- •Редуктор электромеханического привода Пояснительная записка
- •Содержание
- •Редуктор электромеханического привода Техническое задание
- •Выбор кинематической схемы привода.
- •1.2 Выбор электродвигателя
- •1.3 Определение частот вращения и вращающих моментов на валах
- •1.4 Материалы для изготовления привода.
- •1.5 Выбор муфты.
- •Редуктор электромеханического привода
- •2. Проектирование цилиндрической зубчатой передачи
- •2.1 Расчет цилиндрической передачи
- •2.2 Расчет диаметров валов
- •2.7 Расчёт объема масляной ванны
- •2.8 Выбор уплотнителя
- •2.9 Выбор крепежных элементов.
- •Редуктор электромеханического привода
- •3.1 Расчет тихоходного вала.
- •3.2. Расчёт подшипников качения
- •Список используемой литературы:
2.9 Выбор крепежных элементов.
1.Болт для крепления редуктора к плите (раме):
Болт с шестигранный уменьшенной головкой класса точности B, исполнение 1 (из ГОСТ 7796-70), мм.
d |
S |
e |
k |
l |
b |
14 |
19 |
20,9 |
8,8 |
15 |
15 |
2.Болт крышки редуктора к корпусу:
Болт с шестигранный уменьшенной головкой класса точности B, исполнение 1 (из ГОСТ 7796-70), мм.
d |
S |
e |
k |
l |
b |
12 |
17 |
18,7 |
7 |
110 |
30 |
3.Болт для крепления крышки подшипника:
Болт с шестигранный уменьшенной головкой класса точности B, исполнение 1 (из ГОСТ 7796-70), мм.
d |
S |
e |
k |
l |
b |
10 |
14 |
15,3 |
6 |
30 |
30 |
4. Винты для крепления крышки люков к крышке корпуса.
Винты с цилиндрической головкой власов точности А и В (из ГОСТ 1491-80), мм.
d |
D |
k |
l |
b |
8 |
13 |
5 |
16 |
16 |
5. Шайбы пружинные для болтового крепления крышки корпуса к корпусу редуктора. Шайба пружинная, тип Н – нормальные, исполнение 1 (из ГОСТ 6402-70)
Номинальный диаметр резьбы болта |
d |
s |
b |
12 |
12,2 |
3,0 |
3,0 |
6. Шайбы пружинные для болтового соединения крышки подшипников к редуктору. Шайба пружинная, тип Н – нормальные, исполнение 1 (из ГОСТ 6402-70)
Номинальный диаметр резьбы болта |
d |
s |
b |
10 |
10,2 |
2,5 |
2,5 |
7. Гайка шестигранная для крепления крышки корпуса к корпусу редуктора. Гайка шестигранная (ГОСТ 5915-70) класс точности B, исполнение 1.
d |
S |
e |
m |
12 |
19 |
20,9 |
10 |
8. Для слива масла в корпусе редуктора предусматривают сливное отверстие, закрываемое пробкой с цилиндрической или конической резьбой.
Назначаем пробку с конической резьбой.
Размеры пробки:
D |
a |
L |
S |
21 |
4 |
13,5 |
8 |
9. В связи с длительной работой нагревается воздух и давление внутри повышается. При интенсивном тепловыделении это приводит к просачиванию масла через уплотнения и стыки. Чтобы избежать этого, внутреннюю полость корпуса сообщают с внешней средой путём установки отдушин в его верхних точках.
D |
h |
a |
l |
d1 |
d2 |
25 |
35 |
3 |
10 |
10 |
16 |
Министерство науки и образования Российской Федерации
Поволжский Государственный Технологический Университет
Кафедра ТММ
Редуктор электромеханического привода
Технический проект
к курсовому проекту по дисциплине
«Основы проектирования»
Р 00.00
Йошкар-Ола
2017г.
3.1 Расчет тихоходного вала.
Схема расчета
Б
Исходные данные
Ft=6209 H – окружная сила колеса.
Fm=0,4*Ftm=1383 H – нагрузка от муфты
d1=Dk=253,9683 мм – диаметр зубчатого колеса
T1 – момент на тихоходном валу
T1 – момент на быстроходном валу
a=65 мм
b=65 мм
c=65 мм
Расчет сил зацепления
–сила зацепления
Осевая сила
Fa=Ft*tgβ=6209*tg(10,14179=6209*0,17887=1110,6 H – осевая сила.
Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов с определением наиболее напряженных участков вала[1,c.318].
Определение опасного сечения.
Принимаем наиболее опасным сечение Б
Расчет моментов сопротивления изгибу и кручению [2, c.187]
b=20, h=12 – табл. 10.6 [1,c.318].
d=70 мм - диаметр участка вала с наиболее опасным сечением.
Расчёт напряжения [1,с. 319]
Расчёт коэффициентов концентрации напряжения
Расчет коэффициентов концентраций напряжений в расчетном сечении. учитывают влияние всех факторов на сопротивление усталости соответственно при изгибе и кручении: [1,с. 320]
Kd – масштабный фактор.
в 4,6 раз табл.22,2 [1, c.386]
шероховатость поверхности вала
- коэффициент учитывающий качество поверхности кручения
- т.к. вал без поверхностного упрочнения
Расчёт пределов прочности и коэффициентов [2 c.319]
Расчет запасов сопротивления усталости: [1, с. 319]
запас сопротивления усталости при изгибе
- амплитуда переменных составляющих цикла
–постоянные составляющие
- коэффициенты, корректирующие влияние постоянной составляющий цикла напряжений на сопротивления усталости
Проверка статической прочности [1, с. 322]
Эквивалентное напряжение
*
Расчет на жесткость [1, с. 324]
Полярный момент инерции поперечного сечения вала
Определить угол поворота в сечении вала от сил действующих на него
рад
0,9·10-5 рад
рад
рад
рад
рад
Определение прогиба вала сечения под колесом
мм ≤ [y]=0,01*m=0,01*2,5=0,025 [1, с. 323]