- •1.Состав и назначение систем автоматизированного электропривода.
- •2.Уравнение движения электропривода, вывод и анализ
- •3. Понятие о статической устойчивости работы привода.
- •4. Типовые статические нагрузки электропривода. Активные и реактивные силы и моменты нагрузки
- •5. Приведение моментов статической нагрузки к валу двигателя
- •6. Приведение моментов инерции к валу двигателя
- •15. Естественные электромеханические и механические характеристики двигателей постоянного тока последовательного возбуждения
- •21. Механическая характеристика асинхронного двигателя. Формула Клосса.
- •22. Искусственные механические характеристики асинхронного двигателя при изменении напряжения питания статора.
- •23. Режимы торможения асинхронных двигателей. Рекуперативное торможение ад.
- •24. Режимы торможения асинхронных двигателей. Электродинамическое торможение ад.
- •25. Режимы торможения асинхронных двигателей. Торможение ад противовключением.
- •26. Регулирование координат электропривода. Основные показатели регулирования
- •4.Экономичность:
- •27. Регулирование скорости двигателей постоянного тока независимого возбуждения в системе «генератор – двигатель».
15. Естественные электромеханические и механические характеристики двигателей постоянного тока последовательного возбуждения
16. Искусственные электромеханические и механические характеристики двигателей постоянного тока последовательного возбуждения при шунтировании обмотки возбуждения.
17. Искусственные электромеханические и механические характеристики двигателей постоянного тока последовательного возбуждения при шунтировании двигателя.
18. Искусственные электромеханические и механические характеристики двигателей постоянного тока последовательного возбуждения при изменении сопротивления двигателя.
19. Искусственные электромеханические и механические характеристики двигателей постоянного тока последовательного возбуждения при шунтировании якоря.
20. Построение естественных электромеханических и механических характеристик двигателей постоянного тока последовательного возбуждения
Цель: изучение способов построения статических характеристик ДПТ ПВ
Схема включения двигателя последовательного возбуждения (ДПТ ПВ) приведена на рисунке 4.1. Уравнения механической и электромеханической характеристик соответствуют уравнениям для ДПТ НВ. Главным отличием является то,
что в ДПТ ПВ поток является функцией тока нагрузки, то есть
; ;
Зависимость Ф=φ(I) – характеристика намагничивания – не имеет простого аналитического описания и ее примерный вид изображен на рисунке 4.2. Построение характеристик ДПТ ПВ производится либо по данным, представленным заводом изготовителем в табличной или графической форме, либо с использованием универсальных характеристик, приведенных в специальной литературе (рисунок 4.3).
Последние представляют собой зависимости момента и скорости от тока двигателя в относительных единицах. Переход к абсолютным единицам производится через базовые номинальные величины. Построенная таким образом механическая характеристика ДПТ ПВ представлена на рисунке 4.4. Жесткость характеристики непостоянна в диапазоне изменения нагрузки. Такая форма обеспечивает плавный пуск при значительной нагрузке, что определило применение ДПТ ПВ в транспортирующих агрегатах.
Еще одна ее особенность – скорость идеального холостого хода (т.е. при I = 0)
.
Это означает, что такую машину нельзя запускать без нагрузки на валу. В реальных машинах величина ω0 ограничена остаточным магнитным полем, но может превышать номинальную в десятки раз.
Искусственные статические характеристики ДПТ ПВ. Реостатные характеристики двигателя (схема на рисунке 5) можно построить, используя естественную характеристику.
Если скорость двигателя на естественной характеристике при некоторой нагрузке ωе, а на искусственной – ωи, то
.
Если задана величина скорости на реостатной характеристике при определенном значении нагрузки, то соотношение (3) позволяет решить обратную задачу: найти величину добавочного сопротивления, которое нужно включить, чтобы характеристика прошла через заданную точку.
При шунтировании якоря (рисунок 7) при малых нагрузках напряжение на якоре может быть много меньше номинального, и ток возбуждения при малой нагрузке стремится не к нулю, а к величине
Поэтому в этой схеме скорость двигателя при идеальном холостом ходе имеет конечное значение и механическая характеристика обладает повышенной жесткостью.
Кроме приведенных схем, в приводе с ДПТ ПВ применяются варианты с шунтированием двигателя (совместно ОВМ и якоря – рисунок 4.9) и шунтированием возбуждения (рисунок 4.10), которые необходимо изучить самостоятельно.