- •Примерный перечень вопросов к экзамену по дисциплине эса
- •Классификация технических средств автоматизации
- •Структурная схема системы автоматического регулирования.
- •Классификация унифицированных электрических сигналов.
- •Унифицированные сигналы напряжения.
- •Импульсно-модулированные сигналы.
- •Дискретные двоичные сигналы.
- •Унифицированные цифровые сигналы.
- •Унифицирующие преобразователи.
- •Типовые узлы аналоговых преобразований электрических сигналов. Инвертирующий усилитель.
- •Позиционный регулятор.
- •Пропорциональный (п) регулятор.
- •Интегральный (и) регулятор.
- •Дифференциальный (д) регулятор.
- •Пропорционально- интегральный (пи) регулятор.
- •Пропорционально- дифференциальный (пд) регулятор.
- •Пропорционально- интегрально-дифференциальный (пид) регулятор.
- •Влияние параметров настройки регулятора на показатели качества регулирования.
- •Корректирующие элементы.
- •Коммутаторы информационных сигналов.
- •Исполнительные механизмы и сопутствующие им устройства. Общие требования.
- •Частотное управление.
- •Система "Преобразователь частоты с управляемым выпрямителем.
- •Система "Преобразователь частоты с неуправляемым выпрямителем".
- •Выпрямители на базе тиристорных преобразователей
- •Электромашинные усилители.
- •Магнитные усилители. Общие сведения.
- •Дроссель с подмагничиванием. Основные характеристики му.
- •Регулирование скорости исполнительных асинхронных микродвигателей.
- •Конструкция, принцип работы и характеристики исполнительных асинхронных микродвигателей.
- •Электромагнитный стабилизатор напряжения. Конструкция и принцип работы.
- •Конструкция, принцип работы и характеристики синхронного шагового двигателя. Классификация.
- •Особенности конструкции и принципа работы шагового двигателя активного типа.
- •Особенности конструкции и принципа работы реактивного шагового двигателя.
-
Классификация технических средств автоматизации
Ответ:
Современные средства автоматизации делятся на две группы: коммутированные и некоммутированные (программированные) технические средства автоматизации:
1) Коммутированные средства автоматизации
• Регуляторы
• Релейные схемы
2) Программированные средства автоматизации
• ADSP процессоры
• ПЛК
• ПКК
• ПАК
• Специализированные контроллеры
• ADSP процессоры – средство автоматизации, которое используются для сложного математического анализа процессов в системе. Эти процессоры имеют быстродействующие модули ввода/вывода, которые с высокой частотой могут передавать данные на центральный процессор, который с помощью сложного математического аппарата анализирует работу системы. Пример – системы вибродиагностики, которые используют для анализа ряды Фурье, спектральный анализ и счетчик импульсов.
• ПЛК – самые распространенные средства автоматизации. Имеют собственный блок питания, центральный процессор, оперативную память, сетевую карту, модули ввода/вывода. Преимущество – высокая надежность работы системы, адаптация к промышленным условиям.
• ПКК – компьютер с платами ввода/вывода, сетевыми картами, которые служат для ввода/вывода информации.
• ПАК (программированные автоматизированные контроллеры) – ПЛК+ПКК. Имеют распределенную сетевую структуру для обработки данных (несколько ПЛК и ПКК).
• Специализированные контроллеры – не являются свободно программируемыми средствами автоматизации, а используют стандартные программы, в которых можно изменить только некоторые коэффициенты (параметры ПИД-регулятора, время хода исполнительного механизма, задержки и т.д.). Такие контроллеры ориентированы на заранее известную систему регулирования (вентиляция, отопление, ГВС).
Особенностью ADSP и ПКК является использование стандартных языков программирования: C, C++, Assembler, Pascal , — так как они созданы на базе ПК. Эта особенность средств автоматизации является одновременно и достоинством и недостатком. Преимущество в том, что с помощью стандартных языков программирования можно написать более сложный и гибкий алгоритм. Недостаток – для работы с ними необходимо создавать драйверы и использовать язык программирования, который является более сложным.
Преимуществом ПЛК и ПАК является использование инженерных языков программирования, которые стандартизованы IEC 61131-3 . Эти языки рассчитаны не на программиста, а на инженера-электрика.
-
Структурная схема системы автоматического регулирования.
Ответ:
Задача САР: сохранение постоянными значения управляемой величины; системы программного управления, где управляемая величина изменяется по заданной программе; следящие системы, для которых программа управления заранее неизвестна.
-
Классификация унифицированных электрических сигналов.
Ответ:
Сигнал-физический процесс. Отображающий сообщение.
Унифицированный сигнал-вид носителя информации м диапазон измерения не зависят от измеряемой величины, получают из естественного сигнала с помощью нормирующих преобразователей.
В АСУ наиболее распространены электрические сигналы связи, достоинствами которых являются высокая скорость передачи сигнала, низкая стоимость и доступность источников энергии, простота прокладки линий связи. Пневматические сигналы применяют в основном в нефтяной, химической и нефтехимической промышленности, где необходимо обеспечить взрывобезопасность и не требуется высокое быстродействие. Гидравлические сигналы в основном применяют в гидравлических следящих системах и устройствах управления гидравлическими исполнительными механизмами.
Из электрических сигналов наиболее распространены унифицированные сигналы постоянного тока и напряжения. Частотные сигналы используют в телемеханической аппаратуре и комплексе технических средств локальных информационно-управляющих систем.
Естественный сигнал-сигнал первичного преобразования, вид и диапазон измерения которого определяется его физическими свойствами.