- •Содержание
- •Введение
- •Предмет и задачи курса
- •Рекомендации по литературе
- •Краткий очерк истории ос
- •Предыстория ос
- •Пакетные ос
- •Ос с разделением времени
- •Однозадачные ос для пэвм
- •Многозадачные ос для пк с графическим интерфейсом
- •Классификация ос
- •Критерии оценки ос
- •Надежность
- •Эффективность
- •Удобство
- •Масштабируемость
- •Способность к развитию
- •Мобильность
- •Основные функции и структура ос
- •Ос, используемые в дальнейшем изложении
- •Управление устройствами
- •Основные задачи управления устройствами
- •Классификация периферийных устройств и их архитектура
- •Прерывания
- •Архитектура подсистемы ввода/вывода
- •Способы организации ввода/вывода
- •Ввод/вывод по опросу и по прерываниям
- •Активное и пассивное ожидание
- •Синхронный и асинхронный ввод/вывод
- •Буферизация и кэширование
- •Понятие буферизации
- •Сглаживание неравномерности скоростей процессов
- •Распараллеливание ввода и обработки
- •Согласование размеров логической и физической записи
- •Редактирование при интерактивном вводе
- •Кэширование дисков
- •Опережающее чтение.
- •Драйверы устройств
- •Управление устройствами в ms-dos
- •Уровни доступа к устройствам
- •Драйверы устройств в ms-dos
- •Управление символьными устройствами
- •Управление блочными устройствами
- •Структура диска
- •Разделы и логические тома
- •Средства доступа к дискам
- •Управление устройствами в Windows
- •Драйверы устройств в Windows
- •Доступ к устройствам
- •Управление устройствами в unix
- •Драйверы устройств в unix
- •Устройство как специальный файл
- •Управление данными
- •Основные задачи управления данными
- •Характеристики файлов и архитектура файловых систем
- •Размещение файлов
- •Защита данных
- •Разделение файлов между процессами
- •Файловая система fat и управление данными в ms-dos
- •Общая характеристика системы fat
- •Структуры данных на диске
- •Структура записи каталога файловой системы fat
- •Создание и удаление файла
- •Работа с файлами в ms-dos
- •Системные функции
- •Доступ к данным
- •Структуры данных в памяти
- •Новые версии системы fat
- •Файловые системы и управление данными в unix
- •Архитектура файловой системы unix
- •Жесткие и символические связи
- •Монтируемые тома
- •Типы и атрибуты файлов
- •Управление доступом
- •Структуры данных файловой системы unix
- •Доступ к данным в unix
- •Развитие файловых систем unix
- •Файловая система ntfs и управление данными в Windows
- •Особенности файловой системы ntfs
- •Структуры дисковых данных
- •Главная таблица файлов
- •Атрибуты файла
- •Доступ к данным
- •Защита данных
- •Аутентификация пользователя
- •Дескриптор защиты
- •Управление процессами
- •Основные задачи управления процессами
- •Реализация многозадачного режима
- •Понятия процесса и ресурса
- •Квазипараллельное выполнение процессов
- •Состояния процесса
- •Вытесняющая и невытесняющая многозадачность
- •Дескриптор и контекст процесса
- •Реентерабельность системных функций
- •Дисциплины диспетчеризации и приоритеты процессов
- •Проблемы взаимодействия процессов
- •Изоляция процессов и их взаимодействие
- •Проблема взаимного исключения процессов
- •Двоичные семафоры Дейкстры
- •Средства взаимодействия процессов
- •Целочисленные семафоры
- •Семафоры с множественным ожиданием
- •Сигналы
- •Сообщения
- •Общая память
- •Программные каналы
- •Проблема тупиков
- •Управление процессами в ms-dos
- •Процессы в ms-dos
- •Среда программы
- •Запуск программы
- •Завершение работы программы
- •Перехват прерываний и резидентные программы
- •Управление процессами в Windows
- •Понятие объекта в Windows
- •Процессы и нити
- •Планировщик Windows
- •Процесс и нить как объекты
- •Синхронизация нитей
- •Способы синхронизации
- •Объекты синхронизации и функции ожидания
- •Типы объектов синхронизации
- •Критические секции
- •Сообщения
- •Управление процессами в unix
- •Жизненный цикл процесса
- •Группы процессов
- •Программные каналы
- •Сигналы
- •Средства взаимодействия процессов в стандарте posix
- •Планирование процессов
- •Состояния процессов в unix
- •Приоритеты процессов
- •Интерпретатор команд shell
- •Управление памятью
- •Основные задачи управления памятью
- •Виртуальные и физические адреса
- •Распределение памяти без использования виртуальных адресов
- •Настройка адресов
- •Распределение с фиксированными разделами
- •Распределение с динамическими разделами
- •Сегментная организация памяти
- •Страничная организация памяти
- •Сравнение сегментной и страничной организации
- •Управление памятью в ms-dos
- •Управление памятью в Windows
- •Структура адресного пространства
- •Регионы
- •Отображение исполняемых файлов
- •Файлы, отображаемые на память
- •Стеки и кучи
- •Управление памятью в unix
- •Литература
-
Средства доступа к дискам
На уровне архитектуры системы контроллер диска представлен несколькими регистрами, доступными через порты компьютера. В эти порты перед выполнением операций заносятся такие данные, как номер диска, количество секторов, участвующих в операции и физический адрес начального сектора, записываемые данные. Один из портов служит для посылки команды на выполнение операции (чтение, запись, запись с проверкой, поиск цилиндра, форматирование дорожки и др.). Когда операция завершена, контроллер посылает сигнал прерывания.
Прикладные программы могут работать с дисками либо средствами BIOS (программное прерывание int 13h), либо средствами DOS (программные прерывания int 25h – чтение и int 26h – запись). При этом BIOS работает только с физическими дисками, используя физическую нумерацию секторов, в то время как MS-DOS работает только с логическими томами, а секторы при этом нумеруются числами от 0 (что соответствует BOOT-сектору) до максимального номера сектора на томе. На практике то и другое используется достаточно редко. Большинство прикладных программ не работают с дисками как с устройствами, вместо этого работа ведется на уровне файлового ввода/вывода, а отображение файлов на секторы диска является обязанностью ОС.
Для повышения эффективности работы с дисками в MS-DOS используются кэширование дисков и опережающее чтение, описанные в пп. 2.6.6 и 2.6.7. Дисковый кэш в MS-DOS устроен проще, чем в UNIX. Во-первых, в однозадачной системе нет необходимости в списке свободных блоков (когда процесс обращается к диску, нет других процессов, которые могли бы в это время работать с буферами). Во-вторых, размер кэша редко превышает 30 – 40 буферов, поэтому не нужны и хеш-цепочки, все буфера объединены в едином LRU-списке.
Почему в MS-DOS не нужен такой большой кэш, как в UNIX?
-
Управление устройствами в Windows
-
Драйверы устройств в Windows
-
Поскольку Windows – многозадачная система, она исключает для прикладных программ такие вольности, как прямое обращение к портам ввода/вывода или обработка аппаратных прерываний. Взаимодействие с аппаратурой на низком уровне может выполняться только системными программами, работающими в привилегированном режиме. Основную роль здесь играют драйверы устройств.
В Windows используется многоуровневая структура драйверов, в которой высокоуровневые драйверы могут играть роль фильтров, выполняющих специальную обработку данных, полученных от драйвера низкого уровня или передаваемых такому драйверу. В качестве примера можно привести отделение драйвера, управляющего шиной, от драйверов конкретных устройств, подключенных к шине. Еще один пример – драйвер, выполняющий шифрацию/дешифрацию данных при работе с файловой системой NTFS. Структура драйверов всех уровней подчинена единым стандартам, известным как WDM (Windows Diver Model), однако высокоуровневые драйверы, в отличие от низкоуровневых, не занимаются обработкой аппаратных прерываний.
Как ни странно, в Windows NT низкоуровневые драйверы – это еще не самый нижний уровень управления устройствами. Еще ближе к аппаратуре лежит так называемый уровень HAL (Hardware Abstractions Level, уровень аппаратных абстракций). Его роль – скрыть от остальных модулей ОС, в том числе и от драйверов, некоторые детали работы с аппаратурой, зависящие от конкретных шин, типа материнской платы, способа подключения. Например, HAL предоставляет драйверам возможность обращаться к регистрам устройств по их логическим номерам, не зная при этом, подключен ли регистр к порту процессора или отображен на память.
Несмотря на стандартизацию структуры, можно выделить несколько специальных типов драйверов, отличающихся функциональным назначением.
-
Драйверы GDI (Graphic Device Interface) представляют собой высокоуровневые драйверы графических устройств (мониторов, принтеров, плоттеров). Эти драйверы выполняют трансляцию графических вызовов Windows (таких, как «провести линию», «залить область», «выдать текст», «выбрать текущий шрифт, текущее перо, текущую заливку») в команды, выполняющие соответствующие действия на конкретном устройстве. Выдача этих команд на устройство выполняется уже другим, низкоуровневым драйвером. Благодаря наличию драйверов GDI одна и та же программа может выдавать графическое изображение на разные устройства. Яркий пример этого – имеющийся в различных редакторах режим предварительного просмотра, который отображает страницы на экране точно в том виде, как они будут напечатаны.
-
Драйверы клавиатуры и мыши, помимо стандартных для драйвера операций, выполняют дополнительную нагрузку. Они генерируют сообщения о событиях на соответствующем устройстве (нажатие и отпускание клавиши, перемещение мыши, нажатие и отпускание кнопок мыши) и помещают их в системную очередь сообщений. Затем система переправляет каждое сообщение процессу, которому оно было предназначено, для дальнейшей обработки.
-
Драйверы виртуализации устройств (VxD-драйверы) служат для того, чтобы разделять устройства между процессами, создавая иллюзию, что процесс монопольно владеет устройством. На самом деле драйвер организует очередь заявок от процессов, переключает устройство в нужный для очередного процесса режим и т.п. Примером может служить драйвер виртуализации монитора. Консольное приложение (например, программа MS-DOS) работает со всем экраном в текстовом режиме. Но если такое приложение запущено в окне Windows, то VxD-драйвер имитирует текстовый режим в графике. Для этого драйвер должен перехватывать попытки программы обратиться напрямую к адресам видеопамяти и преобразовывать координаты знакомест текстового режима в координаты соответствующих позиций в окне.