Приборы для учета производительности экскаваторов

ВНИИСтройдормашем разработаны приборы типов РЭ-1 и РЭ-2 для учета производительности экскаваторов, так называемые работомеры.

Работомер ЭР-1 предназначен для автоматического учета работы экскаватора строительного класса по трем параметрам:

• по суммарному весу переваленного грунта;

• по числу циклов экскавации;

• по суммарному времени экскавации.

В определение суммарного веса переваленного грунта положен следующий принцип. Так как усилие в грузовом канате зависит от веса грунта в ковше, веса руко­яти, ковша, канатов и от степени выдвижения рукояти, то вес грунта в ковше

G=[Р-F(х)]∙к

где Р - усилие в грузовом канате;

F(х) - составляющая от усилии в грузовом канате, зависящая от выдвижения ру­кояти на величину х; к - переводной коэффициент, учитываемый прибором.

Это математическое выражение, преобразуется в электрическое при помощи потенциометрических датчиков усилий в канате и на вылете рукояти. По результи­рующему электрическому сигналу, величина которого пропорциональна весу грунта в ковше, производится учет переваленного грунта.

Работомер РЭ-1 (рис. 9.8) состоит из датчика 4 усилий, датчика 3 вылета руко­яти, датчика 6 поворота, отсчетного устройства 2 и источника 1 питания, реле 5 вре­мени.

Датчик 4 усилий встроен в канатно-блочную систему экскаватора. Он служит для измерения усилия в грузовом канате и преобразования величины усилия в пропорциональную величину электрического сигнала. Датчик усилий является электри­ческим динамометром с силоизмерительным элементом в виде упругого динамомет­рического кольца, растягивающегося под действием приложенного усилия. В датчике применен потенциометрический преобразователь СА-П9А-00 рычажного типа.

Датчик 3 вылета рукояти представляет собой датчик угла с по-тенциометрическим преобразо­вателем. Он смонтирован на оси барабана, связанного с напорным механизмом и, вращаясь вместе с ним, подает электрический сигнал, пропорциональный выдвижению рукояти.

Датчик 6 поворота смонтирован на поворотном устройстве экскаватора. Он содержит круговое контактное поле, образованное текстолитовым стаканом с тридцатью латунными контактными штифтами по окружности. При вращении стакана нижний скользящий контакт замыкает цепь со штифтами, а получаемые через каждые 12° импульсы сни­маются сдатчика.

Рис. 9.8. Схема расположения на экскаваторе узлов прибора РЭ-1 для учёта работы

Отсчетное устройство 2 является центральным регистрирующим узлом рабо­томера. Через него осуществляется коммутация всех цепей работомера.

Количество переваленного грунта в тоннах и число циклов экскавации регист­рируются электромагнитными счетчиками. Учет времени экскавации производится моточасами типа 5634П и реле 5 времени.

Источником 1 питания работомера служат две аккумуляторные батареи СТ-6-54, находящиеся на постоянной подзарядке от генератора постоянного тока.

Прибор типа РЭ-2 предназначен для учета работы карьерных экскаваторов и отличается от прибора РЭ-1 напряжением питания, способом и местом крепления датчика усилия, конструкцией датчиков поворота и вылета и наличием датчика крена