- •1.История развития автоматизации производства. Роль отечественных и зарубежных ученых в развитии автоматизации.
- •2.Основные определения и задачи автоматизации производства.
- •3. Экономические и социальные последствия автоматизации технологических процессов. Положительные и отрицательные аспекты автоматизации производства.
- •4. Интегральный показатель тяжести труда и его составляющие.
- •5. Автоматическая линия и технологические системы машин (тсм). Классификация, структура и компоновка ал с жесткой и гибкой связью.
- •7.Системы автоматизированной загрузки. Классификация загрузочных устройств.
- •8. Элементы загрузочного процесса загрузки оборудования. Типы заготовок. Классификация заготовок по форме:
- •Классификация заготовок по плоскостям симметрии:
- •9. Типы загрузочных устройств бунтовых, прутковых, листовых и других заготовок.
- •10. Загрузка штучных заготовок в различных видах производства.
- •11. Элементы загрузочных устройств.
- •12. Питатели штучных заготовок. Типы и структура питателей.
- •13. Револьверные, шиберные, грейферные и комбинированные питатели.
- •15. Механизмы поштучной выдачи заготовок.
- •20. Вибрационные загрузочные устройства. Принцип действия и классификация. Вибрационные бзу
- •21. Конструкции вибрационных загрузочных устройств.
- •23. Рейнеры.
- •24.Автооператоры.
- •27. Захватные устройства пр, и их классификация.
- •Классификация пр
- •28.Проектирование схватов Промышленных роботов.
- •30. Понятие об автоматическом управлении и регулировании. Автоматическая система и ее структура.
- •31. Элементы автоматического цикла управления. Понятие о динамическом звене. Классификация элементов по назначению
- •Элементы автоматического цикла управления.
- •32. Первичные измерительные преобразователи (датчики). Виды датчиков.
- •35. Классификация сау.
- •36. Различия сау по централизации управления. Централизованная, децентрализованная и смешанная система управления. Примеры сау с различными видами централизации.
- •37. Различия сау по видам программоносителя.
- •Кулачковые сау
- •38. Сау с распредвалами, упорами и копирами.
- •40. Сау с копирами. Системы с копирами прямого и непрямого действия.
- •43. Системы с чпу. Системы с числовым программным
- •44. Разновидность с чпу по способу задания управляющей программы.
- •47. Системы автоматического регулирования, следящие и адаптивные системы.
- •49. Применение алгебры логики для синтеза систем автоматического управления. Минимизация логических функций.
- •57. Адаптивная система оптимального управления. Виды системы. Целевая функция. Виды целевой функции в адаптивной системе оптимального управления.
- •64. Активный и пассивный контроль.
- •65. Автоматический контроль деталей в процессе обработки. Прямой и косвенный методы измерения, их достоинства и недостатки.
- •67. Автоматический контроль изделий после обработки.
11. Элементы загрузочных устройств.
12. Питатели штучных заготовок. Типы и структура питателей.
Это механизмы, получающие заготовки из магазина и осуществляющие подачу заготовок в зажимное приспособление или рабочую зону станка. Подача заготовок в зажимное приспособление станка или в иную рабочую зону осуществляется питательным механизмом, который забирает заготовки из магазина и через определенные интервалы подает их в рабочую зону. Работа питателя жестко связана с кинематикой оборудования. Цикл работы питательного механизма строго согласован и соответствует циклу работы станка. Питатель является неотъемлемой частью ЗУ. В основном, питательный механизм является связывающим звеном между станком и бункером. Рассмотренные ранее механизмы бункерных ориентирующих устройств ориентировали заготовки в пространстве, а питательный механизм ориентирует их во времени. Питатели классифицируют по характеру движения подающего звена. Различают следующие виды питателей:
- с комбинированным движением;
- с возвратно-поступательным движением,
- с вращательным движением
- с колебательным движением
13. Револьверные, шиберные, грейферные и комбинированные питатели.
На рисунке приведен питатель с вращательным движением подающего звена — барабана 4. Эти питатели иногда называют револьверными. При совпадении одного из гнезд барабана 4 с отверстием магазина 1 поток заготовок 2 опускается до опоры, при этом заготовка А западает в гнездо барабана. При повороте последнего заготовка А отсекается от потока и переносится в рабочую зону автомата. На рисунке в рабочей зоне — между двумя шлифовальными кругами 3 — находится заготовка Б. Легко увидеть, что в рассматриваемом случае шлифования торцов заготовки подающее звено — барабан 4, находящийся в рабочей зоне, не мешает выполнению операции.
Наиболее распространенными являются шиберные питатели (загружатели), осуществляющие подачу деталей при помощи возвратно-поступательно движущегося ползуна. Когда ползун шиберного загружателя 1 отведен в исходное положение, приемное гнездо находится против отверстия магазина. В этом положении ползуна деталь западает в приемное гнездо. При движении ползуна запавшая деталь переносится к зажимному приспособлению и зажимается, затем ползун совершает обратный ход, приемное гнездо снова устанавливается против отверстия лотка или магазина, происходит западание следующей детали, и цикл повторяется.
Чтобы шиберные загружатели правильно и надежно работали, точку О шарнира откидывающейся губки2 следует помещать правее центра детали, находящейся в выемке, т.к. при этом угол отклонения губки получается меньшим, чем при левом расположении. Угол, образованный верхней плоскостью корпуса 1 и наклонной стенкой выемки, должен быть закруглен ( R » 0.15D) и хорошо отполирован. Часть загружателя, где находится выемка, делают сменной из закаленной стали.
14. Устройства накопления и отделения предметов обработки. Лотки-магазины.
Предназначены для создания запаса заготовок достаточного для бесперебойной работы и транспортирования заготовок в механизм питателя.
Магазины подразделяются на:
- лотковые
- трубчатые
- фрикционные
- цепные
- дисковые
Трубчатые магазины бывают:
- наклонные
- вертикальные
- горизонтальные.
Лотковые магазины предназначены для заготовок простой формы. Подразделяются на:
- прямолинейные
- криволинейные
- зигзигообразные
- спиральные
- каскадные
- комбинированные