Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

математика конспект

.pdf
Скачиваний:
21
Добавлен:
19.05.2015
Размер:
613.41 Кб
Скачать

коэффициентом касательной.

ЗАМЕЧАНИЕ Касательная в смысле данного определения удовлетворяет

соотношению lim ρ (M , l) из общего определения касательной.

xx0 M 0 M

СЛЕДСТВИЕ (геометрический смысл производной) График функции f ( x) имеет касательную в точке ( x0 , f ( x0 )) тогда и только тогда, когда f ( x) имеет производную в x0 . В этом случае угловой коэффициент касательной k = f ′( x0 ) .

Определение Если график функции имеет касательную в точке ( x0 , f ( x0 )) , то прямая l проходящая через эту точку и перпендикулярная к касательной, называется нормалью к графику в ( x0 , f ( x0 )) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

}, −1} перпендикулярен

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ЗАМЕЧАНИЕ Так как вектор нормали к касательной n := { f {x0

вектору{

1

 

,1} , то уравнение нормали можно записать в виде

f ′{x }

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y = −

 

1

( X

x0 ) + f ( x0 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f ′( x0 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

____

 

 

 

 

 

Определение

Правой (левой) производной функции

у = f ( x)

в точке x0 называется

конечный предел f x′( x0 + 0) := lim

f

 

 

 

 

f

 

 

f x′( x0

− 0) := lim

 

 

, если он существует.

 

 

 

 

 

 

xx0 +0 x

 

xx0 −0

x

 

ТЕОРЕМА (правила дифференцирования) 1) (α f + β g )′ = α f ′ + β g .

2) ( f g )′ = f g + f g

3)

 

f

f g f g

в тех точках, где знаменатель не равен нулю.

 

 

 

=

 

 

g 2

 

 

 

g

 

 

4) Пусть у = f ( x) монотонна, непрерывна в окрестности x0 и дифференцируема в x0

 

 

:= f ( x0 ) . Тогда обратная функция

x =

f

−1

( y) монотонна, непрерывна в

и f ( x0 ) ≠ 0 , y0

 

 

окрестности точки y0 , дифференцируема в

y0

и ( f

−1

 

1

 

.

5) (производная

 

 

) ( y0 ) =

f ′( x0 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сложной функции) Пусть функция y = g ( x)

определена в окрестности x0 и дифферен

цируема в x0 ;

пусть z = f ( y) определена в окрестности y0 := g ( x0 )

и дифференцируема

в y0 . Тогда функция z = f ( g ( x))

дифференцируема в x0 и ( f g )′( x0 ) = f y′( y0 ) g ′( x0 ) .

 

 

 

 

_____

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение

Пусть функция

у = f ( x) определена в окрестности точки

x0 . Говорят,

что

f ( x) - дифференцируема (расчленима) в точке x0 если A R

f

= A

x + α ( x) , где

α ( x)

есть БМ при x x . Если f ( x) дифференцируема

в x

,

то

слагаемое A x

 

 

 

x

 

0

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

называется дифференциалом функции f ( x) .

Обозначение df := A x .

ТЕОРЕМА (свойства дифференциала). 1) Функция f ( x)

дифференцируема в x0

и только тогда, когда она имеет производную в x0 . При этом A =

 

 

 

f ( x0 ) .

 

 

f

df g f dg

2) d (α f + β g ) = α df + β dg . 3) d ( f g ) = df g + f dg . 4) d

 

=

 

 

 

g 2

 

 

g

5) (инвариантность дифференциала при замене) Если функция y = g ( x)

дифференцируема в точке x0 , а z = f ( y) дифференцируема в точке y0

= f ( x0 ) , то

тогда

.

сложная функция z = f ( g ( x)) дифференцируема в x0 и df = d ( f g ) .

ЗАМЕЧАНИЕ 1 Ввиду первого утверждения теоремы термины "дифференцируемая функция" и "функция, имеющая производную" взаимозаменяемы.

ЗАМЕЧАНИЕ 2 (геометрический смысл дифференциала) Так как уравнение кассате

льной к графику функции y = f ( x) в точке

( x0 , f ( x0 )) имеет вид y = f x′( x0 )( x x0 ) + f ( x0 ) ,

то дифференциал dy := f x′( x0 )

x в точке

x0 совпадает, очевидно, с приращением

y f ( x0 ) ординаты касательной, проведенной в этой точке.

ЗАМЕЧАНИЕ 3 При условии f

 

( x0 ) ≠ 0 имеет место приближенное равенство

f ( x) − f ( x0 ) = df + α ( x) ≈ df , которое используется для приближенного вычисления значений функции.

_____

Определение Производной нулевого порядка функции в точке называется ее значение в этой точке. Пусть существует производная (n −1) - го порядка f (n−1) ( x) в каждой точке некоторой окрестности точки x0 . Если существует конечный предел

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

(n) ( x

 

) := lim

 

f (n−1) ( x) − f (n−1) ( x0 )

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

xx0

 

 

 

 

 

 

 

 

x x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то он называется производной n-го порядка функции f ( x)

в точке x0 .

 

 

 

 

 

 

Обозначение f

( n)

 

d n f

 

 

 

 

 

 

( n−1)

 

 

 

 

 

 

 

( x0 ) . Исторически приняты обозначения

 

 

(x0 ) =

 

( x0 ) := ( f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x))x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dxn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

′′

 

 

 

 

f

′′′

 

 

 

 

 

 

f

 

iv

( x),

f

(5)

( x), f

(6)

( x), ... .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f ( x),

( x),

 

 

( x),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение (физический смысл производной).

 

 

Пусть материальная точка движется

вдоль оси OX

 

по закону x = x(t) . Средней скоростью движения на промежутке

 

 

 

 

[t

 

, t

 

+ t]

 

называется величина v

 

 

 

:=

 

 

 

 

x

. Мгновенной скоростью движения в момент

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ср

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

времени t

 

называется

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x(t0 + t) − x(t0 )

 

 

 

 

 

) .

 

 

 

 

 

 

 

0

v(t ) := lim v

 

 

= lim

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=: x (t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t →0

 

ср

 

 

 

 

t t0

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

Средним ускорением на промежутке [t

 

 

, t

 

 

 

+

t] называется величина W :=

 

v

.

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ср

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Мгновенным ускорением в момент времени t0

называется

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w(t0 ) := lim wср

=

lim

 

v(t0

 

+ t ) − v(t0 )

=: v′(t0 ) =: x′′(t0 ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

t t0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

_____

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение Функция y = f ( x)

называется дифференцируемой на множестве X ,

если

она имеет производную в каждой точке x X .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ТЕОРЕМА Пусть функции y = f ( x) ,

 

 

y = g ( x)

непрерывны на

 

 

[a, b] , дифференцируемы

на (a, b) и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (a) = f (b) = 0 , то

 

 

 

 

 

x

 

(a, b) g ( x) ≠ 0 . Тогда: 1) (теорема Ролля) если

 

 

c

 

 

(a, b)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (b) − f (a)

 

 

 

f ′(c)

 

 

 

 

(правило Лопиталя) Если

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

(c) = 0 . 2) (теорема Коши)

 

с

 

 

 

(a, b)

 

 

g (b) − g (a)

=

 

g ′(c)

. 3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (a) = g (a) = 0

и существует конечный предел A := lim

f ′( x)

, то существует lim

f ( x)

и он

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xa g ′( x)

 

 

 

 

 

xa g ( x)

 

равен A .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

СЛЕДСТВИЕ (формула Лагранжа) Теорема Коши при g ( x) := x принимает вид

 

 

 

 

 

c

 

(a, b)

f (b) − f (a) = f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(c)(b a) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ЗАМЕЧАНИЕ Если функции f ( x), g ( x) дифференцируемы на (a, b) и lim f ( x) = lim g ( x) = 0

 

 

 

 

 

xa

xa

или , то из lim

f ′( x)

= A

lim

f ( x)

= A .

 

 

 

 

xa g ′( x)

xa g ( x)

 

 

 

 

_____

 

Определение Точка x0 называется точкой локального максимума (минимума)

функции f ( x) , если ε > 0

x ( x0 ε , x0 + ε ) X f ( x) ≤ f ( x0 ) ( f (x) ≥ f ( x0 )) . Точки

локальных максимумов и минимумов называются точками локального экстремума.

ТЕОРЕМА (о локальном экстремуме)

1) Если f ( x) не возрастает (не убывает) и

дифференцируема на (a, b) , то

 

 

 

 

 

x

 

(a, b)

f ( x) ≥ 0 .

2) Если

 

, то

f ( x) возрастает (убывает) на (a, b) .

x

(a, b) f ( x) > 0 (< 0)

3)(теорема Ферма) Если x0 - точка локального экстремума функции f ( x) , и f ( x) дифференцируема в x0 , то f ′( x0 ) = 0 .

4)(первое достаточное условие локального экстремума). Пусть f ( x) дифференцируе

ма на

( )

, x0

(

)

f

(

x0

)

= 0 . Если

 

(a, x0 )

и

 

( x0 , b)

a, b

a, b ,

 

 

x

f (x) > 0 (< 0)

x

f ( x) < 0 (> 0) ,

то x0

- точка максимума (минимума) на (a, b) .

 

 

 

 

 

 

5) (второе достаточное условие локального экстремума). Пусть

f ( x)

имеет вторую

производную

f

′′

и

 

f

Если

′′

 

то

x0

-

точка локального

( x0 )

 

( x0 ) = 0 .

f ( x0 ) < 0 (> 0) ,

максимума (минимума).

Определение Пусть функция y = f ( x) определена на (a, b) , и ее график имеет касательную в каждой точке ( x, f ( x)) . Говорят, что эта кривая выпукла (вогнута) на

(a, b) , если она лежит выше (ниже) любой своей касательной.

 

 

 

 

 

 

Определение Точка (c, f (c)), c (a, b) , называется точкой перегиба кривой, если эта

 

кривая выпукла (вогнута) на (a, c) и вогнута (выпукла) на (c, b) .

 

 

 

 

 

 

ТЕОРЕМА

Пусть f ( x)

дважды дифференцируема на (a, b) . 1) (необходимые условия

выпуклости) Если кривая

выпукла

(вогнута)

на (a, b) ,

то

 

не

убывает

(не

 

f ( x)

возрастает)

на

 

и

 

 

 

′′

 

 

′′

 

.

2) (достаточные условия

(a, b)

 

x

 

(a, b) f ( x) ≥ 0

( f

( x) ≤ 0 )

выпуклости)

Если

f

 

 

монотонно

возрастает

(убывает)

на

(a, b)

или

( x)

 

 

 

 

 

 

′′

′′

 

< 0) , то кривая выпукла (вогнута) на (a, b) .

3) (необходимые

 

x

 

(a, b) f

( x)

> 0 ( f ( x)

условия точки перегиба). Если

c - точка перегиба кривой, то f

′′

 

 

 

 

 

(c) = 0 .

 

 

 

 

Важной характеристикой гладкой кривой и одновременно мерой ее выпуклости

является понятие кривизны.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение Пусть дана гладкая кривая l : x = x(t) ,

t [0,1] , то есть функции x(t), y(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = y(t )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

непрерывно дифференцируемы на [0,1]

и все ее точки неособые. Обозначим θ (t ) угол

наклона касательной в точке ( x(t), y(t ))

кривой, а s(t, t +

t ) - длину дуги между точками

( x(t), y(t )), ( x(t +

t), y(t +

t)) этой кривой. Предел k (t

) := lim

θ (t0 +

t) − θ (t0 )

отношения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

t →+0

s(t0

, t0 +

t )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

приращения угла наклона касательной к длине соответствующей дуги, если он

 

существует, называется кривизной кривой в точке ( x(t0 ), y(t0 )) .

ЗАМЕЧАНИЕ Если функции x(t), y(t) дважды дифференцируемы, то кривизна кривой

в точке ( x(t), y(t )) вычисляется по формуле k (t) := y′′(t ) x′(t) − y′(t) x′′(t) .

3

( x2 (t ) + y2 (t )) 2

СЛЕДСТВИЕ Если кривая задана уравнением y = f ( x) , то k ( x) =

f ′′( x)

 

.

3

 

 

 

 

 

 

(1 + f 2 ( x)) 2

Из этой формулы и предыдущей теоремы следует, что положительное значение кривизны означает выпуклость, а отрицательное значение - вогнутость кривой в соответствующей точке. Кривыми с нулевой кривизной k ( x) ≡ 0 являются прямые и только они.

_____

Определение Пусть функция y = f ( x) определена на некотором интервале ( x0 ε , x0 + ε ) и имеет на нем производные до (n + 1) -го порядка включительно. Многочлен степени

 

 

 

f ′( x )

 

 

f

(n) ( x )

x )n

 

 

 

 

 

 

n p

( x) := f ( x ) +

0

 

( x x

) + ... +

 

0

( x

называется многочленом Тейлора.

 

 

 

 

n

0

1 !

0

 

 

 

n !

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Разность Rn ( x) := f ( x) − pn ( x)

-

остаточным

членом.

Формула

f ( x) = pn ( x) + Rn ( x) -

формула Тейлора.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ТЕОРЕМА (свойства формулы Тейлора)

1)

 

Многочлен

Тейлора является

единственным многочленом степени n , который удовлетворяет равенствам:

 

 

 

p( x0 ) = f ( x0 ),

 

 

 

(n)

( x0 ) = f

( n)

( x0 ) .

 

 

 

 

p( x0 ) = f ( x0 ), ... , p

 

 

 

2) Остаточный член Rn ( x) можно представить в форме Лагранжа

 

R ( x) =

f (n+1) (ξ )

( x x )n+1

, где число ξ находится между x и x .

 

 

 

n

(n + 1)!

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ЗАМЕЧАНИЕ 1 В теореме остаточный член можно записать менее точно, в форме

Пеано Rn (x) = ( x x0 )n o(1) = o(( x x0 )n ) .

ЗАМЕЧАНИЕ 2 При n = 0 формула Тейлора с остаточным членом в форме Лагранжа f ( x) = f ( x0 ) + f ′(ξ )( x x0 ) совпадает с формулой Лагранжа. При n = 1 формула Тейлора с остаточным членом в форме Пеано совпадает с формулой дифференциала.

ЗАМЕЧАНИЕ Для h > 0 положим M k (h) :=

 

 

max

| f (k ) ( x) | . Тогда

 

 

 

 

 

 

 

xx0

h

 

 

 

 

 

 

x [ x h, x + h]

 

f ( x) − p ( x)

 

=

 

R ( x)

 

1

 

M

n+1

(h) hn+1

=: ω(n, h) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

n

 

 

 

 

n

 

 

(n +

1) !

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Формула Тейлора позволяет решать следующие три задачи.

1)По заданным степени n многочлена и длине отрезка 2h оценить в терминах ω (n, h) величину отклонения pn ( x) от f ( x) на [ x0 h, x0 + h]

2)При заданным длине отрезка 2h и точности ω определить степень n многочлена pn ( x) , отклонение которого от f ( x) на [ x0 h, x0 + h] не превышает ω .

3)По заданным степени многочлена n и точности ω определить максимальную длину 2h отрезка [ x0 h, x0 + h] , на котором pn ( x) отклоняется от f ( x) не более, чем на ω .

_____

В заключение параграфа рассмотрим два случая расположения асимптот неограниченной кривой.

1) Асимптота l : x = a вертикальная. В этом случае расстояние от переменной точки

M = ( x, f ( x)) кривой до асимптоты ρ (M , l ) = ( x a)2 + ( f ( x) − f ( x))2 = x a → 0 ,

когда M = ( x, f ( x)) стремится к бесконечности. Отсюда необходимо lim f (x) = ∞ .

xa

2) Асимптота l : y = kx + b, k ≠ ∞ наклонная. По определению асимптоты

0 = lim

ρ (M , l ) = lim

kx f ( x) + b

 

lim

f ( x)

= k,

b = lim ( f ( x) − kx) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x→+∞

x→∞

 

k

2

+ 1

 

 

 

 

x→∞

x

x→∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

_____

 

Определение Пусть функции f1 ( x), f2 ( x),... определены на непустом множестве X ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

являющемся общей частью их областей определения. Выражение вида fk ( x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k =1

называется функциональным рядом. Множество точек X 0 X , в каждой из которых

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

соответствующий числовой ряд

 

fk ( x) сходится, называется множеством

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k =1

 

 

 

 

 

 

 

 

сходимости функционального ряда.

 

 

 

 

 

 

 

 

ЗАМЕЧАНИЕ Если существует

 

 

an+1

 

=:

1

, то в силу признака Даламбера степенной

 

 

 

lim

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n→∞

an

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ряд абсолютно сходится во всех точках интервала ( x 0 R, x0 + R) и расходится во всех

точках вне отрезка [ x 0 R, x0 + R] .

( x 0 R, x0 + R) называется интервалом сходимости, а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

число R - радиусом сходимости степенного ряда an ( x x0 )n .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

Определение Функция S ( x) := lim Sn ( x) := lim

fk ( x) , определенная на множестве

 

 

 

 

 

 

 

 

n→∞

n→∞

k =1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X 0 , называется суммой функционального ряда. При этом для степенного ряда

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

удобно обозначать Sn ( x) := ak ( x x0 )k .

 

 

 

 

 

 

 

 

k =0

 

 

 

 

Определение Если функция f ( x)

имеет производные любого порядка в точке

x0 ,

то

 

 

 

f

( n)

( x0 )

 

 

 

 

 

степенной ряд вида

 

( x x0 )n называется рядом Тейлора функции f ( x) .

В

 

 

 

 

 

n=0

n!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( n)

(0)

 

 

 

 

 

 

 

случае x0 = 0 ряд

f

 

xn называется рядом Маклорена функции f ( x) .

 

 

 

n!

 

 

n=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение Пусть функция f ( x)

имеет производные любого порядка в точке x0

и

 

пусть R - радиус сходимости ее ряда Тейлора. Если на ( x0 R, x0 + R) f ( x) совпадает с суммой S ( x) этого ряда, то f ( x) называется аналитической функцией на ( x0 R, x0 + R)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

ТЕОРЕМА Функция ex аналитическая на (−∞, ∞) и ex

=

 

xk ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k =0 k !

 

 

 

 

(−1)k

 

 

 

 

 

функция sin x аналитическая на (−∞, ∞)

и

sin x =

 

 

 

 

 

 

 

x2k +1 ;

 

(2k + 1)!

 

 

k =0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

функция cos x аналитическая на (−∞, ∞)

и

 

 

(−1)k

x2k ;

 

 

 

cos x =

 

 

 

 

 

 

 

 

k =0

(2k )!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

функция (1 + x)m аналитическая на (−1, 1)

и (1 + x)m =

m...(m k + 1)

xk ;

 

 

 

 

 

k =0

 

 

k !

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k −1

 

 

 

функция ln(1 + x) аналитическая на (−1,1) и

ln(1 + x) =

(−1)

 

 

xk .

 

 

 

 

 

 

 

 

k =1

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИЙ ОДНОЙ

 

 

 

 

 

 

ПЕРЕМЕННОЙ

 

 

Определение Пусть функция f ( x)

 

определена на интервале (a, b) . Дифференцируемая

на (a, b) функция F ( x) называется первообразной функции f ( x) , если

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

(a, b) F ( x) = f ( x) .

 

 

ЗАМЕЧАНИЕ Если F ( x) есть первообразная функции f ( x) на (a, b) , то любая другая

первообразная имеет вид F ( x) + C , где

C - произвольная постоянная.

Определение Множество всех первообразных функции называется неопределенным

интегралом этой функции.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

СЛЕДСТВИЕ Два интеграла совпадают тогда и только тогда, когда они имеют

общую функцию.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение Проинтегрировать функцию это значит ее первообразную.

Обозначение f ( x)dx := F ( x) + C .

 

 

 

 

 

 

 

 

Имеет место такая таблица первообразных от элементарных функций.

f ( x)

F ( x)

 

f ( x)

 

F ( x)

 

f ( x)

F ( x)

f ( x)

F ( x)

 

 

x

 

 

 

x

 

 

 

 

1

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a , a >

0,

a

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 + a

0

C

a ≠ 1

 

 

 

 

tg x

ln x + x2 + a

 

 

 

ln a

 

cos2 x

 

a ≠ 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xα ,

xα +1

 

cos x

 

sin x

 

1

ctg x

1

arctg x

α ≠ −1

α + 1

 

 

 

sin 2 x

1 + x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

ln x

 

sin x

 

− cos x

1

arcsin x

1

1 ln 1 + x

 

 

1 − x2

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 − x2

2 1 − x

ТЕОРЕМА (правила и формулы интегрирования)

1) (свойство линейности интеграла) α , β R (α f ( x) + β g ( x)d x = α f ( x)dx + β g ( x)d x ,

если хотя бы два из трех интегралов существуют.

 

2) (формула замены переменных)

Если f ( x)dx := F ( x) + C

и функция ϕ (t) : (α , β ) → (a, b) непрерывно дифференцируема на

(α , β ) , то на (α , β ) существует интеграл функции

 

 

 

 

f (ϕ(t ))ϕ (t) и он вычисляется по

 

:= F (ϕ (t)) + C .

 

3) (формула интегрирования по частям) Если

формуле f (ϕ (t))ϕ (t )dt

 

функции u( x), v( x) дифференцируемы на (a, b) , и существует один из интегралов

u( x) v′( x)dx, v( x) u ′( x)dx , то существует второй интеграл и имеет место

равенствоu( x) v′( x)dx = u( x) v( x) −v( x) u ′( x)dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

______

 

 

 

 

 

Определение Пусть функция f ( x) имеет производную порядка s

в точке x0 . x0

называется нулем кратности s функции f ( x) (корнем кратности s

уравнения f ( x) = 0 ),

если

= f

( s −1)

( x0 ) = 0,

f

( s )

( x0 ) ≠ 0 .

 

 

 

 

 

f ( x0 ) = f ( x0 ) = ...

 

 

 

 

 

 

 

В разделе теории функций комплексного переменного будет доказана

 

ТЕОРЕМА (Гаусс) Многочлен n -ой степени p( x) = a xn + a xn−1 + ... + a

,

a ≠ 0 , имеет

 

 

 

 

 

 

 

 

0

1

n

 

0

ровно n корней, если учитывать кратность каждого корня и все комплексные корни. Если λ1 ,..., λn его корни, то имеет место представление p( x) = a0 ( x λ1 ) ... ( x λn ) .

СЛЕДСТВИЕ Многочлен с действительными коэффициентами единственным образом представим в виде произведения степеней одно членов ( x λ)k , λ R и квадратных трехчленов с действительными коэффициентами ( x2 + px + q)l , имеющих сопряженные комплексные нули.

Определение Рациональная функция r( x) = p( x) называется правильной дробью, если

q( x)

deg p < deg q .

ЗАМЕЧАНИЕ Неправильную рациональную функцию с помощью деления числителя на знаменатель можно представить в виде суммы многочлена и правильной рациональной функции.

Определение Рациональные функции с вещественными коэффициентами вида

a

или вида

ax + b

, k N, где квадратный трехчлен имеет комплексные

 

 

( x λ)k

( x2 + px + q)k

сопряженные нули, называются простейшими дробями.

ЗАМЕЧАНИЕ Каждая правильная дробь единственным образом представима в виде суммы простейших дробей. Алгоритм представления называется методом неопределенных коэффициентов.

ЗАМЕЧАНИЕ 1 Пусть r( x, y) = p( x, y) - рациональная функция двух переменных, а

 

 

q( x, y)

 

 

 

 

 

 

 

ax + b

 

 

 

 

 

 

 

 

- дробно-линейная функция. Тогда интеграл вида

 

ax + b

сводится к

 

 

 

 

 

y =

 

 

r x, m

 

dx

 

cx + d

 

 

 

cx + d

 

интегралу от рациональной функции с помощью замены переменной t m := ax + b .

cx + d

ЗАМЕЧАНИЕ 2 Интеграл вида r(sin x, cos x)dx приводится к интегралу о

рациональной функции с помощью универсальной подстановки t = tg x .

2

ЗАМЕЧАНИЕ 3 Следующие интегралы специального вида приводятся к интегралам от рациональных функций с помощью соответствующих замен

r(sin 2 x, cos2 x)dx t = tgx, r(sin x) cos xdx t = sin x, r (cos x) sin xdx t = cos x .

ЗАМЕЧАНИЕ 4 К интегралам от рациональных функций с помощью двух последова

 

 

 

 

 

r( x,

 

 

 

 

 

u := tg

t

;

 

тельных замен приводятся и такие интегралы

 

1 − x2 )dx x := sin t,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

r( x,

 

)dx x := tg t, u := tg

t

;

 

 

 

1

, u := tg

t

.

1 + x2

r( x, x2 − 1)dx x :=

 

sin t

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

Определение Разобьем отрезок [a, b] точками a =: x0

< ... < xn: := b на n попарно непересе

кающихся отрезков, и обозначим это разбиение T := {xk } . Длина наибольшего из отрез

ков d (T ) := max xk , где xk := xk xk −1 , называется диаметром разбиения T отрезка [a, b] .

1≤k n

ЗАМЕЧАНИЕ При d (T ) → 0 число n отрезков разбиения стремится к бесконечности, а длины всех этих отрезков равномерно стремятся к нулю.

Определение Пусть на отрезке [a, b] задана функция. Произведем разбиение [a, b] , и выберем на k -ом отрезке разбиения точку ξk , k n . Обозначим E := {ξk } . Сумма вида

n

 

S f (T , E) := f (ξk )

xk называется интегральной суммой. Если существует конечный

k =1

 

предел s := lim S f

(T , E) , равномерный относительно выбора точек E :

d (T )→0

 

ε > 0 δ > 0 d (T ) < δ E = E(T ) S f (T , E) − s < ε ,

то он называется определенным интегралом (Римана) функции f ( x) на отрезке [a, b] ,

b

а f ( x) - интегрируемой по Риману функцией. Обозначение f ( x)dx := s .

a

Определение Пусть на отрезке [a, b] заданы две функции g ( x) ≤ f ( x) . Множество точек

 

2

: a x b, g ( x) ≤ y f ( x)} называется криволинейной трапецией .

Dg , f (a, b) := {( x, y) R

 

 

 

 

b

 

Определение Если существует определенный интеграл

( f ( x) − g( x))dx := lim S f g (T , E) ,

 

 

 

d (T )→0

a

то он называется площадью криволинейной трапеции.

_____

Определение Функция f ( x) называется кусочно непрерывной на [a, b] , если она непрерывна на [a, b] за исключением конечного числа точек разрыва первого рода. ЗАМЕЧАНИЕ Кусочно непрерывная функция ограничена на [a, b] .

Определение Функция f ( x) называется кусочно монотонной на [a, b] , если она ограничена и для некоторого разбиения T := {xk } f ( x) не убывает или не возрастает на каждом интервале ( xk −1 , xk ) .

ТЕОРЕМА (существования интеграла Римана) 1) Если f ( x) кусочно непрерывна

b

или кусочно монотонна на [a, b] , то интеграл f ( x)dx существует. 2) Если интеграл

 

 

a

b

 

 

f ( x)dx существует, то

f ( x) ограничена на [a, b] .

a

 

 

ТЕОРЕМА (свойства определенного интеграла)

b

b

b

1) α , β R (α f (x) + β g (x))dx =α f (x)dx +β g ( x)dx , если хотя бы два из этих интегралов

 

a

 

a

 

a

 

существуют α , β ,

αβ ≠ 0 .

 

 

 

 

 

 

b

 

b

 

2) Если x [a, b]

g ( x) ≤ f ( x) , то g ( x)dx f (x)dx . 3) Если f ( x) интегрируема на [a, b]

 

 

 

a

 

a

 

 

 

 

 

 

b

 

и m := inf

f (x), M := sup

f (x) , то m(b a) ≤

f (x)dx M (b a) .

 

 

 

 

 

 

x [ a,b]

 

x [ a,b]

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4) (теорема о среднем)

Если f ( x) непрерывна, а g ( x) знакопостоянна на [a, b] , то

 

b

 

b

 

 

 

ξ (a, b)

f (x) g ( x)dx = f (ξ ) g( x)dx

при условии существования интегралов.

 

a

 

a

 

 

 

 

b

c

b

 

 

 

5) c [a, b] f ( x)dx =f ( x)dx +f ( x)dx .

 

 

 

 

a

a

c

 

 

 

ЗАМЕЧАНИЕ Если при определении определенного интеграла разбиение отрезка [a, b] проводить убывающей последовательностью точек a =: xn < xn−1 < ... < x0 := b , то

a

 

 

 

 

b

 

f ( x)dx =

lim

S f

(T[b, a], E) = − lim S f (T[a, b], E) = −

f (x)dx .

 

d (T )→0

 

d (T )→0

 

b

 

 

 

 

a

 

a

Это согласуется с равенством f ( x)dx = 0 .

a

_____

Кроме знания факта существования интеграла и его свойств необходим еще алгоритм вычисления определенного интеграла.

Определение Пусть f ( x) интегрируема на отрезке [a, b] . Можно оказать, что она

 

 

 

 

x

 

 

интегрируема на каждом [a, x], x [a, b] . Функция Φ( x) := f (t)dt

называется

 

 

 

 

a

 

 

интегралом с переменным верхним пределом.

 

 

 

 

 

 

 

x

 

ТЕОРЕМА 1) Если f ( x) непрерывна на [a, b] , то функция Φ( x) := f (t)dt

является ее

 

 

 

 

 

a

 

первообразной.

 

 

 

 

 

2) (формула Ньютона-Лейбница) Если f ( x)

непрерывна на [a, b] и F ( x)

какая-либо ее

 

 

 

b

 

 

 

первообразная, то f (t)dt = F (b) − F (a) .

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

3) (формула замены переменной) Если f ( x)

непрерывна на [a, b] , а функция x = ϕ (t)

непрерывно дифференцируема на [α , β ] и t [α , β ] ϕ (t ) [a, b],

ϕ(α ) = a,

ϕ (β ) = b , то

b

β

 

 

 

 

f ( x)dx =f (ϕ(t))

 

 

 

 

ϕ (t)dt .

 

 

 

aα

4) (формула интегрирования по частям) Если функции u( x), v( x) непрерывно

b

b

дифференцируемы на [a, b] , то u( x)v′( x)dx = u( x)v( x) |ba

u′( x)v( x)dx , где

a

a

u( x)v( x) |ba := u(b)v(b) − u(a)v(a) .

ЗАМЕЧАНИЕ Если функция

a a

[−a, a] , то f ( x)dx = 2f ( x)dx

a

0

f ( x) интегрируемая и четная (нечетная) на отрезке

a

 

f ( x)dx = 0 .

a

 

____

ЗАМЕЧАНИЕ Если f ( x) непрерывно дифференцируема на [a, b] , то для любого разбиения T этого отрезка по формуле Лагранжа найдется последовательность точек

b

n

E со свойством f ( x)dx = F (b) − F (a) = F ( xk ) − F (xk −1 )

a

k =1

n

=f (ξk ) xk = S (T , E) , то есть

k =1

определенный интеграл совпадает с некоторой интегральной суммой функции.

 

 

 

n

 

Определение Пусть f ( x) определена на [a, b] . Сумма вида S ( A, E) := f (xk( n) ) Ak( n) , где

 

 

 

k =1

 

a x( n) < ... < x( n) b,

A := {A( n) } R, называется квадратурной формулой, числа x( n)

-

1

n

k

k

 

узлами квадратурной формулы, а числа A( n)

- коэффициентами. Число

 

 

 

k

 

 

b

R f ( A, E) := f ( x)dx S ( A, E) называется остаточным членом квадратурной формулы.

a

Из многочисленных приближенных формул вычисления интеграла приведем формулу прямоугольников.

ЗАМЕЧАНИЕ Разобьем [a, b] равноотстоящими точками x := a + hk , h :=

b a

, k ≥ 0 ,

 

k

n

 

 

 

на n отрезков одинаковой длины. Если функция f ( x) имеет непрерывную

 

производную второго порядка на [a, b] , то квадратурная формула прямоугольников

 

 

b

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xk + xk −1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)

 

h

+ R f ( A, E) , где

:=

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

имеет вид f ( x)dx = f (xk

 

xk

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

k =1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[a, b] R f

( A, E ) =

(b a)3

f

 

′′

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

η

 

24n2

 

 

 

 

(η ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

_____

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение Пусть кривая l

задана параметрическим уравнением x = x(t) ,

t [α , β ] .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = y(t)

 

 

 

 

 

Фиксируем разбиение T = {tk } и выберем точки кривой M k

:= ( x(tk ), y(tk )) l,

k = 0,1,..., n .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как длина отрезка M

k −1

M

k

, k = 1,..., n равна s

 

:=

(x(t

k

) − x(t

k −1

))2 + ( y(t

k

) − y(t

k −1

))2 , то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

длина ломаной lT , составленной из этих отрезков и вписанной в l , равна s(lT ) := sk .

k =1

Если существует конечный sup s(lT ) =: s(l ) , то он называется длиной кривой l , а сама

T

кривая называется спрямляемой.

Определение Кривая l называется кусочно гладкой, если ее можно разбить на конечное число гладких кусков.

ТЕОРЕМА 1) (вычисление длины дуги) Если кривая l кусочно гладкая, то она

 

 

 

β

 

 

 

 

 

 

спрямляемая. Ее длина вычисляется по формуле s(l) =

 

x2 (t) + y2 (t )dt . В случае

 

 

 

α

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

задания l функцией y = f ( x), x [a, b] ,

s(l) = 1 + f 2 (x)dx . В случае задания l в

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β

 

 

 

 

 

 

полярной системе координат: ρ = ρ (ϕ ) ,

ϕ [α , β ] , s(l) =

 

ρ 2 (ϕ) + ρ 2 (ϕ).

 

 

 

α

 

 

 

 

 

 

2) (вычисление площади) Пусть дан криволинейный сектор

 

 

 

D := {(ρ,ϕ) : ϕ [α , β ], 0 ≤ ρ ρ (ϕ)} , где функция ρ = ρ (ϕ ), ϕ [α , β ] , непрерывна. Тогда

 

 

 

 

 

 

1

β

площадь сектора существует и вычисляется по формуле

 

s(D) =

ρ 2 (ϕ).

 

 

 

 

 

 

2

α

 

 

 

 

 

 

 

3) (вычисление объема) Пусть функция y = f ( x), x [a, b]

непрерывна и

неотрицательна. Тогда объем тела, получаемого вращением криволинейной трапеции D := {( x, y) : x [a, b], 0 ≤ y f (x)} вокруг отрезка [a, b] оси OX , существует и

b

вычисляется по формуле v(G) := π f 2 ( x)dx .

a

4) (вычисление площади поверхности) Пусть функция y = f ( x), x [a, b], кусочно гладкая и неотрицательна. Тогда площадь боковой поверхности L тела, получаемого вращением криволинейной трапеции D := {( x, y) : x [a, b], 0 ≤ y f (x)} вокруг отрезка

[a, b] оси OX , существует и вычисляется по формуле

b

s(L) = 2π f ( x)1 + f 2 ( x)dx .

a

____

Определение Пусть функция f ( x) определена на [a, ∞) и интегрируема на каждом

R

отрезке [a, R], R > a . Если существует конечный предел Rlim→∞ f ( x)dx =: f (x)dx , то он

a a

называется несобственным интегралом функции f ( x) на промежутке [a, ∞) . В