2. Программная имитация электронных схем.

Схемы промышленной автоматики, например схема управления приводом главного движения станка или схема управления выбором и сменой инструментов, являются цифровыми автоматами, работа которых описывается логическими функциями. Промышленная автоматика основана на создании циклограмм работы механизмов и их описании уравнениями алгебры логики. Этот метод позволяет проектировать оптимальные принципиальные схемы любой степени сложности и на любой элементной базе [16].

Этот же метод может быть использован при синтезе систем управления МО на основе ПИЭС. В этом случае с помощью программ, написанных, например, на языке Ассемблер или C, имитируется работа электронных устройств, выполняющих логические функции (инвертора НЕ, элемента И, элемента ИЛИ и т.д.), а затем из этих программных имитаторов синтезируется заданная система управления, имеющая такие же логические входные и выходные сигналы, что и имитируемая электронная схема.

Исходный текст образец ПИЭС, программа IMI_LIS.C, соответствует электронной схеме, имеющей три входа X0, X1, X0, три выхода Z0, Z1 и Z2 и описываемой логическими уравнениями:

Z0 = (X1 | X2) | (Y0 & Y1);

Z1 = (Y2 & X0) | (X1 | X2);

Z2 = (Y0 & Y1) & (Y2 & X0);

где Y0, Y1, Y2 - инвертированные X0, X1, X2.

При компиляции и линковке указанного текста получается исполняемый модуль ПИЭС IMI_LIS.EXE . При запуске исполняемого модуля ПИЭС IMI_LIS.EXE и вводе двоичных кодов входных значений X0, X1, X2 на выходах Z0, Z1 и Z2 получаются двоичные коды выходных значений в соответствии с логикой работы заданной схемы. Для трех входов (n=3) возможно восемь комбинаций входных значений X (N_X=2ⁿ=2³=8).

3. Описание программы образца.

Исходный текст образец ПИЭС, программа IMI_LIS.C, состоит из файлов и подпрограмм, указанных в следующих таблицах.

Формат записи в строках таблиц:

[строка декларации] назначение [строка начала определения] тип имя.

3.1. Подпрограммы общего назначения.

FILE IMI_LIS.C.

[15] Графический режим [78] int Graph_regime ();

[16] Текстовый режим [110] int Text_regime();

[17] Ввод кода команды [120] int Entry_x();

[18] Отображение логических переменных на заданных координатах [164] int Bit(int x, int y, unsigned int bit);

3.2. Подпрограммы мехатронного объекта.

FILE DEV_LIS.H.

[16] Отображение титульного листа [62] int Title_sheet();

[17] Отображение логической схемы МО[168] int Dev_pct(int kx,int ky);

[18] Отображение работы логической схемы МО [392] int Dev_logD(int kx,int ky);

3.3. Подпрограммы графических примитивов.

FILE SYS_PRIM.H.

[17] Логический элемент схемы [34] int E(char *t,int n,int lx,int ly,int dx,int dy,int kx,int ky);

[19]Блок логических элементов схемы [58] int B(char *t,int n,int lx,int ly,int dx,int dy,int kx,int ky);

[22]Прямоугольник с толщиной линий в N пикселей [83] int RectangleN(int left_x,int left_y,int right_x,int right_y,int n);

[24] Прямоугольник с периметром из двух линий [98] int Rectangle2(int left_x,int left_y,int right_x,int right_y)ёё;

[26] Эллипс с толщиной линий в N пикселей [109].int EllipseN(int x, int y,int stangle,int endangle,int x_radius,int y_radius,int n);

[29] Эллипс с периметром из двух линий [125] int Ellipse2(int x, int y,int stangle,int endangle,int x_radius,int y_radius);