Тема 3.2. Основы электроники – управление мощными устройствами

Подключение мощных устройств к контроллеру с помощью реле и транзисторных ключей, их принцип действия. Драйверы для управления скоростью и направлением вращения электромоторов

Тема 3.3. Работа с реле и транзисторными ключами. Управление сервоприводами

Включение/выключение нагрузки (мотора, лампы) с использованием реле и ключей. Управление скоростью вращения мотора уровнем напряжения. Знакомство с сервоприводами, примеры использования для управления жалюзи, поворотом автомодели, в манипуляторе, в шагоходе. Подключение серво к Arduinoи управление с использованием примеровKnobиSweep

Тема 3.4. Управление электромоторами с помощью драйвера. Программирование движений роботов

Подключение драйвера на основе L298NкArduinoи моторам, управление двумя моторами. Пример использования моторов в шасси колесного робота (движения вперед, назад, повороты)

Тема 3.5. Радиосвязь Arduinoс компьютером и планшетом/смартфоном с использованиемBluetoothмодуля

Подключение Bluetoothмодуля кArduino. Управление светодиодом, подключенным кArduino, с компьютера и планшета. Передача данных сArduinoна компьютер и планшет. Специальные приложения на компьютере и смартфоне/планшете для создания интерфейса взаимодействия сArduinoпоBluetooth

Раздел 4. Программирование и соревнования роботов

Тема 4.1. Программирование роботов-роверов

Управление роботом по Bluetoothс использованием смартфона/планшета. Следование по линии с использованием датчиков линии. Написание программ для соревнований следующих занятий

Тема 4.2. Состязание Траектория (движение по линии)

Предпочтительно использование своих роботов, собранных в процессе курса. При отсутствии предоставляются роботы клуба. Базовый уровень – прохождение от старта к финишу на время. Продвинутый уровень – прохождение по определенной траектории на время. Робот двигается автономно по программе без внешнего управления. Датчики линии, прочие по усмотрению

Тема 4.3. Состязание Робосумо

Выталкивание робота противника за пределы ринга. Оба робота работают автономно по программе без внешнего управления. Оснастка для робота (толкатель) делается участником самостоятельно. Используются датчики края, ультразвуковые датчики расстояния, прочие по усмотрению

МЕТОДИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПРОГРАММЫ ДОПОЛНИТЕЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

При реализации данной программы дополнительного образования, применяются следующие формы занятий:

- лекционное изложение теоретического материала с демонстрацией педагогом практических приемов и способов работы с помощью проектора и выдающихся распечаток с информацией

- коллективные практические задания.

Программно-техническое обеспечение:

Для успешной реализации программы дополнительного образования в кабинете должно иметься следующее оборудование:

• стенды на основе контроллера ArduinoUnoне менее 8 штук

• компьютеры не менее 8 штук

• операционная система MS Windows XP и выше;

• проектор и экран для него

• среду разработки ArduinoIDE(распространяется свободно, скачивается с официального сайтаArduino.cc)

• помещение для проведения занятий

Список рекомендованной литературы

1. Статьи по практическому программированию Arduino.http://robocraft.ru/blog/RoboCraft/41.html

2. Arduino блокнот программиста. Brian W Evans. Перевод на русский Гололобов В.Н.

3. Гололобов В.Н. С чего начинаются роботы. Arduino для школьников (и не только). Москва, 2011 г.

4. «Шаг за шагом в постройке робота» http://myrobot.ru/stepbystep

5. Предко. 123 эксперимента по робототехнике. 2007

6. Ньютон. Создание роботов в домашних условиях. 2007

7. Жимарши. Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях. 2008