Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Pyrkova_--_Metody_reshenia_differentsialnykh_urav

.pdf
Скачиваний:
32
Добавлен:
27.03.2016
Размер:
2.03 Mб
Скачать

x&

191.(3-53)

y&

x&

192. (3-54) y&

193. (3-61) x&

y&

x&

194. (3-62)

y&

x&

195. (3-63)

y&

x&

196.(3-64)

y&

= arctg(y +2 y 2 ),

.

= ln(1x 2 y).

= −6 arctg(xy + y +2),

= 12 sh(x 2 xy 2 y 2 ). .

= − 54 arctg(y 2 1), .

= e x2 +2 xy+3 y 1.

= 3x 2x 2 + y 1,

= (1x)ln(14x +2x 2 ). .

= esh y 1,

= −3y +4 ln x 2 +1 . . 2

=sh(2xy 4 y 8),

=arcsin(4 y 2 x 2 ). .

7.5. Ответы:

169. M (1,1):

седло,

неуст.,

 

0

 

2

,

λ

= −1 ,

 

r

=

2

 

;

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

= 2 ,

 

r

 

1

; N(1, 1):

 

фокус,

 

уст.,

 

 

0

2

 

,

λ2

 

h2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

λ

 

= 1 ±i

7 , против часовой стрелки.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

λ1 =1 ,

r

 

; λ2

= 2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h1

 

 

 

170. M (1,1): узел, неуст.

2

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

r

 

 

1

; N(1,

1): фокус,

уст.,

1

 

1

 

λ

= 1 ±i 7 ,

h

2

=

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

1,2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

по часовой стрелке.

114

171.

M (2, 1): седло, неуст.,

1

1

,

λ

=3 ,

v

 

1

 

;

λ

 

= −1 ,

 

 

 

h

=

 

 

2

 

 

 

4

 

 

1

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

,

 

 

 

 

 

 

2 ,

 

h2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ1,2

=1 ±i

 

=

 

;

N(1, 2): фокус, неуст.,

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

по часовой стрелке.

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

172.

 

M (3,1): уст. узел,

0

4

λ

= −1 ,

 

 

 

 

λ

 

 

= −4 ,

 

 

 

,

h

 

=

;

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

5

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

1

N(1, 1): фокус, неуст.,

0 4

,

λ

 

3 ±i

7

, про-

 

h

2

=

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1,2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тив часовой стрелки.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

173.

 

M (1, 2):

седло,

1

1

,

 

 

 

 

 

3 ,

r

 

 

 

1

 

;

 

 

 

 

λ1 = −1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

h1 =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

λ

 

= −1 +

3 ,

r

 

1

;

N(1, 0):

уст.

фокус,

 

1

1

,

 

2

h

2

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

λ1,2 = −1 ±i , по часовой стрелке.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

174. M (1, 0): неуст. фокус,

1

1

,

 

 

 

 

 

2 , против ча-

 

 

 

λ1,2

=1 ±i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

совой

стрелки;

N(2, 3):

седло,

 

1

 

1

 

λ

= −1 ,

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

1

 

 

 

 

r

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ;

λ2 =3 , h2 =

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

175.

 

M (1, 1):

седло,

0

3

,

λ1 = −1 ,

r

 

 

 

3

;

 

 

λ2 =3 ,

 

 

 

h1 =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

1

N(4, 2):

уст.

узел,

0 3

 

λ1 = −1 ,

 

r

 

 

 

3

;

 

h2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

;

 

 

4

,

 

h1 =

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

λ2 = −3 ,

r

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h2

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

115

 

 

3

 

 

 

 

 

 

3

 

0

 

 

 

 

3 r

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

176. M 0,

 

 

 

: неуст. узел,

 

2

 

 

,

λ1

=

 

 

 

,

h1

 

 

 

;

λ2

= 2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

1 2

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

r

 

0

;

N(3, 0): седло,

0 3

 

 

= −1 ,

r

 

 

3

;

 

=3 ,

h2

 

 

 

 

 

 

λ1

h1

 

 

 

λ2

=

1

 

 

 

,

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

r

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

177. M (0,0):

неуст. узел,

 

4

 

1

 

= 3 ,

 

r

 

 

1

 

 

= 6 ,

 

 

 

 

λ1

 

h1

 

 

 

 

λ2

 

2

 

,

 

=

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

r

 

1

;

 

N(3,3):

седло,

 

2 1

 

 

 

= 6 ,

r

 

1

 

;

h2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ1

h1 =

 

 

=

 

 

 

 

 

 

8

5

,

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ2 = −3 , h2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

178. M (0,0):

 

седло,

2

1

,

λ1 = −3 ,

 

r

 

1

 

 

=1 ,

 

 

 

 

 

 

 

h1

 

 

 

 

λ2

 

 

5

 

 

 

 

=

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

r

1

;

N(1,1):

уст.

узел,

1 2

,

λ

= −1,

r

 

1

;

h

2

=

 

 

 

 

 

 

 

h

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

5

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ2 = −3 , h2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

179. M (0,0): вырожденный

узел,

5

 

3

,

 

 

2 ,

r

1

;

 

 

 

 

 

 

λ =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

N(2, 2):

седло,

 

1

 

3

λ1 = 2 ,

 

r

 

 

3

λ2 = −2 ,

 

 

 

 

 

 

 

h1 =

 

 

 

 

1

 

 

 

,

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

r

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

116

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

1

 

 

 

= 1+

7 ,

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

180. M (2,1): седло,

 

 

 

 

 

 

 

 

, λ

 

h

 

=

1

 

7

 

;

3

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

3

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 1

7 ,

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

1

 

 

λ

2

h

2

=

 

7 1

;

 

 

N(2,1):

уст. фокус,

 

 

6

 

 

6

 

,

 

 

 

 

2

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

0

 

 

λ

 

 

= 1 ±i

5 , против часовой стрелки.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,2

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

4

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

181. M (1,1):

седло,

 

λ1 = 3 ,

r

 

 

;

 

 

 

 

 

 

= −2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

h1 =

 

 

 

 

 

λ2

 

 

1

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

1

;

 

 

N(1,1):

 

 

 

 

 

 

уст.

 

фокус,

 

 

 

 

2

4

,

h2

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

λ

 

 

= 3 ±i

15 , против часовой стрелки.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

182. M (0,0):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

3

 

 

 

r

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

неуст.

узел,

 

 

 

2

 

 

,

λ1 =1 ,

h1 =

 

 

 

 

; λ2 = 2 ,

 

 

 

 

3

 

 

1

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

=

 

3

N

(1,0): седло,

 

0

 

3

,

λ =1 ,

r

 

3

;

 

 

λ

 

= −2 ,

h

 

 

;

 

2

 

 

 

 

h

=

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h2

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

183. M (1,1):

седло,

 

1

1

λ1 = 2 ,

r

 

 

1

;

 

 

 

 

 

 

= −1 ,

 

 

 

 

 

 

h1 =

 

 

 

 

 

λ2

 

 

 

0

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 1

,

 

 

 

 

 

 

 

1 ±i 7

,

h2

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ1,2

=

 

 

 

 

 

 

 

; N(1,1): неуст. фокус,

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

по часовой стрелке.

117

184.

M (0,0): неуст. узел,

 

6

 

2

,

λ =

2 ,

r

=

 

1

;

λ

 

= 4 ,

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

r

1

N (0,1): седло,

2 2

 

λ1 = 4 ,

r

1

;

 

 

= −2 ,

 

h2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ2

 

=

;

 

 

0

,

h1 =

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

r

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

185.

M (4,2): неуст. узел,

 

 

4

4

,

 

 

8 ,

r

 

1

;

 

 

=12 ,

 

 

 

 

 

 

λ1 =

h1

=

 

 

 

 

λ2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

16

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

r

 

1

N(2,1): уст.

фокус,

2

8

 

 

 

 

 

 

 

 

23 ,

 

h2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= −5 ±i

 

=

;

 

 

4

8

, λ1,2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

против часовой стрелки.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

186. M (0,1):

седло,

 

2

 

2

 

λ1 = −4 ,

r

 

1

 

 

 

= 4 ,

 

 

 

 

 

 

 

h1 =

 

 

 

 

 

λ2

 

 

 

 

,

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

6

2

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

r

1

N(0,1): неуст.

фокус,

2

2

 

 

 

= 2 ± 2i 3 ,

 

h2

 

 

 

 

 

 

λ1,2

 

=

;

 

6

 

,

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

против часовой стрелки.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

187.

M (1,1): неуст. фокус,

1

2

 

 

 

3 ±i

15

,

против

 

 

 

 

 

 

λ1,2

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

,

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

часовой

стрелки;

N(1, 1):

седло,

1

2

,

 

 

 

= −3 ,

 

 

 

 

 

 

λ1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

1

 

 

r

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h1

 

 

; λ2 = 2 , h2 =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

188.

M (2, 4): неуст. узел,

 

4

 

1

 

λ

= 2

3 ,

r

 

=

 

 

1

 

;

 

 

 

 

 

,

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

0

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

2 +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

r

 

 

1

 

 

 

 

 

N(1, 1):

 

 

 

 

 

 

2

 

1

 

 

λ2

= 2 +

3 , h2 =

 

 

 

 

 

;

 

седло,

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

3

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

r

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

λ1 = −1

2 , h1 =

 

 

 

 

 

 

;

λ2 = −1 +

2 , h2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+ 2

 

=

1

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

118

189.

M (2, 2):

неуст.

фокус,

 

 

 

1

 

4

 

 

 

 

 

1±i

79

, по

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ1, 2

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

часовой

стрелке;

N(2, 2):

седло,

 

 

 

1

 

4

 

 

= 5 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

λ1

 

 

 

5

 

 

0

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

1

; λ2

= −4 ,

r

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h1 =

 

=

5

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

190.

M (2, 2): неуст. фокус,

2

4

, λ1, 2

 

 

 

 

2 , против

 

 

 

 

= 2 ±i2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

часовой стрелки;

N(1,1):

уст.

 

узел,

 

 

4

 

2

,

λ1 = −2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

r

1

 

 

r

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ2

= −3 , h2 =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h1 =

;

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

191.

M (1, 1): уст. фокус,

 

0

 

3

,

 

 

 

 

1±i

 

23

, по часо-

 

 

 

 

 

 

 

λ1, 2 =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вой стрелке;

N (1, 1): седло,

 

0

 

 

3

,

 

λ1 = −3 ,

r

 

1

 

 

 

 

 

 

 

h1

 

 

 

2

 

 

 

 

=

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

r

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ2 = 2 , h2 = .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

192.

M (1, 1): неуст. фокус,

 

 

6

12

 

, λ

 

 

= 15 ±i3

23 , про-

 

 

3

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1, 2

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тив часовой

стрелки;

N(2, 2):

 

уст.

 

узел,

 

 

12

6

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

r

1

 

 

 

 

r

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ1 = −6 , h1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ; λ2 = −9

, h2 = .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

119

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

r

 

1

 

 

 

 

 

 

 

193.

 

M (3, 1)

-

седло,

 

0

 

 

 

,

λ1 =10 ,

 

 

= −1 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

4

 

 

λ2

 

 

4

h1 =

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

5

 

 

 

 

 

N (1, 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h2

 

 

 

;

 

-

 

неуст.

фокус,

 

 

 

 

 

2 ,

 

=

2

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

λ

 

= 1 ±i

39 , по часовой стрелке.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

194. M (2,3):

уст. узел,

 

 

 

λ1 = −4 ,

 

r

 

 

= −1 ,

 

 

 

 

 

 

h1 =

 

 

 

λ2

 

4

 

 

0

,

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 1

,

 

 

3 ±i 7

, по

 

h2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ1,2

=

 

 

 

 

 

=

4

; N(0,1) - неуст. фокус,

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

часовой стрелке.

0

 

1

 

 

 

r

1

 

 

 

 

 

 

 

 

195. M (1, 0):

седло,

 

 

λ1 =1 ,

;

 

 

= −4 ,

 

 

 

 

 

 

h1

 

 

 

λ2

 

4

 

,

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

1

;

N(1, 0)

 

-

 

уст.

фокус,

 

 

 

0

 

 

1

,

 

h2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

λ

 

= 3 ±i

7 , по часовой стрелке.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

4

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

196.

 

M (4, 2): неуст. узел,

 

 

= 8 ,

r

 

 

=12 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ2

 

 

 

 

 

16

, λ1

h1 =

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

1

 

N(2, 1)

 

-

 

уст.

фокус,

 

2

 

8

,

 

h

2

=

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

λ1,2 = −5 ±i 23 , против часовой стрелки.

120

§8. ЛИНЕЙНЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ВТОРОГО ПОРЯДКА С

ПЕРЕМЕННЫМИ КОЭФФИЦИЕНТАМИ

8.1. Основные понятия

Линейным дифференциальным уравнением 2-го порядка с

переменными коэффициентами называется уравнение вида

a(x)y′′+b(x)y′+c(x)y = f (x),

(8.1)

где на рассматриваемом промежутке I R1 a(x), b(x),

c(x),

f (x) - известные непрерывные функции и a(x)0 .

 

Решения y1 (x), y2 (x) однородного уравнения

 

a(x)y′′+b(x)y′+c(x)y = 0 ,

(8.2)

называются линейно зависимыми, если существуют постоянные α и β , α 2 + β 2 0 , такие, что α y1 (x)+ β y2 (x)0 на

I .

Решения y1 (x) и y2 (x) - линейно независимы тогда и только тогда когда определитель Вронского

W (x)=

y1

y2

(8.3)

 

y1

y2

 

не обращается в нуль на I .

Общее решение однородного уравнения (8.2) представимо

в виде

 

 

yo (x)=C1 y1 (x)+ C2 y2 (x),

(8.4)

где y1 (x),

y2 (x) - линейно независимые решения (8.2).

 

Если y1

и y2 - два (любые) решения однородного уравне-

ния (8.2), то для определителя Вронского (8.3) справедлива формула Остроградского-Лиувилля уравнения второго порядка

 

x

 

 

W (x)=W (x0 )exp

p(t)dt , x0 I , x I ,

(8.5)

 

x0

 

 

 

 

120

 

где p(t)= ba((tt)).

8.2. Схема отыскания частного решения однородного уравнения

Универсального алгоритма для отыскания частного решения однородного линейного уравнения второго порядка (8.2) в квадратурах не существует.

Если коэффициенты уравнения многочлены, то можно попытаться найти частное решение путем подбора:

а) В виде eαx . Подставляя y = eαx в уравнение (8.2) , приравниваем нулю коэффициенты при соответствующих степенях x. Получаем значение α.

б) В виде xα или многочлена. Подставляя y = xα в уравнение (8.2), приравниваем нулю коэффициенты при самой старшей степени x, получая значение α. затем проверяем, является ли y = xα решением (8.2).

Если α = n - натуральное число, но при этом y = xα не

является решением (8.2), то можно попытаться найти частное решение методом неопределенных коэффициентов в виде

многочлена

y = x n + d1 x n1 +... + d n .

Коэффициенты

d1 , ..., d n определяются подстановкой в (8.2).

 

8.3. Общее решение однородного уравнения

Пусть решение

y1 уравнения (8.2) найдено. Из формулы

Остроградского-Лиувилля

(8.5)

получаем

= Ce

p(x )dx

, т.е.

получаем линейное

уравнение

y1 y2

y2 y1

 

 

первого порядка относительно y2 . Проще всего оно решается следующим способом. Разделив обе части уравнения на y12 , получим слева производную от дроби y2 y1 :

121

 

y

2

 

 

y y′ − y

y

 

C

 

 

 

p(x)dx

 

 

 

 

 

=

 

 

1

2

2 1

=

 

 

e

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y1

 

 

 

y1

 

 

 

 

 

 

 

 

Поскольку y1 известно, то

 

 

 

 

 

 

 

y2

=

 

 

C

 

 

e

p(x)dx

dx + C2

,

 

 

 

 

 

 

 

y1

y 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

откуда получаем общее решение уравнения (8.2).

 

 

y

 

= y

 

 

C

 

ep(x)dx dx + C

 

y .

 

(8.6)

 

 

 

y 2

 

 

 

 

 

2

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание. Если известно частное решение y1

линейного

однородного уравнения (8.2), то порядок уравнения можно понизить, сохранив его линейность, если подставить y = y1 z

вуравнение (8.2), а затем произвести замену z′ =u .

8.4.Общее решение неоднородного уравнения (метод вариации постоянных)

Если известно общее решение однородного уравнения (8.2), то общее решение неоднородного уравнения (8.1) с непрерывной на I правой частью можно найти, применяя метод вариации произвольных постоянных, заключающийся в следующем.

Для отыскания общего решения неоднородного уравнения (8.1) поступают следующим образом:

1) предполагают, что в общем решении однородного

уравнения (8.4) коэффициенты

C1 = C1

(x)

и

C2 =C2 (x) -

дифференцируемые функции;

 

 

 

 

2) общее решение ищут в виде

 

 

 

y(x)= C1 (x)y1 (x)+C2 (x)y2 (x);

 

 

 

(8.7)

3) функции C1(x) и C2

(x)

определяют из системы ал-

гебраических уравнений

 

 

 

 

 

 

122

 

 

 

 

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]