- •Содержание
- •Введение
- •1 Определение тягово-скоростных свойств автомобиля
- •1.1 Внешняя скоростная характеристика двигателя
- •1.2 Тяговая диаграмма автомобиля
- •2.Расчёт параметров торможения автомобиля
- •2.1 Определение остановочного времени автомобиля с полной нагрузкой и без нагрузки
- •2.2 Определение остановочного пути автомобиля с нагрузкой и без нагрузки
- •2.3 Определение замедления автомобиля с полной нагрузкой на уклоне и на подъёме
- •2.4 Расчёт показателей тормозной динамики
- •3. Определение показателей устойчивости и управляемости автомобиля
- •3.1 Определение критической скорости по опрокидыванию
- •4.2. Определение динамического коридора одиночного автомобиля на повороте
- •4.3.Определение динамического коридора автомобиля с прицепом на повороте
- •5 Определение расстояния до препятствия, на протяжении которого водитель сможет совершить маневр отворота
- •6.Определение пути и времени обгона с ускорением
- •7. Определение параметров регулирования фар ближнего света
- •7.1 Определение дальности видимости в свете фар ближнего света
- •7.2 Определение максимальной скорости движения автомобиля по условиям видимости пешехода
- •7.3 Определение возможности ослепления светом фар водителя встречного автомобиля
- •Заключение
- •Список использованных источников
3.1 Определение критической скорости по опрокидыванию
Критическая скорость по опрокидыванию определяется по следующей формуле:
, м/с;
где B – колея, м; (B=1,550 м);
R – Радиус поворота, м.
Расчет проводим для гружёного и порожнего автомобиля при радиусе поворота R=50 м.
С нагрузкой
м/с = 85,104 км/ч
Без нагрузки
м/с = 93,64 км/ч
3.2 Определение критической скорости по условиям заноса
Критическую скорость по заносу определим следующим образом:
, м/с;
где - коэффициент поперечного сцепления колес с дорогой.
Принимаем радиус поворота R=150 м , =0,6 и=0,2.
Тогда:
=0,2: м/с = 61,78 км/ч;
=0,6: м/с = 106,96 км/ч.
3.3 Определение времени, в течение которого центробежная сила увеличится до опасного предела
Суммарная сила, действующая на автомобиль, равна:
С учетом того что ,а ,то можно записать
,
Данное время определим по следующей формуле:
, с;
где - угловая скорость поворота управляемых колес, рад/с;
Расчет проводим для =0,1 рад/с=0,016 с-1; V=60 км/ч=16,67 м/с;
и .
Без нагрузки:
При =3,49 с;
При =1,105 с;
С нагрузкой:
При =3,50 с;
При =1,12 с;
3.4 Определение критического угла косогора по опрокидыванию автомобиля
Критический угол косогора определяем по формуле:
,
Расчет будем проводить для груженого и порожнего автомобиля.
Для автомобиля без нагрузки:
Для автомобиля с нагрузкой: 0,93 рад.
3.5 Определение критического угла косогора по условиям заноса (бокового скольжения)
Критический угол косогора определим следующим образом:
,
Расчет будем проводить для различных значений .
При
При.
3.6 Определение критической скорости автомобиля по условиям управляемости
Критическую скорость автомобиля по условиям управляемости определим по формуле:
, м/с;
где - коэффициент сопротивления качению автомобиля;
- угол поворота управляемых колес.
Угол поворота управляемых колес определяем по формуле:
,
где R – радиус поворота (R=125 м).
Приняв и, получим:
м/с.
4. Определение динамического коридора автомобиля
4.1 Определение динамического коридора автомобиля при прямолинейном движении
Динамический коридор автомобиля при прямолинейном движении определяется по эмпирической формуле:
, м;
где - габаритная ширина транспортного средства (=1,807 м).
Динамический коридор будем определять для диапазона скоростей от 30 до 90 км/ч с шагом 10 км/ч.
Пример расчёта для 40 км/ч:
м;
Остальные результаты приведены в таблице 4.
Таблица 4.Динамический коридор
V(км/ч) |
30 |
40 |
50 |
60 |
70 |
80 |
90 |
V(м/с) |
8,333 |
11,111 |
13,889 |
16,667 |
19,444 |
22,222 |
25 |
Bк (м) |
2,556 |
2,707 |
2,857 |
3,007 |
3,157 |
3,307 |
3,457 |
4.2. Определение динамического коридора одиночного автомобиля на повороте
Расчет проводим по следующей формуле:
, м;
где с – передний свес автомобиля (с=0,968 м);
- наружный габаритный радиус, м.
Подставляя известные значения и =50 м, получим:
1,942 м.
4.3.Определение динамического коридора автомобиля с прицепом на повороте
Динамический коридор при движении автомобиля с прицепом на повороте больше, чем у одиночного автомобиля, за счёт смещения задней оси прицепа относительно задней оси тягача. Определяется по следующей формуле:
м;
где Ск – смещение середины задней оси прицепа относительно середины задней оси тягача.
Расчёт ведём при Rн=50 м; Ск=0,8 м.
2, 742 м.