- •1 Кинематический и энергетический расчёт редуктора
- •2 Расчёт зубчатых передач редуктора
- •2.1 Выбор материала зубчатого колеса
- •2.2 Определение допускаемых контактных напряжений
- •2.3 Определение допускаемых напряжений изгиба
- •2.4 Расчет быстроходной конической передачи
- •2.4.1 Определение основных параметров конической прямозубой передачи из условий контактной прочности
- •2.4.2 Определение модуля и чисел зубьев
- •2.4.3 Проверочный расчет передачи на контактную прочность
- •2.4.4 Проверочный расчет передачи на усталость по изгибу
- •2.4.5 Проверочный расчет передачи на статическую прочность при перегрузках
- •2.4.6. Определение геометрических размеров передачи
- •2.5 Расчет тихоходной цилиндрической передачи
- •2.5.1 Определение основных параметров цилиндрической прямозубой передачи из условий контактной прочности
- •2.5.2 Определение модуля и числа зубьев
- •2.5.4 Проверочный расчет передачи на усталость по изгибу
- •2.5.5 Проверочный расчет передачи на статическую прочность при перегрузках
- •Расчет усилий в зацеплении передачи
- •Обоснование конструкции и определение размеров основных деталей и узлов привода
2.4.6. Определение геометрических размеров передачи
Угол делительного конуса шестерни:
Угол делительного конуса колеса:
Внешний делительный диаметр для шестерни и колеса:
Внешнее конусное расстояние:
Среднее конусное расстояние:
Средний делительный диаметр шестерни и колеса:
Внешняя высота головки зубьев:
Внешняя высота ножки зубьев:
Угол ножки зуба:
Угол конуса вершин шестерни и колеса:
Угол конуса впадин шестерни и колеса:
Внешний диаметр вершин зубьев шестерни и колеса:
Расстояние от вершины конуса до плоскости внешней окружности вершин зубьев шестерни и колеса, соответственно:
2.5 Расчет тихоходной цилиндрической передачи
2.5.1 Определение основных параметров цилиндрической прямозубой передачи из условий контактной прочности
Принимаем коэффициент нагрузки К2 = 1,464; коэффициент ширины зубчатого венца относительно межосевого расстояния при несимметричном расположении колеса относительно опор
Межосевое расстояние передачи определяется по формуле:
тогда
Принимаем aw = 237 мм.
Определяем рабочую ширину зубчатого венца для II-ой ступени Округляем доbw2 = 72 мм.
2.5.2 Определение модуля и числа зубьев
Коэффициент формы зуба принимаем YF = 4.0.
Модуль зацепления для II-ой ступени определяем по формуле:
Согласно ГОСТ 9563-60 принимаем значение m≥mmin:m1=6.0 мм.
Определяем число зубьев шестерни z1:
Принимаем z3 = 19.
Определяем число зубьев зубчатого колеса z2:
Принимаем z4 = 60.
Определяем фактическое передаточное отношение:
Определяем погрешность вычисления:
Погрешность находится в допустимых пределах.
2.5.3 Проверочный расчет передачи на контактную прочность
Определяем делительный диаметр шестерни z3 и z4 по формуле:
Найдем окружную скорость V3 по формуле:
Коэффициент динамической нагрузки Kv = 1.20 определим при V=4.69 м/с, CT = 7 b HB > 350.
Коэффициент ширины зубчатого венца относительно начального диаметра шестерни определяется по формуле:
Коэффициент неравномерности распределенной нагрузки
Определим коэффициенты нагрузки
Условие прочности по контактным напряжениям:
Расчетное контактное напряжение:
Определим погрешность:
Из последнего уравнения видно, что контактные напряжения в зубьях находятся в допустимых пределах.
2.5.4 Проверочный расчет передачи на усталость по изгибу
Условие прочности по напряжениям изгиба:
Расчетное напряжение изгиба шестерни:
Коэффициент формы зуба шестерни примем YF3=4.0;
Коэффициент формы зуба колеса YF4=3,62.
Расчетное напряжение изгиба для зубчатого колеса:
Сравним расчетные и допускаемые напряжения изгиба:
и
Напряжения изгиба в зубьях находятся в допустимых пределах.
Условие выполняется.
2.5.5 Проверочный расчет передачи на статическую прочность при перегрузках
Условие прочности выполняется.
Найдем максимальные напряжения изгиба при перегрузке:
Для стали 12ХН4А с
Расчет усилий в зацеплении передачи
3.1 Расчет усилий в зацеплении быстроходной конической передачи
Рисунок 3 – Схема сил в зацеплении конической передачи
Окружное усилие:
Радиальное и осевое усилие:
Так как межосевой угол тои
3.2 Расчет усилий в зацеплении тихоходной цилиндрической передачи
Рисунок 4 – Схема сил в зацеплении цилиндрической передачи
Определение окружного усилия в передаче:
Определение радиального усилия в передаче:
Обоснование конструкции и определение размеров основных деталей и узлов привода
Ориентировочные значения диаметров валов определяются из условия прочности на чистое кручение по заниженному допускаемому напряжению кручения.
Наружный диаметр s-го вала:
где Ts – крутящий момент;
βs – коэффициент пустотелости;
[τ] – допускаемое напряжение кручения.
Наружные диаметры валов округляются до чисел, кратных 5 из условия установки подшипников качения.
Для первого вала принимаем β=0.75, [τ]=75 МПа (см. [2]).
Наружный диаметр первого вала:
Для второго вала принимаем β=0.70, [τ]=80 МПа (см. [2]).
Наружный диаметр второго вала:
Для третьего вала принимаем β=0.65, [τ]=85 МПа (см. [2]).
Наружный диаметр третьего вала:
Округлим значения диаметров до целых чисел, предварительно сравнив с нормальным рядом. Тогда получаем значения диаметров валов:
Исходя из полученных расчетов принимаем:
Для входного вала - роликовый радиально-упорный подшипник 7209А ГОСТ 27365-87.
Для промежуточного вала - роликовый радиально-упорный подшипник 7211А ГОСТ 27365-87.
Для выходного вала - роликовый радиально-упорный подшипник 7215А ГОСТ 27365-87.
Приложение