- •ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ
- •МОМЕНТ СИЛЫ
- •МОМЕНТ СИЛЫ
- •Таблица 2
- •Лабораторная работа №16
- •ЗАДАНИЕ 1. Определение момента инерции J0 ненагруженного диска
- •ЗАДАНИЕ 2. Определение момента инерции твердого тела
- •ЗАДАНИЕ 3. Проверка теоремы Штейнера
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 17
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 19
- •ЗАДАНИЕ
- •Контрольные вопросы
- •Библиографический список
- •Приложение
11
Лабораторная работа №16
«Определение момента инерции твердых тел с помощью трифилярного подвеса»
Цель работы: экспериментальное определение моментов инерции тел; проверка теоремы Штейнера.
Правила техники безопасности
1. Тела различной формы (цилиндры, шары) массой 1-3 кг необходимо хранить в коробках с учетом их фиксации.
2.На каждом исследуемом теле должен быть фиксатор(штифт), исключающий перемещение тела по платформе.
3.Платформа в виде диска должна быть хорошо закреплена в точках подвеса и иметь отверстия под фиксаторы.
4.Для исключения обрыва нитей в местах подвеса не следует облокачиваться на платформу.
Описание установки
Схема установки представлена на рис. 6. Она представляет собой два горизонтально расположенных диска 3 и 5, связанных между собой тремя симметрично расположенными нитями 4 (трифилярный подвес).
1 |
0 |
|
2 |
||
|
||
3 |
r |
|
4 |
|
L
5
6 |
h |
|
0 |
||
7 |
||
R |
||
|
8
а) |
б) |
Рис. 6
Сообщение диску 5 крутильных колебаний производится путем поворота на небольшой угол диска 3 с помощью рукоятки 2. Измерение угла поворота диска 5
12
относительно неподвижного основания 8 производится с помощью шкалы7 и указателя 6. При повороте диска 5 относительно оси вращения ОО` на угол j (см. рис. 6б) он поднимается относительно положения равновесия на высотуh . При этом кинетическая энергия вращательного движения диска будет переходить в его потенциальную энергию. Пренебрегая силами сопротивления, можно записать
Jw2
mgh = max , (16.1)
2
где т и J – масса и момент инерции диска 5; wmax – значение угловой скорости диска в момент прохождения положения равновесия (j = 0 ).
Колебания диска считаем гармоническими, т.е. угол поворота диска j подчиняется синусоидальному закону
j = j0 sin( 2p t),
T
где j0 – амплитуда колебания, Т - период колебания, t - время.
Угловая скорость w в любой момент времени определяется соотноше-
нием
|
dj |
|
2p |
|
|
|
|
æ 2p |
ö |
|
|||||
w = |
|
|
= |
|
|
|
|
j0 cos ç |
|
t ÷, |
|
||||
dt |
T |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
è T |
ø |
|
|||||||
откуда для t = 0 (что соответствует j = 0 ) находим |
|
|
|||||||||||||
|
wmax = |
2p |
j0. |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
Подставляя значение wmax в формулу (16.1), находим |
|
||||||||||||||
|
|
J = |
|
2mgT 2 |
|
h . |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
2 2 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
4p j0 |
|
|
|
|
|
|||||
Для повышения точности определения величины J высоту подъема h дис- |
|||||||||||||||
ка целесообразно выражать через амплитуду колебанийj0 |
и геометрические па- |
||||||||||||||
раметры подвеса. Из рассмотрения рис. 6 б можно найти, что |
|
||||||||||||||
|
|
|
h = |
rRj02 |
, |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2L |
|
|
|
|
|
||
где R - радиус диска 5; r - радиус диска 3. |
|
|
|
|
|
||||||||||
Окончательная расчетная формула для J принимает вид |
|
||||||||||||||
J = |
|
Rrg |
mT 2 = cmT 2 , |
(16.2) |
|||||||||||
|
|
||||||||||||||
|
|
4p 2 L |
|
|
|
|
|
|
|
|
где c - постоянная для данной установки величина c = Rrg . 4p 2L
Таким образом, определение момента инерции при заданных параметрах установки сводится к измерению периода крутильных колебаний Т.
13
ЗАДАНИЕ 1. Определение момента инерции J0 ненагруженного диска
С помощью рукоятки2 (рис. 6а) возбудить малые крутильные колебания
ненагруженного диска 5 (амплитуда колебаний j0 |
не должна превышать5-6°). |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Измерить время t |
тридцати полных колебаний и определить период колебаний. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Повторить опыт 10 раз. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Вычислить среднее значение периода колебаний |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
åTi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T = |
i=1 |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
величину случайной погрешности периода колебаний |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
å( T - Ti )2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
DTсл |
|
|
i=1 |
|
|
= |
|
|
×ta,n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n(n -1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
при заданной доверительной вероятности a = 0,7. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
Значение коэффициента Стьюдента ta,n |
для данного числа опытов n (см. в |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
таблице 3 приложения). |
Оценить |
|
систематическую |
погрешность |
секундомера |
||||||||||||||||||||||||||||||||
DTсист |
и вычислить абсолютную погрешность DT : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
DT= (DT |
|
)2 |
+ D( |
T |
|
)2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сл |
|
|
|
|
|
сист |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Подставив в формулу (16.2) среднее значение периода колебаний T |
, вы- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
числить среднее значение |
J0 |
|
момента инерции ненагруженного диска. По фор- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
муле |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
DJ |
0 |
|
æ DR ö2 |
æ Dr ö2 |
æ Dg ö2 |
æ Dm |
ö2 æ |
2DT ö2 |
æ 2Dp ö2 |
æ DL ö2 |
||||||||||||||||||||||||||
e = |
|
|
ç= |
|
÷ + ç |
|
|
÷ |
+ ç |
|
|
÷ + |
ç |
|
0 |
÷ |
|
+ ç |
|
|
|
÷ |
+ ç |
|
÷ + |
ç |
|
|
÷ |
|
|||||||
J |
|
|
|
|
|
g |
|
m |
|
T |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
0 |
|
è R |
ø |
è |
|
r ø |
|
è |
ø |
|
è |
ø |
|
ç |
÷ |
è p |
ø |
è L |
ø |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
è |
|
|
ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
рассчитать относительную погрешность результатаe , а затем абсолютную погрешность результата
DJ0 = e J0 .
Окончательный результат представить в виде
J0 = J0 ± DJ0 .
14
ЗАДАНИЕ 2. Определение момента инерции твердого тела
В центре диска 5 положить исследуемое тело массой mi . Суммарный момент инерции диска и исследуемого тела относительно оси00' определяется формулой
J1 = c(m0 + m1) ×T12 .
Величину периода колебаний T1 нагруженного диска, его абсолютную погрешность DT1 определить так же, как в задании 1. Подставив в формулу (16.3) <Т1>, вычислить <J1> и определить его погрешность DJ1 .
Вычислить момент инерции исследуемого тела относительно оси00 по формуле
J = J1 - J0 ,
определить относительную погрешность результата e = DJ = DJ1 + DJ0
J J1 - J0
иабсолютную погрешность DJ = e × J .
Записать окончательный результат.
Измерить массу и размеры исследуемого тела. Пользуясь формулой, выражающей момент инерции тела через массу и размеры, вычислить теоретическое значение момента инерции J (табл. 1). Сравнить теоретическое и экспериментальное значения J . Сделать выводы.
ЗАДАНИЕ 3. Проверка теоремы Штейнера
На прямой, проходящей через центр диска 5, на расстоянии d от центра, поместить два одинаковых, исследуемых тела массой m1 каждое.
Так же, как это делалось в заданиях1 и 2, определить среднее значение пе-
риода крутильных колебаний |
|
T2 , его погрешность DT2 . |
|||
По формуле |
|
|
|
|
2 . |
J |
2 |
= (m + 2m )c × T |
|||
|
0 |
1 |
2 |
|
вычислить суммарный момент инерции диска с нагруженными телами и оценить
его погрешность DJ2 . |
|
|
|
||
Определить момент инерции J3 |
одного исследуемого тела относительно |
||||
оси 00' |
J2 - J0 |
|
|
||
J3 = |
. |
|
|||
2 |
|||||
|
|
|
|
||
Оценить погрешность косвенного измерения DJ3 |
|||||
DJ3 = J3 |
|
(DJ2 + DJ0 ) |
. |
||
|
|
||||
|
|
J2 - J0 |