- •Приводы групповых контакторов.
- •Двухпозиционный привод поршневого типа.
- •Многопозиционные пневматические приводы.
- •Многопозиционные электродвигательные приводы.
- •Двухпозиционный привод поршневого типа.
- •Трехпозиционный привод поршневого типа группового переключателя пкг - 13.
- •Трехпозиционный привод поршневого типа группового переключателя пкг - 305.
- •Многопозиционные пневматические приводы.
- •Многопозиционные электродвигательные приводы.
- •Переключатель кулачковый групповой пкг-13.
- •Переключатель кулачковый групповой пкг-040-01
- •Главный переключатель
- •Главный контроллер
- •Работа редуктора экг.
- •Реостатные контроллеры
- •Контроллер 1 кс-009
- •Технические данные реостатных контроллеров
- •Токоприемники
- •Реакторы
- •Индуктивные делители и индуктивные шунты
- •Реле давления масла
Общие сведения. Индивидуальный контактор представляет собой однополюсный (чаще всего) или двухполюсный выключатель с косвенным и дистанционным управлением.
Каждый однополюсный контактор состоит из двух контактов — одного неподвижного и другого подвижного, которые, соприкасаясь, замыкают электрическую цепь, а отходя друг от друга, размыкают ее; привода, обеспечивающего движение подвижного контакта; устройства, осуществляющего притирание подвижного контакта к неподвижному, что необходимо для улучшения условий работы контактов и увеличения срока их работы; дугогасительного устройства, предназначенного для ускорения гашения электрической дуги, возникающей между контактами при разрыве цепи.
Контактор, имеющий привод для одного подвижного контакта, называют индивидуальным. По системе привода различают контакторы электропневматические и электромагнитные. Электропневматические контакторы применяют в силовых цепях, так как при электропневматическом приводе легче и дешевле, чем при электромагнитном, обеспечить при токах 350—500 А требуемое нажатие контактов 130—600 Н (13—60 кгс). Электромагнитные контакторы применяют для включения и отключения вспомогательных цепей, их преимущества — простота монтажа и эксплуатации, так как отпадает необходимость в сложном пневматическом оборудовании, что позволяет включать машины и печи отопления при отсутствии сжатого воздуха в пневматической системе э.п.с.
Электропневматические индивидуальные контакторы. Все включения, переключения и отключения в силовой цепи при пуске, разгоне и электрическом торможении, а также подключения и отключения шунтирующих резисторов при ослаблении возбуждения тяговых двигателей на отечественных электровозах осуществляют электропневматическими контакторами. На моторвагонном подвиж ном составе электропневматические контакторы, применяемые для включения и выключения силовой цепи тяговых двигателей, установлены перед всеми аппаратами. Чтобы уменьшить мощность дуги, разрываемой одним контактором, а также гарантировать выключения силовой цепи на моторных вагонах, а иногда и на электровозах, в цепь включают последовательно два контактора и более. На моторных вагонах эти контакторы монтируют в одном ящике. В нормальных условиях работы при последовательном соединении двух контакторов на один из них приходится половина мощности разрываемой дуги, при трех — одна треть и т. д. Однако равномерное распределение мощности между контакторами наблюдается лишь при одновременном выключении последовательно соединенных контакторов; незначительная разность во времени при выключении контакторов создает большую разницу в разрываемой мощности.
Электропневматический контактор состоит: из изолированного металлического стержня / (рис. 166, а), на котором закреплены кронштейн 2 подвижного контакта с рычагом 3, притирающей пружиной 13, гибким шунтом 14, кронштейн 5 неподвижного контакта с сердечником 6 дугогасительной катушки 7, хомутов 9 для крепления контактора к раме, дугогасительной камеры 10 с дугогаснтель-ными рогами 8 и 11 Привод контактора состоит из цилиндра 16, штока 17, поршня 19 с уплотнительной резиновой манжетой, выключающей пружины 20 и электромагнитного вентиля, с помощью которого дистанционно управляют контактором. На электроподвижном составе наибольшее применение получили включающие вентили открытого исполнения. Корпус 31 (рис. 166, а и б) вентиля открытого исполнения прикрепляют к соответствующему аппарату. Корпус имеет следующие отверстия, ведущие: Р — к резервуару сжатого воздуха, Ц — к цилиндру аппарата и А — к атмосфере Отверстие А снабжено нарезкой, в которую ввертывается специальный винт. Этим винтом можно регулировать размеры выпускного канала. Корпус жестко соединен с сердечником 29, на котором помещена катушка 23. Магнитопровод вентиля состоит из ярма 24, якоря 25 и сердечника 29.
Якорь имеет плоскую форму; один его край опирается на верхнюю заостренную грань ярма 24, а другой — на ствол 30 выпускного клапана 22. Якорь имеет возможность несколько качаться относительно острой грани ярма Сердечник и якорь защищены от грязи крышкой 28, в которую вмонтирована кнопка 26 для ручного включения вентиля.
Внутри корпуса 31 запрессована бронзовая втулка (седло) с двумя притирочными поверхностями для двух клапанов вентиля. Один из них — впускной клапан 21 — расположен под седлом; он отжимается кверху бронзовой пружиной 32 так, что его притирочная поверхность, прижимаясь к нижней поверхности седла, разобщает верхнюю часть корпуса и резервуар сжатого воздуха. Пружину и впускной клапан предохраняет от выпадания из корпуса нижняя пробка
При возбуждении катушки якорь под воздействием магнитного потока повернется относительно острой грани ярма и нажмет на ствол 30 выпускного клапана. Последний притирочной поверхностью прижмется к седлу и разъединит цилиндр привода и отверстие А. Одновременно с этим выпускной клапан 22 надавит на ствол впускного 21, преодолеет сопротивление пружины 32 и сжатый воздух поступит через отверстие Р, пространство между притирочными поверхностями впускного клапана и седла, отверстие Ц в цилиндр привода 16 аппарата. Когда прекратится питание катушки, пружина 32, преодолев массу обоих клапанов и якоря, отожмет их кверху, вследствие чего поступление сжатого воздуха в цилиндр аппарата прекратится. Отверстие Ц соединится с отверстием А, и сжатый воздух из цилиндра 16 через канал 18 выйдет в атмосферу В сердечнике 29 вентиля имеются две медные шпильки 27, предотвращающие прилипание к нему якоря под действием остаточного магнетизма.
Контакторы типов ПК-301Ж, ПК-06 — ПК-П.ПК-14 — ПК-19, ПК-21 — ПК-26, ПК-63, ПК-96 —ПК-Ю1, ПК-350В, ПК-306Т, ПК-306Ф, ПКУ-1, ПКУ-2 по конструкции аналогичны; различаются онн наличием системы дугогашения, дугогасительными камерами (трехщелевые 10, лабиринтно-щелевые 41, одиощелевые 36, рис. 166, а, г и д), блокировками, а контакторы ПК-63, ПК-96 — ПК-101, ПКУ-1 и ПКУ-2, кроме разрывных контактов, имеют еще главные (силовые). Диаметр и ход поршня привода выбирают в зависимости от значения сил сопротивления при заданных давлении сжатого воздуха и времени срабатывания привода. Для правильной работы привода необходимо, чтобы давление сжатого воздуха QBl при перемещении поршня было больше суммы сил сомивления Qcl на величину AQ = QBl — Qcl, обеспечивающую необходимое ускорение привода. Натяжение выключающей пружины Qn выбирают исходя из необходимого времени размыкания силовых контактов (обычно 0,03—0,06 с) с учетом инерции подвижных частей. Обычно принимают Q„ > (1,5 -ь 2,0) QT (где QT — сила трения поршня). При номинальном давлении сжатого воздуха рном=0,5 МПа и допустимых колебаниях от 0,75рном до 1,Зрном диаметр поршня
При возбуждении катушки 23 вентиля сжатый воздух поступает в цилиндр и перемещает поршень, который, воздействуя на изоляционную тягу 15, приводит в действие подвижную систему контактора. Прн этом замыкаются силовые контакты 4 и 12 и переключаются блокировочные на рычаге 33. В контакторах с главными контактами (ПК-63, ПК-96 и др.) первыми замыкаются разрывные контакты 37 н 38 (рис. 166, г), а затем — главные 34 и 35. Размыкаются главные контакты раньше, чем разрывные. Через главные контакты проходит рабочий ток, и их выполняют с напайками из металлокерамики (обычно марки СОК-15) на основе серебра.
На локомотивах с большими номинальными токами (на ВЛ80С, ВЛ80Т и др.) применяют контакторы с однощелевыми дугогасительными камерами (ПК-63 и др.). Ширина щели обычно равна 4 мм, на выходе ее размещают деионную решетку 39. Отдельные секции решетки шунтируют резисторами 40. Омическое
сопротивление подбирают опытным путем (на ПК-63 это сопротивление на секцию составляет 20 Ом) так, чтобы дуга погасала вначале на шунтированных секциях решетки, а затем на нешунтиро-ванных. Такие дугогасительные камеры позволяют значительно снизить коммутационные перенапряжения. Дугогасительные катушкн выполняют из шинной меди, намотанной на ребро.
Контакторы ПКУ-1 и ПКУ-2 являются унифицированными. На электропоездах ЭР2Р, ЭР2Т и ЭР22М эти контакторы используют в качестве линейных и тормозных. Все детали контакторов собирают на пластмассовых стержнях. В качестве блокировочных применяют малогабаритные кулачковые контакторы.
Контакторы ПК-306Т и ПК-306Ф электропоездов ЭР9М, ЭР9Е имеют по две пары силовых контактов, замыкание их осуществляется одним электропневматическим приводом. Контакторы без дуго-гасительного устройства (см. рис. 166, в) применяют в цепях ослабления возбуждения на низших позициях, где они замыкают небольшие секции шунтирующих резисторов. Кронштейны подвижных контактов укорочены. Для исключения возможности одновременной работы одной части тяговых двигателей с ослабленным возбуждением, а другой части — с полным возбуждением сжатый воздух подают в цилиндры контактов через один общий вентиль.
Индивидуальные электропневматические контакторы выполняют на номинальное напряжение 1500, 3000 и максимальное 4000 В, длительный ток 500 и 1000 А при ширине контактов 25 мм, 350 А при ширине 20 мм, нажатие контактов, создаваемое пневматическим приводом,— 270—320 Н (27—32 кгс), нажатие, создаваемое притирающей пружиной,— начальное 40—50 Н (4—5 кгс) и конечное 130—150 Н (13—15 кгс). Раствор силовых контактов 21—24 мм у контакторов ПК-350В, ПК-306Ф и 24—27 мм у всех остальных, провал 9—12 мм.
Электромагнитные контакторы. Основными частями электромагнитного контактора являются следующие: главные (силовые) контакты, производящие замыкание и размыкание силовых цепей или цепей управления; блок-контакты, осуществляющие переключения в цепях управления; катушка; дугогасительное устройство и магнитная система, состоящая из ярма, якоря и сердечника.
Магнитные системы по конструктивному выполнению и характеру движения якоря разделяют в основном на две группы: клапанного типа с внешним поворачивающимся на оси или призме якорем, соленоидного типа с прямолинейно движущимся внутри катушки сердечником. Включается контактор при подаче напряжения на включающую катушку, а отключается под действием пружины или массы якоря.
Электромагнитные контакторы различаются конструкцией отдельных деталей, а также значениями тока и напряжения, на которые они рассчитаны. Контакторы выполняют одно- и двухполюсными, с электрическими блокировками и без них. Блок-контакты мостикового типа имеют серебряные накладки, закрыты защитными прозрачными кожухами. Рассмотрим конструкцию электромагнитных контакторов некоторых типов.
Контакторы МК-310А и МК-310Б на отечественном э.п с. применяют для замыкания и размыкания цепей вспомогательных машин и печей отопления Контактор МК-310Б (рис. 167) имеет узкощелевую камеру 5, дуга в которой
выдувается вверх, чем ускоряется ее гашение при малых токах. Контакты 7 и 8 расположены вертикально.
Верхний комплект деталей высокого напряжения (3000 В) соединен с нижним удлиненными текстолитовыми стенками. Ярмо Г-образной формы сварено из полосовой стали, имеет две горизонтальные параллельные стенки, между которыми находится якорь 14, закрепленный на оси 15. На вертикальной части ярма укреплен сердечник с включающей катушкой 1. Один конец горизонтальной планки крепят к вертикальной части ярма, другой несет на себе кронштейн 4, служащий дугогасительным рогом, и ду-гогасительную катушку 2, насаженную на сердечник 3. Один вывод катушки 2 присоединен к кронштейну 4, другой — к зажиму, к которому подведен провод цепи высокого напряжения. Между планками в средней части поставлена фибровая перегородка. Литой бронзовый наконечник служит держателем дугогаси-тельной камеры 5 и зажимом, к которому присоединены гибкий шунт 9 от держателя 18 подвижного контакта 8 и провод цепи высокого напряжения.
Выводы включающей катушки / присоединены к зажимам, расположенным на внешней стороне вертикальной планки. На якоре 14 укреплен текстолитовый рычаг 16 с кронштейном 11, на котором установлен подвижной контакт 8. Для предотвращения залипания якоря к сердечнику ось 15 вставлена в латунную втулку.
При возбуждении катушки 1 якорь 14, поворачиваясь на оси 15 и сжимая выключающую пружину 12, притягивается к сердечнику, замыкая подвижной контакт 8 подвижным 7. При замыкании контактов держатель 18 поворачивается на оси 17, сжимая притирающую пружину 10. Усилие этой пружины определяет нажатие контактов, не зависящее от силы притяжения якоря к сердечнику 13 катушки.
Если прекратится питание катушки, усилие пружины 12 заставит якорь 14 занять исходное положение; контакты разомкнутся. Возникающая при этом дуга гасится под действием магнитного потока дугогасительной катушки 2 в камере 5.
Для укрепления камеры и обеспечения надежности контакта между рогом 6 и подвижным контактом 8 установлены планка и пружина. Планка вилкообразным концом обхватывает стенку рога 6. Дугогасительная камера трехщелевая с асбестоцементными стенками; она снабжена полюсами, изолированными лако-тканью, которые укреплены на внешних текстолитовых листах, закрывающих стенки камеры и полюсы.
Контакторы МК-310Б выпускают как с блокировочными контактами мостико-вого типа, так и без них. Для контактора МК-310 время отключения контактов при разрыве цепи катушки привода в среднем равно 0,136 с, время замыкания— 0,18 с Контакторы МК-310А и МК-310Б при небольшом токе работают неудовлетворительно.
На электровозах ВЛ22м, ВЛ8, ВЛ23 в цепях отопительных печей используют контакторы МК-15-01, в которых применен двойной разрыв силовой цепи и отсутствует дугогасительная катушка. Силовые контакты соединены последовательно Для предотвращения перебросов дуги при разрыве тока применены асбес-тоцементные перегородки. Остальные детали контактора МК-15-01 почти не отличаются от таких же деталей контактора МК-310.
Контактор МК-Ю1 на электровозах ВЛ10, ВЛ10У, ВЛ11 применяют для включения и отключения вспомогательных цепей и для их защиты (установлены на ряде электровозов постройки НЭВЗа вместо быстродействующего выключателя БВЭ-ЦНИИ). В отличие от контактора МК-310Б он имеет привод плунжерного типа, два контакторных элемента, соединенных последовательно, и две од-нощелевые дугогасительные камеры с де-иоиными решетками и резисторами. За исключением привода, контактор МК-Ю1 (рнс. 168) по конструкции во многом подобен контактору ПК-63. При возбуждении катушки / якорь 16 притягивается и контакты двух контакторных элементов замыкаются. После снятия напряжения с катушки / контакты размыкаются под действием пружины 5, которая и создает контактное иажатие.
Контакторы КМВ-104, 1КМ.014, КМВ-105 применяют на электропоездах ЭР2,
ЭР2Р, ЭР22 для включения н отключения цепей вспомогательных машин с номинальным напряжением 3000 В. Контактор КМВ-104 (рис. 169) вместо дугогаситель-ной катушки в системе дугогашения имеет постоянный магинт с двумя скрепленными заклепкой полюсами 5, которые создают магнитный поток постоянного направления. Поэтому требуется соблюдать полярность, присоединяя провода. При неправильном присоединении их дуга будет отклоняться не в дугогасительную камеру 4, а на токоведущие части. Номинальный ток контактора 100 А.
Контактор 1КМ.014 отличается от контактора КМВ-104 тем, что якорь его вращается не на призме, а на оси. В контакторе КМВ-105 применена дугогаси-тельная катушка вместо постоянного магнита. Контактор 1КМ.014 изготовляют на номинальные токи 10, 25, 50 и 100 А.
Контакторы МК-63 — МК-70, МК-84 — МК-87 и МК-94 — МК-97 устанавливают на электровозах переменного тока (ВЛ800, ВЛ80Т и др.) для переключения цепей постоянного тока при номинальном напряжении 50 В и переменного — 380 В (МК-63, МК-69 и МК-70), включения и отключения серводвигателя главного контроллера ЭКГ-8 (МК-66) и управления вспомогательными машинами (МК-84 — МК-97). Их узлы смонтированы иа магнитных системах приводов. Контакторы МК-63 и МК-70 выполнены с прямоходовой мостиковой контактной системой (рис. 170, а), а контакторы МК-84 —МК-87 и МК-94 — МК-97 — с поворотной контактной системой (рис 170, б). Магнитная система у всех контакторов клапанного типа.
Изоляция контактов относительно привода выполнена на максимальное рабочее напряжение 600 В. Все детали магнитных систем (магнитопровод /, якорь и др.) изготовлены из электротехнической стали. Включающие катушки 2 выполнены из теплостойкого провода ПЭТВ, намотанного на изолированный сердечник 3. Электрические блокировки мости-кового типа скомпонованы в один блок. Блок-коитакты имеют напайки из композиции на основе серебра, защищены прозрачным кожухом. Переключаются блок-контакты при включении контактора под действием приводного рычага или хвостовика 7 якоря 4. При выключении контактора блок-контакты возвращаются в первоначальное положение в результате воздействия на шток 6 пружины, встроенной в корпус блокировки.
Каждый полюс контакторов МК-63 — МК-70 имеет двойной разрыв, что способствует интенсивному гашению дуги. При возбуждении катушки 2 у контакторов МК-63 — МК-70 якорь 4 воздействует на траверсу 8, в окнах которой смонтированы мостиковые контакты 9, 10, 13 и 14. Размыкаются контакты под действием пружины 20, которая воздействует на траверсу 8 через коромысло 22. У контакторов МК-84 — МК-87 и МК-94 — МК-97 якорь 4 сообщает поворотное движение кронштейну 19 подвижного контакта 18. Контактное нажатие создается контактной пружиной 11 у контакторов МК-63 — МК-70, у контакторов МК-84 — МК-87 и МК-94 —МК-97 пружиной, встроенной в кронштейн. Вывод укреплен на изоляционной колодке 15.
Групповые контакторы
Общие сведения. Групповыми контакторами называют аппараты, состоящие из нескольких кулачковых контакторов (контакторных элементов) или выключателей контакторного типа с общим механическим приводом, обычно кулачковым. Кулачки, управляющие контакторами, объединяются общим валом, для вра щения которого аппарат снабжают приводом.
Индивидуальные контакторы по сравнению с групповыми имеют простую конструкцию, однако применение их значительно усложняет цепи управления из-за необходимости иметь большое число блок-контактов для обеспечения последовательности срабатывания контакторов. Поэтому применение групповых контакторов позволяет значительно сократить число электрических блокировок (последовательность замыкания и размыкания контактов обеспечивается разверткой кулачковых шайб), упростить электрические цепи, повысить их надежность и уменьшить размеры контроллера машиниста.
Название группового контактора обычно связано с теми функциями, которые выполняют его кулачковые контакторы, например: групповые контакторы, предназначенные для переключения тяговых двигателей с одного соединения на другое, называют групповыми переключателями; групповые контакторы, переключающие ступени реостатов (резисторов),— реостатными контроллерами
Основными частями группового контактора являются кулачковые контакторы, кулачковый вал с кулачковыми шайбами или кулачками, привод, блокировочное устройство и корпус.
Кулачковые контакторы. По принципу действия кулачков или кулачковых шайб различают контакторы:
работающие на замыкание (рис. 171,а), т.е. с замыкающими контактами / и 2, которые замыкают цепь тока под действием выступа кулачковой шайбы 4,
а размыкают под действием пружины или собственного веса подвижной системы. Нажатие контактов создается усилием притирающей пружины 3\
работающие на размыкание (рис. 171, б), т.е. с размыкающими контактами, которые замыкаются под действием включающей пружины 7; размыкаются они под действием выступа кулачковой шайбы 4, который с помощью ролика и рычага подвижного контакта 2 сжимает включающую пружину.
К первому виду относятся кулачковые контакторы типа КЭ-1 групповых переключателей электровозов ВЛ8, ВЛ10, ВЛ10У, ВЛ11 и др.; ко второму — например, кулачковые контакторы групповых переключателей и главных контроллеров электровозов ВЛ60К, ВЛ80, ВЛ80Т, ВЛ80° и кулачковые контакторы типов КЭ-4 и КЗ-30 электропоездов. Оба вида кулачковых контакторов на э.п.с. имеют примерно одинаковое распространение.
Кулачковые контакторы выполняют как с дугогашением, так и без него (рис. 172).
В целях повышения допустимой температуры нагрева контакты иногда серебрят электролитическим способом (кулачковые контакторы ЭКГ-8 и др.). Чтобы ускорить восстановление электрической прочности дугового промежутка, у некоторых кулачковых контакторов (иа главном контроллере ЭКГ-8 и др.) продувают сжатым воздухом пространство между разрывными контактами. Воздух подают по воздушному каналу в верхнем кронштейне от электромагнитных вентилей. Для повышения электродинамической стойкости контактор снабжен электромагнитным компенсатором, состоящим из якоря и ярма. Якорь жестко укреплен на держателе неподвижного контакта. Ярмо охватывает контактные рычаги и укреплено на рычаге разрывного контакта. При прохождении тока по рычагу в ярме и якоре образуется магнитный поток, под действием которого ярмо
притягивается к якорю и создает дополнительное нажатие на главные и разрывные контакты, имеющие контактные напайки из металлокерамических композиций.
Кулачковые валы. Валы для групповых контакторов выполняют из стали. Они имеют в средней части квадратное, шестигранное или круглое сечение и опираются обычно на шариковые подшипники.
На валу крепят литые чугунные кулачки или прессованные из пластмассы кулачковые шайбы.
В случае применения чугунных кулачков вал опрессовывают изоляцией. Контакторы группируют так, чтобы рядом находились контакты одного потенциала. Кулачки таких контакторов выполняют из одной отливки, плотно надевают на опрессованный вал и фиксируют на нем стопорными болтами. Для увеличения расстояния по поверхности изоляции между кулачками разного потенциала на вал надевают изоляторы, имеющие фигурный профиль. Кулачковые шайбы прессуют; их профиль обычно фрезеруют по шаблонам.
Конфигурация кулачков, относительное расположение их иа валу, взаимодействие с приводом и контакторами в целом задаются диаграммой замыкания контакторов. На диаграмме показано, какие контакторы должны быть замкнуты и какие разомкнуты иа каждой позиции аппарата, а также последовательность замыкания и размыкания контакторов при переходе с одной позиции на другую. Обычно на таких диаграммах черные полосы соответствуют положениям вала, на которых данные контакторы полностью замкнуты (рис. 173), белые концы у этих полос — углам поворота вала, в пределах которых происходит притирание контактов, толстые линии — периоду перемещения подвижных контактов до соприкосновения с неподвижными, отсутствие полос и линий — положению полного выключения контактов. Вертикальными линиями отмечены позиции, фиксируемые приводом. Диаграммы используют также для проверки правильности сборки группового аппарата и допустимости износа его частей в эксплуатации.
Приводы групповых контакторов.
Классификация и общая характеристика. По числу позиций (положений) приводы групповых контакторов разделяют на двух-, трех-, четырех-и многопозиционные, по направлению вращения — на одно- и двусторонние, по роду привода — на пневматические, гидравлические, электродвигательные и электромагнитные. На магистральных электровозах наибольшее распространение получили приводы пневматические и электродвигательные.
Групповые приводы тяговых аппаратов сообщают кулачковому валу вращательное движение. Поворот кулачков или кулачковых шайб вместе с кулачковым валом вызывает перемещение подвижной системы механически связанных с ними контактов. Мощность привода и развиваемый им вращающий момент определяют исходя из нагрузок, создаваемых контакторами.
Для снижения необходимого усилия или вращающего момента привода и повышения четкости его работы предусматривают по возможности постоянную сумму моментов сопротивления отдельных контакторов при любом угле поворота кулачкового вала (∑Мпк). Это достигается включением и выключением одинакового числа контакторов на каждой позиции, а в случае необходимости — некоторым смещением моментов включения отдельных контакторов в пределах одной позиции При этом, конечно, предотвращают возможность возникновения вредных контуров в электрических цепях при неодновременном переключении контакторов.
Вращающий момент, развиваемый приводом и приложенный к кулачковому валу, должен несколько превышать суммарный момент, обусловленный сопротивлением контакторов, с тем, чтобы обеспечить первоначальное ускорение системы. Однако это превышение должно быть сравнительно невелико, так как значительные угловые ускорения не способствуют четкой фиксации группового контактора на позициях. Кроме того, наличие больших угловых ускорений, вызывающих значительные неуравновешенные инерционные усилия, приводит к разрегулировке системы и быстрому износу ее деталей и узлов.
Двухпозиционный привод поршневого типа.
Он имеет два фиксированных положения, соответствующих двум соединениям тяговых двигателей. В двухпози-ционном приводе имеется один цилиндр / (рис. 174) с двумя поршнями 2 и зубчатой рейкой 7, связанной с шестерней
4 кулачкового вала 3. Управление приводом осуществляется вентилями выключающим 5 и включающим 6, пневматически соединенными с полостями цилиндра /.
Когда катушки вентилей не возбуждены, сжатый воздух через клапан вентиля
5 поступает в первую полость цилиндра,
вторая полость которого через клапан вентиля 6 сообщена с атмосферой. Под действием сжатого воздуха поршень вместе с зубчатой рейкой перемещается, поворачивая шестерню и кулачковый вал, чем фиксируется первое положение переключателя.
Для того чтобы получить второе положение, возбуждают катушки вентилей. При этом вторая полость цилиндра через клапаи вентиля 6 сообщается с источником сжатого воздуха, а первая через клапан вентиля 5 соединяется с атмосферой. Под действием сжатого воздуха на поршень цилиндра зубчатая рейка перемещается в другое крайнее положение, поворачивая шестерню и кулачковый вал. При этом фиксируется второе положение группового переключателя.