ответ 4
- •Вопрос 5
- •Ответ 5
- •Вопрос 6
- •Ответ 6
- •Вопрос 7
- •Ответ 7
- •Вопрос 8
- •Ответ 8
- •Вопрос 9
- •Ответ 9
- •Вопрос 10
- •Ответ 10
- •2) Расчет надежности системы с использованием данных эксплуатации
- •Вопрос 11
- •Ответ 11
- •2) Расчет надежности системы с использованием данных эксплуатации
- •Вопрос 12
- •Ответ 12
- •2) Расчет надежности системы с использованием данных эксплуатации
- •Вопрос 13
- •Ответ 13
- •3) Использование элементов возможно только в режимах, предусмотренных этими техническими условиями или в более легких режимах, но не предельных
- •Вопрос 14
- •Ответ 14
- •Вопрос 15
- •Ответ 15
- •Вопрос 16
- •Ответ 16
- •Вопрос 17
- •Ответ 17
- •Вопрос 18
- •Ответ 18
- •Вопрос 19
- •Ответ 19
- •Вопрос 20
- •Ответ 20
- •Вопрос 20
- •Ответ 20
- •Практические залания Вопрос п1
- •Ответ п1
- •Вопрос п2
- •Вопрос п3
- •Ответ п3
- •Вопрос п4
- •Ответ п4
- •Вопрос п11 – п14
- •Ответ п11 – п14
Ответ 19
В зависимости от заданного технологического режима САР должна обеспечивать требуемое качество работы установки в переходных режимах, которые вызваны изменением задающего или возмущающего воздействия. Переходные процессы возникают при пуске, реверсе, сбросе и набросе нагрузки. Динамические характеристики характеризуют переход системы из одного состояния в другое при изменении входного воздействия. Входное воздействие чаще всего является ступенчатым. Переходной характеристикой (ПП) называется реакция системы на единичное ступенчатое воздействие. Динамические свойства системы оцениваются следующими основными показателями: 1) величиной перерегулирования (σ); 2) быстродействием; 3) колебательностью системы. График переходного процесса.
Перерегулированием называют отношение разности между максимальным и установившимся значениями регулируемого параметра к установившемуся значению
Умах – Ууст
σ = ------------------- * 100%
Ууст
Величина перерегулирования выражается в процентном отношении. Значение параметра считается установившимся, если оно не выходит за пределы 5% отклонения (5% зона). Допустимое перерегулирование определяется конкретными условиями работы САР. Для системы, работающей при задающих воздействиях перерегулирование находится в пределах от 18% до 25%. Для систем поддержания заданного значения регулируемого параметра, которые работают при возмущающих воздействиях значение перерегулирования могут достигать гораздо больших величин (до 50%). Существуют системы, которые вообще не допускают перерегулирования. Чем меньше перерегулирование, тем система более качественна.
Быстродействие (время регулирования) – это время, за которое выходной параметр принимает установившееся значение, т.е. не выходит за пределы 5% зоны. С теоретической точки зрения во всех системах переходной процесс устанавливается за бесконечно большое время. Чем меньше время регулирования, тем система более качественная, т.е. время регулирования определяет быстродействие системы. В идеале время регулирования tр = 0, но на практике это невозможно.
Колебательностью системы называют число полных колебаний регулируемой величины за время переходного процесса или за время регулирования. Как правило требуется, чтобы число колебаний не превышало ν < 3.
Достаточно быстро протекающий переходной процесс с малым перерегулированием считается оптимальным ПП. Изменение выходного параметра определяется настройкой системы. Настройка зависит от выбора вида оптимума.
Вопрос 20
Перечислите виды оптимумов. Укажите, в каком случае применяется настройка системы электропривода по техническому оптимуму. Начертите динамические и статические характеристики, дайте определения и укажите диапазон регулирования, перерегулирование, время регулирования, время первого достижения установившегося значения системы электропривода при настройке на данный вид оптимума. Укажите достоинства и недостатки
Ответ 20
Среди существующих критериев оптимизации наибольшее распространение нашли следующие виды оптимумов: технический (модульный) и симметричный.
Технический (модульный) оптимум. Если не предъявляются высокие требования к жесткости механических характеристик механизма или к точности регулирования параметра, то применяется настройка системы по техническому оптимуму.
Переходной процесс характеризуется следующими показателями: перерегулирование σ = 4,3% (достоинство), время первого достижения установившегося значения (время первого согласования) tс = 4,7Т, время регулирования tр = 8,4Т, где Т - малая некомпенсируемая постоянная времени.
Недостатки: система получается статической, т.е. скорость зависит от изменения нагрузки, а статические характеристики (ω = f(М)) имеют статическое отклонение (наклон). Диапазон регулирования мал (D<20).
Динамическая характеристика Статические характеристики
Перерегулированием называют отношение разности между максимальным и установившимся значениями регулируемого параметра к установившемуся значению
Умах – Ууст
σ = ------------------- * 100%
Ууст
Быстродействие (время регулирования) – это время, за которое выходной параметр принимает установившееся значение, т.е. не выходит за пределы 5% зоны.
Колебательностью системы называют число полных колебаний регулируемой величины за время переходного процесса или за время регулирования