- •СОДЕРЖАНИЕ
- •Введение
- •Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ
- •1. Сбор данных (согласно инструкции по выполнению работы).
- •Указания по технике безопасности
- •ЛАБОРАТОРНО-ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА №1
- •ЗНАКОМСТВО С ПАКЕТОМ ПРОГРАММ STEP 7, СОЗДАНИЕ ПРОЕКТА
- •ЛАБОРАТОРНО-ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА №2
- •КОНФИГУРИРОВАНИЕ ЦЕНТРАЛЬНОЙ СТОЙКИ
- •ЛАБОРАТОРНО-ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА №3
- •КОНФИГУРИРОВАНИЕ ДЕЦЕНТРАЛИЗОВАННОЙ ПЕРИФЕРИИ ДЛЯ PROFIBUS
- •ЛАБОРАТОРНО-ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА №4
- •СОСТАВЛЕНИЕ ПРОСТЫХ ПРОГРАММ УПРАВЛЕНИЯ ТП ДЛЯ КОНТРОЛЛЕРОВ «S7-300»
- •ЛАБОРАТОРНО-ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА №5
- •СОСТАВЛЕНИЕ ПРОГРАММ УПРАВЛЕНИЯ ТП ДЛЯ КОНТРОЛЛЕРОВ S7-300 C ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ВРЕМЕННЫХ ЗАДЕРЖЕК
- •ЛАБОРАТОРНО-ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА №6
- •СОСТАВЛЕНИЕ ПРОГРАММ УПРАВЛЕНИЯ ТП ДЛЯ КОНТРОЛЛЕРОВ S7-300 C ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СЧЕТЧИКОВ
- •ЛАБОРАТОРНО-ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА №7
- •СОСТАВЛЕНИЕ ПРОГРАММ УПРАВЛЕНИЯ ТП ДЛЯ КОНТРОЛЛЕРОВ S7-300 C ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КОМАНД СРАВНЕНИЯ И АРИФМЕТИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЙ
- •ЛАБОРАТОРНО-ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА №8
- •СОСТАВЛЕНИЕ ПРОГРАММ УПРАВЛЕНИЯ ТП ДЛЯ КОНТРОЛЛЕРОВ S7-300 C ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КОМАНД СДВИГА
- •Примеры применения функций сдвига:
- •ЛАБОРАТОРНО-ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА №9
- •СОСТАВЛЕНИЕ ПРОГРАММ УПРАВЛЕНИЯ ТП ДЛЯ КОНТРОЛЛЕРОВ S7-300 C C ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ АНАЛОГОВЫХ УПРАВЛЯЮЩИХ СИГНАЛОВ
- •ЛАБОРАТОРНО-ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА №10
- •СОСТАВЛЕНИЕ ПРОГРАММ УПРАВЛЕНИЯ ТП ДЛЯ КОНТРОЛЛЕРОВ S7-300 C ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ДЛЯ ХРАНЕНИЯ ПЕРЕМЕННЫХ БЛОКОВ ДАННЫХ
- •ЛАБОРАТОРНО-ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА №11
- •Литература
ЛАБОРАТОРНО-ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА №2
КОНФИГУРИРОВАНИЕ ЦЕНТРАЛЬНОЙ СТОЙКИ
Цель работы: Освоить методы конфигурирование центральной стойки при создании программ управления ТП.
Оборудование: Пакет программ STEP 7
Теоретические сведения
Создание аппаратной части начинается с добавления стойки (Rack), которая находится в соответствующем каталоге.
Например, при создании станции SIMATIC 300 необходимо открыть каталог элементов SIMATIC 300 и из папки Rack-300 добавить элемент Rail. Добавление можно производить либо двойным щелчком, либо перетаскиванием по технологии «drag & drop».
Основное правило
Модули должны располагаться друг за другом без пропусков.
Стойка 0:
•Слот 1: Только блок питания (напр., 6Е57 307-...) или пустой
•Слот 2: Только СР11 (напр., 6Е57 314-...)
•Слот 3: Интерфейсный модуль (напр.. 6Е57 360-.../361-...) или пустой
•Слоты с 4 по 11: Сигнальные или функциональные модули, коммуникационные процессоры или пустые
Порядок выполнения работы:
1.1.Запустить программу SIMATIC Manager, создать проект для CPU 315-2 DP и блоками ввода вывода и с одним блоком ОВ1.
1.2.Используя программу Hardwar выполнить конфигурирование аппаратной части проекта, выполнив установку следующих модулей:
№ п/п |
Тип модуля |
Маркировка |
Идентификационный номер |
|
1 |
Блок питания |
PS 307 10A |
6ES7 307-1KA00-0AA0 |
|
2 |
Модуль дискретно- |
SM321 |
6ES7 321-1BH81-0AA0 |
|
го ввода |
DI16xDC24V |
|||
|
|
|||
3 |
Модуль аналогово- |
SM331 |
6ES7 331-7KB01-0AB0 |
|
го ввода |
AI2x12Bit |
|||
|
|
|||
4 |
Модуль дискретно- |
SM322 |
6ES7 322-1BH00-0AA0 |
|
го вывода |
DO16xDC24V/0.5A |
|||
|
|
|||
5 |
Модуль аналогово- |
SM332 |
6ES7 332-5HB00-0AB0 |
|
го вывода |
AO2x12Bit |
|||
|
|
|||
|
|
|
|
1.3.Используя созданную конфигурацию проекта выполнить следующие настройки параметров:
Адрес ЦПУ в сети MPI равным 4
Запретить старт CPU при различии текущей (определяемо ОС) и заданной конфигурации. Установить максимальное время для получения сообщения о готовности модулей и передачи параметров в модули равным 700мс.
Максимальное время цикла (250 ms)
Коэффициент (К) увеличения времени цикла за счет коммуникационной нагрузки равным
30%
Активировать и задать адрес байта синхронизации равным МВ10. Установить следующие значения для реманентрой память:
Меркеры МВ0-МВ10 Счетчики С0-С10 Таймеры Т0-Т4
Компенсировать отставание системных часов 4сек за сутки Разрешить доступ к параметрам только для чтения
Выполнить изменение адресов входных и выходных модулей таким образом, чтобы адреса начинались с 124 и были непрерывны для всех модулей.
1.4.Выполнить проверку созданной конфигурации на корректность.
1.5.Загрузить конфигурацию в симулятор контроллера.
1.6.Проверить работы байта синхронизации, написав программу выполняющую мигание контрольной лампы в зависимости от входного сигнала (1,2,3) с частотой 0,5Гц, 1Гц и
2Гц.
1.7.Подключившись к контроллеру установки считать его конфигурацию и проверить ее на соответствие каталогу.
2.Отчет должен содержать
2.1.Название работы
2.2.Цель работы
2.3.Перечень оборудования.
2.4.Созданная конфигурация.
2.5.Конфигурация, считанная с ПЛК установки.
2.6.Вывод по работе.
3.Контрольные вопросы и задания.
3.1.Перечислите основные параметры ПЛК S7-300.
3.2.Какова область применения ПЛК S7-300?
3.3.Какая последовательность работы при конфигурировании ПЛК?
3.4.Как выполнить изменение адреса MPI и адресов модулей входа и выхода?
3.5.Могут ли входные и выходные модули иметь одинаковые адреса?
ЛАБОРАТОРНО-ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА №3
КОНФИГУРИРОВАНИЕ ДЕЦЕНТРАЛИЗОВАННОЙ ПЕРИФЕРИИ ДЛЯ PROFIBUS
Цель работы: Освоить методы составления и редактирования программ управления с использованием типовых логических элементов.
Оборудование: Пакет программ STEP 7
Теоретические сведения
Системы автоматизации с обычной конфигурацией имеют кабельные соединения сдатчиками и исполнительными устройствами, вставленные непосредственно в модули ввода/вывода центрального программируемого логического контроллера. Это часто означает использование значительного количества проводки.
Используя децентрализованную конфигурацию, можно существенно сократить количество используемой проводки, помещая модули ввода и вывода вблизи датчиков и исполнительных устройств.
Связь между программируемым логическим контроллером, модулями ввода/вывода и полевыми устройствами с помощью PROFIBUS DP.
1.Порядок выполнения работы:
1.1.Запустить программу SIMATIC Manager, создать проект для CPU 315-2 DP , сетью PROFIBUS и блоками ввода вывода и с одним блоком ОВ1.
1.2.Используя программу Hardwar выполнить конфигурирование мастер - системы DP.
1.3.Используя программу Hardwar выполнить конфигурирование аппаратной части проекта, выполнив установку следующих модулей децентрализованной периферии:
№ |
Тип модуля |
Маркировка |
Идентификационный номер |
|
п/п |
|
|
|
|
1 |
Модуль дискретного |
SM321 DI16xDC24V |
6ES7 321-1BH81-0AA0 |
|
ввода |
||||
|
|
|
||
2 |
Модуль дискретного |
SM322 DO16xDC24V/0.5A |
6ES7 322-1BH00-0AA0 |
|
вывода |
||||
|
|
|
||
3 |
Модуль DP дискрет- |
B-16DI |
6ES7 131-0BH00-0XB0 |
|
ного ввода |
||||
|
|
|
||
4 |
Модуль DP дискрет- |
B-16DO |
6ES7 132-0BH0.-0XB0 |
|
ного вывода |
||||
|
|
|
||
5 |
интерфейсный мо- |
IM153 |
6ES7 153-1AA00-0XB0 |
|
дуль DP |
||||
|
|
|
||
|
|
|
|
|
5а |
Модуль дискретного |
SM321 DI16xDC24V |
6ES7 321-1BH81-0AA0 |
|
ввода |
||||
|
|
|
||
|
|
|
|
|
5б |
Модуль дискретного |
SM322 DO16xDC24V/0.5A |
6ES7 322-1BH00-0AA0 |
|
вывода |
||||
|
|
|
||
|
|
|
|
1.4.Используя созданную конфигурацию проекта выполнить следующие настройки параметров:
Выполнить изменение всех адресов входных и выходных модулей таким образом, чтобы адреса начинались с 124 и были непрерывны для всех модулей DP.
1.5.Выполнить проверку созданной конфигурации на корректность и сохранить ее.
1.6.Загрузить конфигурацию в симулятор контроллера.
1.7.Написав программу выполняющую считывание состояние входов модуля DP дискретного ввода B-16DI и мигание контрольных ламп, подключенных к модулю дискретного вывода SM322 интерфейсного модуля DP IM153 в зависимости от входного сигнала (1,2,3) с частотой 0,5Гц, 1Гц и 2Гц.
1.8.Подключившись к контроллеру установки с децентрализованной периферии считать его конфигурацию и определить адреса всех модулей.
2.Отчет должен содержать
2.1.Название работы
2.2.Цель работы
2.3.Перечень оборудования.
2.4.Созданная конфигурация.
2.5.Конфигурация, считанная с ПЛК установки.
2.6.Вывод по работе.
3.Контрольные вопросы и задания.
3.1.Перечислите основные параметры ПЛК S7-300.
3.2.В каких случаях оправдано применение децентрализованной периферии?
3.3.Какая последовательность работы при конфигурировании ПЛК с децентрализованной периферией?
3.4.Как выполнить изменение адреса MPI и адресов модулей DP входа и выхода?
3.5.Могут ли входные и выходные модули DP иметь одинаковые адреса?