1.3. Алгоритм проектирования
Алгоритм проектирования показан на рисунке 4.
1. Строится скоростная диаграмма работы механизма.
2. Выполняется статический расчет электропривода, в ходе которого определяются статические характеристики системы: статические моменты при подъеме и спуске, статическая мощность.
1
Далее
индекс
внизу справа
будет
означать
принадлежность
к
тому
или
иному
элементу
схемы
(см.
рис.
2);
индекс внизу слева означает режим
работы
электродвигателя
(спуск,
подъем,
стоянка);
индекс
вверху
слева означает поведение
(разгон,
торможение),
причем
если
последний
отсутствует,
то
происходит
движение с постоянной
скоростью.
НАЧАЛО
ПОСТРОЕНИЕ СКОРОСТНОЙ ДИАГРАММЫ
СТАТИСТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ СИСТЕМЫ
ВЫБОР РЕДУКТОРА
ПРИВЕДЕНИЕ УСИЛИЙ К ВАЛУ ДВИГАТЕЛЯ
ВЫБОР ДВИГАТЕЛЯ К РЕДУКТОРУ
|
|
|
|
НЕТ |
|
|
|
|
|
НЕТ |
|
ВЫПОЛНЯЕТСЯ УСЛОВИЕ ПУСКА?
ТЕПЛОВАЯ ЗАГРУЗКА В НОРМЕ?
ВЫБОР ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ
ПРОЕКТИРОВАНИЕ РЕГУЛЯТОРОВ
3. На основании статического расчета выбирается редуктор. Исходными данными для выбора редукторов служат требуемая мощность Pред и момент на выходном валу Mред, передаточное число i и скорость входного вала ωред. Через выбранный редуктор найденные усилия и скорость механизма приводятся к валу двигателя.
4. Выбирается двигатель и производится динамический расчет системы. Исходными данными для выбора двигателя являются требуемая мощность Pдв и момент на валу Mдв, момент инерции Jдв и скорость ωдв.
5. К системе двигатель-
редуктор, удовлетворяющей всем требованиям, подбирается преобразователь (исходными данными для выбора преобразователя – его мощность
Pпр, ток Iпр и напряжение Uпр).
КОНЕЦ
Рис. 4. Алгоритм расчета электропривода
6. Выполняется моделирование разомкнутой системы.
7. Проектируется система управления электроприводом, на модели оценивается поведение замкнутой системы и производится ее наладка.
.
2. Расчет приводного механизма подъемника
2.1. Скоростная диаграмма подъемника
Исходными данными для построения скоростной диаграммы служат:
1) режим работы механизма;
2) скорость механизма;
3) временные интервалы движения и стоянки (задается в задании,
смотри приложение А).
Подъемник работает в перемежающемся режиме, он выполняет подъем с паузой в нечетных циклах и спуск с паузой в четных циклах.
В задании не задано ускорение, поэтому время разгона и торможения электропривода принимаем рt = тt = 0, путь пройденный грузом за время разгона и торможения принимаем рl = тl = 0. Таким образом, на данном этапе расчета скоростная диаграмма будет построена без учета разгонов и торможений электропривода. В дальнейшем она потребует уточнения.
Рассчитаем скорость подъема груза v по заданным значениям времени
движения t и хода l:
время движения с постоянной скоростью на подъеме и на спуске:
а время стоянки:
На основании расчетов строим скоростную диаграмму.
