- •1. Комбинационные цифровые устройства, пример.
- •2. Последовательностные цифровые устройства, пример.
- •3. Модель конечного автомата, основные свойства (зависимости), примеры.
- •4. Диаграмма переходов конечного автомата.
- •5. Таблица переходов конечного автомата.
- •6. Гонки в цифровых устройствах.
- •7. Синхронизация цифровых устройств как средство устранения неопределенности, вызванной гонками.
- •8. Минимизация логических функций методом Вейча-Карно.
- •9. Минимизация логических функций методом Квайна-МакКласки.
- •10. Минимизация логических функций методом свертки таблицы истинности.
- •11. Сравнение методов минимизация логических функций.
- •12. Автоматическое управление движением с помощью конечных выключателей, пример.
- •13. Цикловая схема управления производственным механизмом, пример.
- •14. Импульсная сау на примере электронагревателя.
- •15. Блок-схема алгоритма работы регулятора на примере стабилизатора напряжения с автотрансформатором.
- •16. Пример стабилизатора напряжения с реостатом.
- •17. Электронный усилитель, график возникновения нелинейных искажений.
- •18. Катодный повторитель как пример простой схемы с отрицательной обратной связью.
- •19. P-n переход принцип работы полупроводникового диода.
- •20. Принцип работы биполярного транзистора. 21. Npn- и pnp-транзистор.
- •22. Классы работы усилителя.
- •23. Пример усилителя звуковой частоты. 24. Уменьшение искажений в усилителе с помощью отрицательной обратной связи. 25. Линейная система с отрицательной обратной связью.
- •26. Условия возникновения самовозбуждения. 27. Генератор импульсов.
- •28. Стабилизация частоты импульсов генератора.
- •29. Конструкция электромагнитного реле, условное графическое обозначение.
- •30. Различные типы контактов электроаппаратов.
- •31. Схема с памятью для включения-отключения электродвигателя от двух кнопок.
- •38. Таблицы истинности полностью и не полностью определенные.
- •39. Схема синхронизации цифрового устройства на логической схеме.
- •40. Схема синхронизации цифрового устройства на дешифраторе.
- •41. Схема информационных потоков на примере микропроцессора к1804 вс1.
- •42. Определение понятий «управление, объект управления, состояние объекта управления»; примеры.
- •43. Асу, сау, асу тп; примеры.
- •44. Применение эвм для управления движением. 45. Влияние времени выполнения управляющей программы на точность остановки механизма.
- •49. Эмиттерный повторитель.
- •50. Комплементарная пара транзисторов.
- •51. Возникновение самовозбуждения усилителя на определенных частотах.
23. Пример усилителя звуковой частоты. 24. Уменьшение искажений в усилителе с помощью отрицательной обратной связи. 25. Линейная система с отрицательной обратной связью.
На рисунке приведена приближенная к практике схема усилителя звуковых частот (УЗЧ) [4]. Транзисторы Q1, Q2, Q3 работают в классе А, транзисторы комплементарной пары Q4, Q5 работают в классе АВ. Входной сигнал через конденсатор С1 поступает на базу Q1, рабочая точка которого задана делителем напряжения R1, R2, эти резисторы имеют большое сопротивление и почти не ослабляют сигнал. Транзисторы Q1, Q2 образуют дифференциальный усилитель со вторым входом на базе Q2 и выходом на коллекторе Q1. Значение сигнала на этом выходе зависит от разности сигнала на обоих входах дифференциального усилителя.
Специальная цепь отрицательной обратной связи начинается с выхода усилителя и подает на базу транзистора Q2 напряжение обратной связи Uос = U2 ∙ R7/ (R7 + R8) = U2∙ Kос. Здесь Кос – коэффициент обратной связи. Цепь обратной связи рассматривается как передаточное звено, имеющее на входе U2 и на выходе Uос. Отношение выхода ко входу передаточного звена будем называть коэффициентом передачи этого звена. Ради простоты при рассмотрении переменных напряжений и токов в качестве сигналов коэффициент передачи представляем как отношение амплитуд сигналов. Для вычисления коэффициента передачи всего усилителя воспользуемся аналогией с катодным повторителем и схемой. Справа на рисунке приведен коэффициент передачи U2/U1. Если Кос=1, то получается то же, что и для катодного повторителя. Для простоты представим близкое к реальности усиление первой ступени УЗЧ на транзисторах Q1,Q2 равное К1=40, второй ступени на Q3 К2=10 и третьей ступени на Q4 и Q5 К3= 1 и Кос = 1/20. Если бы не было обратной связи (например можно при наладке усилителя разомкнуть ее цепь), общее усиление составляло бы К разомк = К1∙ К2∙ К3 = 40∙10∙1 = 400. Тогда общее усиление с обратной связью составит К = 400/(1+400∙Кос) = 19 или с небольшой ошибкой, пренебрегая единицей в знаменателе, К = 1/Кос = 20. То есть коэффициент усиления по напряжению всего усилителя практически полностью зависит от коэффициента обратной связи Кос. В данном случае обратная связь снижает усиление почти в 20 раз. Зачем же вводится обратная связь? Это делается – для уменьшения искажений усилителя, которые вносятся главным образом выходной ступенью. Ее основное назначение – усиление сигнала по току и мощности. Учитывая, что нагрузкой усилителя является громкоговоритель с небольшим сопротивлением (порядка 4 ом), выходная ступень работает со значительными токами в классе АВ, что связано с искажениями, показанными на рис. 11 справа. Как было показано выше, коэффициент передачи всего усилителя почти полностью определяется коэффициентом передачи цепи обратной связи, а ее выполняют на пассивных линейных элементах – резисторах, конденсаторах, катушках индуктивности. Они не вносят нелинейных искажений, но уменьшают сигнал , Кос ≤1.