Модуль №4 «Динамический анализ механизмов»
2.1. Маршрутная карта изучения дисциплины в течение модуля №4
Форма |
Тема занятия |
Что надо сделать |
|
занятия |
|
самостоятельно до занятия |
|
|
|
|
|
Лекция |
Динамический анализ |
|
|
механизмов. |
|
||
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Знать цель, задачи, |
|
Практическое |
Уравновешивание |
порядок выполнения |
|
механизмов. |
работы. |
||
занятие №4 |
|||
|
Самостоятельное решение |
||
|
|
||
|
|
задач из задачника. |
|
|
|
|
|
|
Динамический анализ |
Знать цель, задачи, |
|
|
порядок выполнения |
||
Практическое |
механизмов. Приведение сил |
||
работы. |
|||
занятие №5 |
(моментов) и масс (моментов |
||
Самостоятельное решение |
|||
|
инерции) |
задач из задачника. |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Определение закона |
Знать цель, задачи, |
|
|
порядок выполнения |
||
Практическое |
движения звена приведения |
||
работы. |
|||
занятие №6 |
машинного агрегата |
||
Самостоятельное решение |
|||
|
|
||
|
|
задач из задачника. |
|
|
|
|
|
|
|
Знать цель, задачи, |
|
Практическое |
|
порядок выполнения |
|
Расчет маховика |
работы. |
||
занятие №7 |
|||
|
Самостоятельное решение |
||
|
|
||
|
|
задач из задачника. |
|
|
|
|
Групповая консультация с преподавателем
Контроль по модулю
14
Форма контроля
Отчет на практическом занятии
Отчет на практическом занятии
Отчет на практическом занятии
Отчет на практическом занятии
Тест
Что должен знать и уметь студент
Получить навыки уравновешивания механизмов
Получить ответы на непонятные вопросы по теме модуля
2.2. Перечень основных вопросов для изучения теоретического материала модуля №4
1. Уравновешивание механизмов.
1.1Уравновешивание вращающихся тел.
1.2Уравновешивание механизмов на фундаменте. 2. Анализ движения механизма под действием сил.
2.1Основные режимы движения механизма.
2.2Приведение масс, сил и моментов
2.3Уравнение движения механизма.
2.4Определение момента инерции махового колеса.
2.5Физическая роль маховика в машине.
2.6Определение момента инерции маховика при Jn = const.
2.7Определение момента инерции маховика при Jn = var.
2.8Методика определения момента инерции махового колеса.
Рекомендуемая литература
1.Материалы образовательного портала.
2.Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М., 1988.
3.Артоболевский И. И., Эдельштейн В. В. Сборник задач по теории механизмов и машин.
М., 1986.
4.Левитский Н.И. Теория механизмов и машин. М., 1979
5.Теория механизмов и механика машин. / Под ред. К.В. Фролова. М., 2003
6.Теория механизмов и машин. / Под ред. К.В. Фролова, Е.И. Воробьева. М., 1988.
7.Попов С. А. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. М., 1986.
8.Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. / Под ред. А.С. Кореняко.
Киев, 1960.
15
2.3. Тесты для самоконтроля по модулю №4
Если рядом с вариантами ответа стоит: + - значит, вариант ответа правильный; - - значит, вариант ответа неправильный.
№1. Для кривошипно – ползунного механизма определить приведённый к валу звена АВ момент Mn от силы Р3 = 1000 н, приложенной к ползуну 3, если lав = 0,1 м, lвс = 0,4 м, ϕ 1 =
900 . Используя план скоростей. |
|
|
|
|
|
-: 50 |
 |
|
2 |
|
|
+: 100 |
1 |
f1 |
|
||
-: 20 |
Ñ |
Ð3 |
|||
À |
|
||||
-: 40 |
|
|
|
||
|
|
3 |
|
||
|
|
|
|
(3).
№2. Используется ли равенство элементарных работ при определении приведённых сил?
-: используется при определении приведенных моментов и сил
-: да
-: нет +: правильный ответ 1 и 2
№3. Можно ли считать обобщёнными динамическими характеристиками механизма приведённый момент сил и приведённый момент инерции?
-: да
-: нет
-: обобщенными Мпри J п являются, если звено приведения имеет обобщенные координаты +: правильный ответ 1 и 3
№4. В какой форме удобнее использовать уравнение движения, если динамические характеристики являются функциями обобщённой скорости? +: Мд(ω) − Мс(ϕ) = J ddtω
|
Мд(ω) − Мс(t) =(J м + Jд) |
dω |
|||||
-: |
dt |
||||||
|
|
|
|
|
|||
-: dA = Pds |
|
|
|
||||
|
A |
− A |
=Σ |
mυ2 |
|||
|
|
|
|
||||
-: |
0 |
c |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
16
№5. Укажите формулу для определения приведенной силы Pn.
-: ∑Ni = x1
-: Pпυв = Мпω = x2
k
∑Ni
+: 1υв = x3
|
n |
|
∑Ni |
-: |
1ω = x4 |
№6. Укажите выражение, по которому нельзя определить приведенную силу Pn.
Р |
Д |
sin(β + |
ϕ) |
= |
cos β |
|
|||
+: |
|
|
|
|
Р |
|
dsв |
|
|
= |
|
|||||
Д dsа |
|
|
|
||||||||
-: |
|
|
|
|
|
||||||
Р |
Д ( |
υв |
) = |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|||||||
-: |
|
υa |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
mB ( |
|
pb |
|
) |
= |
||||||
|
|
|
|
|
|||||||
|
pa |
|
|
||||||||
+: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ð |
|
|
|
|
= |
ï |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Ò |
|
|
|
Pä Â |
|
À |
|
|
|
b |
|
|
f |
O |
|
|
|
|
|
|
|
Pï |
|
b |
|
|
|
à |
|
|
|
|
Pä |
P
№7. Заполните пропуск слов: «За время некоторого целого числа периодов установившегося движения приращение кинетической энергии……..»
-: положительно -: отрицательно +: равно нулю -: не знаю
E |
|
|
|
t1 |
t2 |
t3 |
t |
17
№8. Сформулировать условие существования установившегося движения, обозначив работы всех сил за цикл буквой - А.
+: Aд = Ас -: Aд Ас -: Aд Ас -: Aд =0
№9. Заполните пропуск слов: «Массу шатуна кривошипно-коромыслового механизма можно заменить статически замещающими массами m2А и m2В, после чего массы всех звеньев будут
…….»
-: поступательно движущимися; -: колебательное +: вращающимися
-: правильный ответ 2 и 3
m2À |
À |
S2 |
 |
|
|
|
m2Â |
№10. Каким минимальным количеством противовесов можно уравновесить щеки и шатунную шейку коленчатого вала?
-: одним |
Pub |
P |
+: двумя |
|
ub |
|
|
-: тремя -: четырьмя
Puc |
Puc |
2Puc |
18
№11. Заполните пропуск слов: «Для балансировки тонких дисков не применяются……..»
+: станки для динамической балансировки |
e |
|
-: балансировочные параллели |
|
|
Pu S |
|
|
-: антифрикционные ролики |
O |
|
-: правильно 1и2 |
|
|
№12. Укажите, с чем вы не согласны. В симметричном коленчатом вале:
-: центр тяжести находится на оси вращения -: центробежный момент инерции равен нулю
-: главная центральная ось совпадает с осью вращения +: число колен может быть либо четным, либо нечетным
№13. Для каких деталей применяется динамическая балансировка? +: быстро вращающиеся детали +: роторы -: зубчатые колеса -: диски
№14. Укажите выражение составляющей силы инерции противовеса, которая остается неуравновешенной.
-: mпрrnpω2 =
-: mпрrnpω2 cosϕ = +: mпрrnpω2 sinϕ = -: mBrnpω2 cosϕ =
À
r
PïðN rïð 
mïð
Pïð Pïðv
f
w
ÂPuI
19