8.2 Расчёт гидросистемы управления

Усилие Т₁ , которое преодолевают гидроцилиндры подъема рабочего органа, определяется из выражения

, (8.8)

где т_пл =2190 кг – масса плиты

l₁ и а – плечи приложенных сил;

l₁=2·l_пл+0,15=2·0,5+0,15=1,15 м;

а=0,5·l₁=0,5·1,15=0,575 м.

Н.

В формуле учтена установка в механизме подъёма двух гидроцилиндров.

Для подъема рабочего органа используются гидроцилиндры одностороннего действия (опускание рабочего органа под собственным весом), следовательно, диаметр поршня (цилиндра) можно определить по формуле

, (8.9)

где Р_Н=10 МПа – минимальное давление в гидросистеме;

h_max=0,92 – механический КПД гидроцилиндра.

см.

Принимаем D₁ =40 мм.

Ход штока этих цилиндров равен 250 мм, скорость подъема рабочего органа – 0,013 м/с.

Шток изготавливают из трубы, поэтому для определения его наружного диаметра d следует задаться коэффициентом y.

, (8.10)

Рисунок 8.1 – Схема расчета усилий в гидроцилиндре управления боковиной бункера

Гидроцилиндры системы автоматики «Стабилослой» при подъеме рабочего органа преодолевают сопротивление

, (8.11)

где l₂=3 м – расстояние от края плиты до точки подвеса лонжерона.

Н.

Ход штоков гидроцилиндров системы «Стабилослой» равен 320 мм, а скорость подъема – опускания равна – 5 мм/с.

Так как подъем рабочего органа осуществляется при подаче рабочей жидкости в шоковую полость, то диаметр поршня определяется по формуле

, (8.12)

В этом случае диаметр штока d предварительно выражается через D, задавшись коэффициентом y=1,33, по формуле (8.10).

Перенося D в левую часть уравнения получаем

, (8.13)

Данное выражение числено равняется

см.

Примем D₂ =40 мм.

Расчет гидроцилиндров управления боковинами бункера асфальтоукладчика производится из условия, что смесь в бункер выгружена неравномерно и на одну из боковин приходится треть силы тяжести смеси:

, (8.14)

где т_см =9000 кг – масса асфальтобетонной смеси в бункере;

b₁ и с₁ – плечи приложения сил (рисунок 8.3);

м;

м.

Н.

Ход штока этих цилиндров принимается равным 200 мм, скорость подъема – 0,013 м/с.

Диаметр поршня определяется по формуле

, (8.15)

где h_max=0,9 – механический КПД гидроцилиндра.

см.

Принимаем D₃=100 мм.

Гидроцилиндры системы управления приводятся в действие одним гидронасосом. Учитывая, что одновременно гидроцилиндры разного назначения не работают, полезную мощность, по которой определяется мощность гидронасоса, считается для всех гидроцилиндров, и по максимальной выбирается насос.

Полезная мощность на штоке гидроцилиндра равна

, (8.16)

где Т – усилие на штоке гидроцилиндра, Н;

v – скорость перемещения штока, м/с;

т – общий КПД гидроцилиндра.

,

0,06 кВт;

,

кВт;

,

кВт.

Так как скорость перемещения штоков v задана, можно рассчитать производительность насоса Q_Н при подаче жидкости в бесштоковую полость по формуле

, (8.17)

где h_об=1 – КПД гидроцилиндров;

л/мин.

Рабочий объем насоса определяется по формуле

, (8.18)

см³/об.

По рассчитанным величинам мощности, расхода, а также величине номинального давления по таблицам 11.1 и 11.2 /1/выбирается гидронасос системы управления НШ-32.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В курсовом проекте произведен расчет асфальтоукладчика самоходного, на гусеничном ходу, производительностью 270 т/ч. Благодаря гусеничному ходовому оборудованию спроектированный асфальтоукладчик малочувствителен к неровностям, оказывает небольшое давление на основание, обладает высокой маневренностью и большим тяговым усилием.

При некоторой модернизации на базе данного асфальтоукладчика можно создать машину для регенерации дорожного покрытия.

Благодаря своим достоинствам асфальтоукладчик такого типа, на практике имеет множество модернизаций.

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Иванченко С.Н., Лещинский А.В. Асфальтоукладчики: Конструкция и расчет: Учебное пособие. – Хабаровск: Изд-во Хабар. гос. техн. ун-т, 2002, - 104 с.

2. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: В 3-х т. М.: Машиностроение, 1978.

3. Артемьев К.А., Алексеева Т.В., Белокрылов В.Г. и др. Дорожные машины. Ч.II. Машины для устройства дорожных покрытий. М.: Машиностроение, 1982. – 316 с.