2.13. Результаты расчета и их анализ

По результатам расчетов, выполненных на ЭВМ, построены графики

Масштабные коэффициенты и ординаты для положения 11:

_{Значения} ₁ вычисляются по формуле

_{Для положения 11}

Для остальных положений значение ₁ приведены в таблице 2.

Значения ординат для всех положений приведены в таблицах 1 и 2

Таблица 1

№ положения	yS, мм	yi21,мм	yi31, мм	yIп, мм	yМc, мм
1	0	-60	0	15	-2
2	5	-54	-17	46	-1
3	15	-39	-27	100	0
4	30	-7	-28	104	0
5	44	25	-20	64	1
6	51	49	-10	27	2
7	55	60	1	15	3
8	51	54	12	30	-22
9	43	35	20	64	-53
10	31	6	27	96	-71
11	16	-25	26	92	-70
12	5	-47	12	44	-15
13	0	-60	0	14	-2

Таблица 2

№ положения	yМc, мм	yАс ,мм	yАд, мм	yТ, мм	yТ1, мм	y1, мм	y1, мм	1, рад/с
1	-2	0	0	0	-1	-42	17	-0,215
2	-1	-1	6	10	5	-32	9	-0,163
3	0	-2	12	20	12	-23	11	-0,122
4	0	-2	18	31	21	-8	21	-0,05
5	1	-3	23	43	36	10	25	0,052
6	2	-1	30	52	50	30	24	0,156
7	3	0	35	65	62	47	18	0,244
8	-22	-3	40	72	68	56	-9	0,281
9	-53	-15	46	61	56	38	-40	0,182
10	-71	-33	52	35	25	-3	-50	-0,015
11	-70	-56	59	5	-2	-45	-44	-0,225
12	-15	-67	64	-7	12	-55	10	-0,285
13	-2	-70	70	0	-1	-42	16	-0,215

Идентификаторы:

F1 – φ₁

SB – S_B

H2 – i₂₁

H3 – i’₃₁

HS2X – x’_S2

HS2Y – y’_S2

H2P – i’₂₁

H3P – i’₃₁

H1S2X – x”_S2

H1S2Y – y”_S2

IP – I_П^II

DIP –

MPS – M_П^С

AS – A_c

AD – A_д

DT –

DT1 –

W1 – ₁

E1 – ε₁

2.13 Выводы

Из анализа результатов динамического исследования машины установлено:

1. Для обеспечения вращения кривошипа с заданным коэффициентом неравномерности δ=0,05 необходимо, чтобы постоянная составляющая приведенного момента инерции была равна I_П=173,2167

Фактическое значение

что практически совпадает с заданной величиной.

2. Так как приведенный момент инерции всех вращающихся звеньев I_П0<I_ПI, то на вал кривошипа необходимо установить маховик с моментом инерции I_M=169,397кг*м²

3. Получены зависимости изменения угловой скорости ₁(₁) и углового ускорения ₁(₁) кривошипа после установки маховика.

3. Динамический анализ рычажного механизма

3.1 Задачи динамического анализа

Задачами динамического анализа механизма являются:

1. определение реакций кинематических пар;

2. определение уравновешивающего (движущего) момента, действующего на кривошипный вал со стороны привода.

При этом известен закон движения кривошипа и. Указанные задачи решаются методом кинетостатики, который состоит в том, что уравнения движения записываются в форме уравнений равновесия (статики).

Для этого к каждому подвижному звену механизма наряду с равнодействующими активными силами и реакциями связей прикладываются силы инерции, после чего на основании принципа Даламбера составляются уравнения равновесия.