- •Введение
- •2.3. Порядок выполнения работы
- •2.4. Задание к лабораторной работе
- •2.5. Основные правила по технике безопасности
- •2.6. Оборудование для работы
- •2.7. Содержание отчета о проделанной работе
- •2.8. Контрольные вопросы
- •3. Критерии оценки работы обучающегося
- •4. Список литературы
- •625000, Тюмень, ул. Володарского, 38.
- •625039, Г. Тюмень, ул. Киевская, 52
2.6. Оборудование для работы
Лабораторный стенд «регулирование температуры в печи с помощью измерителя-регулятора ТРМ-1»
В данном лабораторном стенде собрана система регулирования температуры печи, структурная схема которой приведена на рис 8.
Рис.8 Структурная схема регулирования температуры в печи
Регулятор.
Датчик.
Задатчик регулятора.
Пусковое устройство.
Исполнительный механизм.
Объект регулирования.
Регулирующий орган.
Цифровой индикатор.
Температура в печи регулируется изменением положения регулирующего органа на линии подачи топлива (электроэнергии). Сигнал с другого датчика поступает на вход регулирующего прибора ТРМ-1. В качестве датчиков используются термометры сопротивления типа ТСМ, с диапазоном измерения -50 ÷ 200 оС, ∆=0,1.
Регулирующий прибор сравнивает сигналы от датчика 2 и внутреннего задатчика 3 и формирует сигнал рассогласования, обрабатываемый по закону П-регулирования. Выходной сигнал регулятора воздействует на пусковое устройство 4. Пусковое устройство усиливает сигнал регулятора и управляет работой исполнительного механизма 5 и, соответственно, изменяет положение регулирующего органа 7. При изменении положения регулирующего органа в ту или другую сторону изменяется расход сжигаемого топлива (электроэнергии), что приводит к изменению температуры в печи и стабилизации ее на заданном уровне.
2.7. Содержание отчета о проделанной работе
Отчет по лабораторной работе должен содержать следующие пункты:
название и цель работы;
структурную схему системы регулирования;
таблицы с результатами измерений;
графики экспериментально снятых переходных характеристик;
значения полученных показателей качества;
выводы.
2.8. Контрольные вопросы
Структурная схема замкнутой системы автоматического регулирования и определение.
Определение, выбор и классификация автоматических регуляторов.
Общий вид, описание и применение линейных законов регулирования.
Что значит знак «-» в общем выражении линейных законов регулирования.
Основные задачи и характеристики автоматических регуляторов.
Описание переходных процессов.
Оценка качества систем автоматического регулирования и управления.
Графическое определение переходных характеристик статических и астатических объектов регулирования при единичном ступенчатом воздействии.
Вид передаточной функции.
Описание П-регулятора, его закона регулирования и передаточной функции.
Структурная схема П-регулятора.
Особенности изменения регулируемого параметра с помощью П-регулятора.
Понятие остаточной неравномерности и способы ее устранения.
Описание и структурная схема промышленного П-регулятора ТРМ-1.
Порядок выполнения данной лабораторной работы.
3. Критерии оценки работы обучающегося
Оценка работы студентов включает в себя следующие этапы
№ |
Виды работ |
Баллы |
1 |
Изучение правил безопасности при работе с прибором; |
|
2 |
Выполнение лабораторной работы и оформление отчета по лабораторной работе |
0-5 |
3 |
Защита работы по контрольным вопросам |
0-5 |
|
Итого |
0-10 |