4. Механизм изменения вылета

Изменение вылета стреловых кранов может производиться либо за счет перемещения тележки, движущейся па горизонтальному поясу стрелы, либо при помощи качания стрелы крана в вертикальной плоскости.

Для расчета механизмов изменения вылета необходимы следующие данные: грузоподъемность и грузовая характеристика для кранов, в которых изменение вылета осуществляется качанием стрелы, максимальная скорость ветра при работе крана на открытом воздухе, максимальный и минимальный вылеты, и также время, за которое происходит полное изменение вылета.

Рис.4.1 Схема механизма изменения вылета

Схема механизма изменения вылета с качающейся стрелой показана на рис. 4.1. Расчеты элементов механизма изменения вылета аналогичны расчетам элементов механизма подъема груза. Мощность двигателя определяется по наибольшему усилию, необходимому для подъема стрелы. В соответствии с рис. 4.1., усилие, необходимое для подъема стрелы может быть определено из уравнения моментов всех сил, действующих на стрелу, относительно ее шарнира.

(4.1)

В этом уравнении

и - вес груза и вес стрелы соответственно.

- Усилие в ветви грузового полиспаста

и - силы действия ветра на груз и на стрелу соответственно

- Усилие необходимое для подъема стрелы

Из (4.1) находим:

Значение усилия определяется для нескольких положений стрелы (крайних и нескольких промежуточных) с соответствующими для каждого положения грузами и по большему из них определяется требуемая мощность двигателя

[кВт]

(3.11)

здесь - средняя скорость изменения вылета равная

[м/сек]

- наибольшая длина стрелового полиспаста.

- наименьшая длина стрелового полиспаста.

- время изменения вылета.

Тормоз для механизма изменения вылета должен иметь коэффициент запаса торможения не меньше 1,5.

Расчеты всех элементов механизма изменения вылета производятся так же как и для механизма подъема груза.

5. Механизмы передвижения.

В этом разделе речь пойдет о механизмах передвижения кранов на рельсовом ходу, поскольку при расчете механизмов передвижения кранов этого типа необходимо учитывать некоторые специфические факторы, возникающие при их передвижении, а конструктивное исполнение зависит от принятой для данного крана схемы.

5.1. Схемы механизмов передвижения.

Механизмы передвижения кранов на рельсовом ходу могут быть выполнены по нескольким конструктивным схемам, каждая из которых имеет свои преимущества и недостатки и выбирается индивидуально для каждой конкретной грузоподъемной машины (рис 5.1.)

Рис. 5.1. Схемы механизма передвижения.

5.1.1 Механизм передвижения с центральным приводом и тихоходным трансмиссионным валом (рис 5.1.а)

Эта схема применяется для механизмов передвижения крановых тележек и кранов, имеющих относительно небольшие пролеты, поскольку при больших пролетах слишком тяжелыми становятся тихоходные трансмиссионные валы, передающие при передвижении крана наибольший крутящий момент.

5.1.2. Механизм передвижения с центральным приводом и быстроходным трансмиссионным валом (рис 5.1.б).

Механизмы, выполненные по такой схеме требуют наличия двух редукторов, более жесткой конструкции моста и обязательной проверки быстроходного вала по критическому числу оборотов для исключения явления резонанса, но в целом получается легче механизмов с тихоходными валами.

5.1.3. Механизм передвижения с раздельным приводом (рис 5.1.в)

Механизмы передвижения, выполненные по этой схеме, несмотря на потребность двух двигателей двух тормозов и редукторов получаются наиболее легкими и используются не только на кранах мостового типа, но и на башенных, портальных кранах, контейнерных перегружателях.