математика конспект
.pdfAB = {y1 − x1 ,..., yn − xn } . Тогда расстояние между точками A = ( x1 ,..., xn ) , B = ( y1 ,..., yn )
n вычисляется по формуле
ρ( A, B) := AB, AB = ( y1 − x1 )2 + ... + ( yn − xn )2 .
____
Определение В n − мерном евклидовом пространстве E совокупность каких-либо точки O P и базиса e1 ,..., en E называется декартовой системой координат (ДСК).
Определение Символом Кронекера называется отображение δ |
i j |
: 2 |
→ {0,1} , |
|
|
|
|
определяемое по правилу δi j := 1 , если i = j и δij := 0 , если i ≠ j . |
|
|
|
Определение Базис называется ортонормированным, если i, |
j ≤ n |
ei , e j = δij . |
ЗАМЕЧАНИЕ Элементы ei такого базиса попарно перпендикулярны:
i ≠ j ei , e j = 0 и их нормы равны единице: i ≤ n ei = = ei , ei = 1 . Здесь аналогия со школой, когда равенство нулю скалярного произведения означало ортогональность векторов, а квадрат модуля вектора совпадал со скалярным произведением вектора на себя.
Определение ДСК, в которой выделенный базис является ортонормированным, называется прямоугольной декартовой системой координат (ПДСК). ЗАМЕЧАНИЕ Всюду ниже ДСК предполагается прямоугольной, если не оговорено противное.
Определение Коэффициенты разложения элемента a E по базису e1,..., en :
a= x1e1 + ... + xnen , называются, как и ранее, координатами (компонентами) вектора a
вбазисе e1,..., en .
Обозначение a = {x1 ,..., xn } . Это обозначение объясняется изоморфизмом между пространствами E и n , устанавливаемым линейным оператором La := {x1 ,..., xn }, где a = x1e1 + ... + xn en .
Определение Радиусом-вектором точки M и ПДСК называется вектор OM . Определение Координатами точки M P в ПДСК называются компоненты её радиуса-вектора OM .
Обозначение Если OM = x1e1 + ... + xn en , то M = (x1 ,..., xn ) = M ( x1 ,..., xn ) . Определение Пусть дана матрица A = (aij ) размера (n − k ) × n, rang A = n − k и
последовательность чисел b1 ,..., bn−k . k -мерной плоскостью в n -мерном евклидовом пространстве E с фиксированной ПДСК называется множество точек
|
|
|
+ . . . + a1n xn |
= b1 |
|||
|
a11 x1 |
||||||
A( x1 |
,..., xn ) , координаты которых удовлетворяют СЛАУ |
|
|
. . . |
|
. |
|
|
a |
|
x + ... + a |
|
x |
= b |
|
|
|
n−k 1 1 |
|
n−k n n |
n−k |
Определение Прямой в E называется 1-плоскость.
Определение Полярной системой координат в V2 называется совокупность точки O (- полюс) и луча с началом в этой точке (- полярная ось).
Определение Полярными координатами точки M называется пара чисел (ρ,ϕ) , где
ρ = OM , ϕ − угол между полярной осью и вектором OM , отсчитываемый против
часовой стрелки.
ЗАМЕЧАНИЕ 1 Каждая точка евклидовой плоскости V |
вполне определяется |
|||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
заданием полярных координат. |
|
|
|
|
|
|
|
|
ЗАМЕЧАНИЕ 2 Совместим прямоугольную декартову и полярную системы |
||||||||
координат так, чтобы начало координат совпадало с полюсом, а ось OX - с полярной |
||||||||
осью Тогда декартовы координаты (x, y) точки M и ее полярные координаты |
||||||||
связаны, как легко усмотреть из рисунка, равенствами |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x = ρ cosϕ |
ρ = x2 + y2 |
|
|
|
||||
|
, |
|
|
y |
|
. |
|
|
y = ρ sin ϕ |
|
ϕ = arctg |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
x |
|
|
|
Определение В V3 с ПДСК фиксируем точку M (x, y, z) . Тройка чисел (ρ,ψ ,ϕ) , где 0 ≤ψ ≤ π , 0 ≤ ϕ < 2π , ρ ≥ 0 , называется сферическими координатами точки M .
ЗАМЕЧАНИЕ 1 Каждая точка V3 вполне определяется своими сферическими координатами.
ЗАМЕЧАНИЕ 2 Так как OM ′=ρ sin ϕ, то декартовы и сферические координаты точки
x = ρ sinψ cosϕ
M связаны равенствами y = ρ sinψ sin ϕ .
z = ρ cosψ
Определение В V3 с ПДСК фиксируем точку M (x, y, z) . Тройка чисел (r,ψ , z) , где z R, 0 ≤ ϕ < 2π , r ≥ 0 называется цилиндрическими координатами точки M . ЗАМЕЧАНИЕ 1 Каждая точка M вполне определяется своими цилиндрическими координатами.
ЗАМЕЧАНИЕ 2 В ПДСК декартовы и цилиндрические координаты точки M связаны
x = ρ cosϕ |
|
равенствами: y = ρ sin ϕ . |
|
|
z = z |
|
_____
Определение Пусть даны ось l ( ≡ направленная прямая) и вектор a . Опустим перпендикуляры из его концов на ось. Проекцией вектора a на ось l называется расстояние между основаниями этих перпендикуляров, взятое со знаком "+", если
≤ < π
0 l a
2
|
π |
|
|
|
|
|
|
, со знаком "-", если |
≤ π |
и равное нулю, если a l . Правило, |
|||||
2 |
< l a |
||||||
|
|
|
|
|
|
сопоставляющее каждому вектору его проекцию на ось, называется операцией |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
проектирования. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Обозначение прl |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
ТЕОРЕМА |
1) |
пр |
l |
a = a cos l a |
. |
2) a , b V |
пр |
l |
(a + b ) = пр |
l |
a + пр |
l |
b . |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
3) |
|
V α |
пр |
α |
|
= α пр |
|
|
, то есть операция проектирования является |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
a |
a |
l |
a |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
3 |
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
линейным функционалом. 4) Фиксируем ПДСК в V . Тогда проекции вектора на оси |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
координат OX , OY , OZ совпадают с компонентами этого вектора в базисе i , j , k :
если |
|
= {x, y, z} , то |
x = прi |
|
, |
y = пр j |
|
, |
z = прk |
|
; |
|||||||
a |
a |
a |
a |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
называются направляющими косинусами вектора |
||||||||
5) Косинусы cos i a |
, cos j a |
, cos k a |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
a и связаны равенством |
cos |
|
|
|
||||||||||||||
|
i a + cos |
|
j a + cos |
|
k a =1. |
СЛЕДСТВИЕ Скалярное произведение векторов связано с операцией проектирования
равенством |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(a , b ) := |
a |
|
b |
cos ab |
= |
|
a |
|
пр |
|
b = |
b |
|
пр |
|
a . |
||||||||||||||||
|
|
a |
|
b |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ЗАМЕЧАНИЕ Пусть точка C( x, y, z) делит отрезок AB с концами в точках
A(x , y , z ), |
B( x , y |
, z |
) |
в отношении |
|
AC |
= |
λ |
. Тогда координаты C вычисляются по |
|||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||
1 |
1 |
1 |
2 |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
CB |
µ |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
формулам x = |
µ x1 + λ x2 |
, |
y = |
µ y1 + yx2 |
, |
z = |
µ z1 + λ z2 |
. |
||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
λ + µ |
|
|
|
λ + µ |
|
|
|
λ + µ |
____
В следующей теореме собраны свойства скалярного произведения.
ТЕОРЕМА 1) a a =a2 . 2) a b = 0 (a = 0) (b = 0) (a b) . 3) ab =b a .
4)Скалярное произведение является билинейной формой на V32 .
5)Если в ПДСК a = {x1 , y1 , z1}, b = {x2 , y2 , z2 } , то a b = x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 .
Определение (физический смысл скалярного произведения) Работой постоянной силы F по перемещению материальной точки из начала в конец вектора s называется величина A := F s .
_____
Определение Упорядоченная тройка некомпланарных векторов a, b, c с общим началом называется правой (левой), если из конца вектора c движение от a к b по кратчайшему из двух углов происходит против (по) часовой стрелки(е). Определение Векторным произведением векторов a, b называется вектор 0 , если
(a = 0) (b = 0) (a || b) . В противном случае векторным произведением a, b называется вектор c , который вполне определяется свойствами:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1) |
|
|
с |
|
= a b sin |
|
2) c a, b ; 3) a, b, c - правая тройка векторов. |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
a b ; |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Определение Смешанным произведением трех векторов a, b, c называется число |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
a b c := ([ |
|
, b ], c] . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
ЗАМЕЧАНИЕ 1 |
(геометрический смысл модуля) 1) | [а, b] | численно равен площади |
параллелограмма, построенного на векторах a, b как на сторонах. 2) | a b c | численно равен объему призмы, построенной на векторах a, b, c как на ребрах
| a b c |=| [a , b ] | | c | | cos([a b]c) |= Sпар h = Vприз .
ЗАМЕЧАНИЕ 2 a bc = bc a =c a b =− b a c =−a c b = −c b a .
В следующей теореме собраны свойства векторного произведения.
ТЕОРЕМА 1) Векторное произведение является билинейным отображением из
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
j |
|
k |
|
||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в V3 . 2) Если a ={x1 , y1 , z1 }, b ={x2 , y2 , z2 }, то a , b |
|
x1 |
y1 |
z1 |
. |
|||||||||||||
V3 |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
y2 |
z2 |
|
СЛЕДСТВИЕ Ненулевые векторы a ={x1 , y1 , z1 }, b ={x2 , y2 , z2 } параллельны тогда и
только тогда, когда |
x1 |
= |
y1 |
= |
z1 |
. |
|
|
|
||||
|
x2 |
|
y2 |
|
z2 |
Векторное произведение имеет до десятка физических смыслов. Приведем наиболее характерные.
Определение (физический смысл векторного произведения). Моментом относительно точки A силы FB , приложенной к точке B , называется вектор М А[ FB ] := [ AB, FB ] . Определение (физический смысл векторного произведения) Пусть материальная точка A вращается по окружности (с центром O ) с линейной скоростью VA . Вектором
угловой скорости вращения этой точки относительно цента O называется расположенный на оси вращения вектор ω , определяемый равенством VA = [ω, r ] . Это равенство называется формулой Эйлера.
В следующей теореме собраны свойства смешанного произведения.
ТЕОРЕМА |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(векторы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
компланарны) |
||||||||||||
1) a b c = 0 (a = 0) (b = 0) ( |
|
= 0) |
|
|
|
, b , |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
c |
a |
c |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
2) |
Смешанное произведение является 3– линейной формой: a b c :V 3 → . |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x1 |
|
y1 |
|
|
z1 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
3) |
Если |
|
|
|
|
|
= {x3 , y3 , z3 } , то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||||||||||||||||||||
|
= {x1 , y1 , z1}, b = {x2 , y2 , z2 }, |
|
|
b c = |
x2 |
y2 |
|
|
z2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||
a |
c |
a |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x3 |
|
y3 |
|
|
z3 |
|
|||||||
|
|
|
|
_____ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Напомним, что плоскостью L (2 - плоскостью) в V |
с фиксированной ПДСК |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
называется множество точек, координаты которых удовлетворяют уравнению
Ax + By +Cz +D = 0 , где A2 + B2 + C 2 ≠ 0 .
Определение Вектором нормали к плоскости называется вектор, перпендикулярный любому вектору, начало и конец которого лежат в этой плоскости .
Определение Углом между плоскостями называется угол между их векторами |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
нормалей. В зависимости от выбранных векторов нормалей этот угол имеет два |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
значения. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
ТЕОРЕМА |
Пусть заданы 3 плоскости Li |
: Ai x + Bi y + Ci z + Di = 0, i = 1, 2, 3 ; |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
A1 |
|
B1 |
C1 |
|
|
|
A1 |
B1 |
|
|
|
C1 |
D1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
A := A2 |
|
B2 |
C2 , |
A′ := A2 |
B2 |
|
|
|
C2 |
D2 . Тогда имеют место следующие |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
A3 |
|
B3 |
C3 |
|
|
|
A3 |
B3 |
|
|
|
C3 |
D3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
B |
C |
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
B |
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
утверждения. |
1) |
|
L1 || L2 |
|
|
|
1 |
|
= |
1 |
= |
1 |
|
|
|
rang |
|
1 |
|
|
|
1 |
1 |
= 1 . |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A2 |
B2 |
C2 |
|
|
|
A2 |
|
|
B2 |
C2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
B |
|
C |
|
D |
|
|
|
A |
B |
C D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
2) L1 = L2 |
|
|
|
1 |
= |
|
1 |
|
= |
1 |
= |
|
1 |
|
|
rang |
1 |
|
1 |
1 |
1 |
|
= 1. 3) Плоскости L1 , L2 , L3 |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
B2 |
C2 |
|
|
A2 |
B2 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
A2 |
|
|
|
D2 |
|
|
|
C2 D2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
пересекаются в одной точке тогда и только тогда, когда |
rang A = 3 det A ≠ 0 . |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
4) |
|
плоскости |
L1 , L2 , L3 пересекаются по одной прямой тогда и только тогда, когда |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
rangA = rangA′ = 2 . |
5) |
|
|
= |
|
|
|
A1 A2 + B1 B2 + C1C2 |
|
|
|
|
. 6) Расстояние от точки |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
cos L1L2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
+ B2 |
+ C 2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A2 |
A2 |
+ B2 + C 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
1 |
|
2 |
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
M |
0 |
( x , y , z |
) до плоскости L вычисляется по формуле ρ (M |
0 |
, L ) = |
|
|
+ C1 z0 |
+ D1 |
|
|
. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
A1 x0 + B1 y0 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
A2 + B2 |
+ C |
2 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
1 |
|
|
|
|
Определение Пусть векторы
точка M 0 ( x0 , y0 , z0 ) . Формула
a := {α1 , β1 , γ1}, b := {α2 , β2 , γ 2 } не коллинеарны, и задана
x = α1u + α2 v + x0
y = β1u + β2 v + y0 , u, v R, определяющая множество
z = γ1u + γ 2 v + z0
точек с координатами ( x, y, z) в V3 , называется параметрическим уравнением
плоскости. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ЗАМЕЧАНИЕ а) Если плоскость задана параметрическим уравнением, то ее общее |
|
||||||||||
|
γ1 |
|
γ1 |
α1 |
|
α1 |
β1 |
|
|
|
|
уравнение имеет вид |
β1 |
(x − x ) + |
( y − y ) + |
( z − z |
) = 0 . |
б) |
|||||
|
β2 |
γ 2 |
0 |
γ 2 |
α2 |
0 |
α2 |
β2 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Если плоскость задана уравнением A( x − x0 ) + B( y − y0 ) + C ( z − z0 ) = 0 и для определенности A ≠ 0 , то ее параметрическое уравнение можно задать, например, в
|
B |
|
|
C |
||
x = − |
|
u |
− |
|
v + x0 |
|
|
|
|||||
|
A |
|
|
A |
||
виде y = u + y0 |
|
|
, u, v R. |
|||
z = v + z |
|
|
|
|
||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Следующее замечание доказывается аналогично теореме.
ЗАМЕЧАНИЕ Пусть в какой-либо ПДСК в евклидовой плоскости V 2 заданы две
прямые l1 , l2 уравнениями Ai x + Bi |
y + Ci = 0, i = 1, 2 . Тогда справедливы следующие |
|||||||||||||||||||||||||||||
утверждения. |
1) l || l |
|
|
|
|
A1 |
= |
|
B1 |
. |
|
|
|
2) |
l |
= l |
A1 |
= |
B1 |
= |
C1 |
. |
||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
A2 |
|
|
|
B2 |
|
1 |
2 |
|
|
|
A2 |
|
B2 |
|
C2 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
A1 A2 |
+ B1 B2 |
|
|
|
|
|
|
|
4) Расстояние от точки M 0 ( x0 , y0 ) до прямой l1 |
||||||||||||||||||||
3)_ cos l1 l2 = |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
+ B2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
A2 |
|
A2 |
+ B2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1 |
1 |
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
вычисляется по формуле |
ρ (M |
0 |
, l ) = |
|
+ B1 y0 |
+ C1 |
|
|
. |
|
|
|
_____ |
|||||||||||||||||
|
|
A1 x0 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
A2 |
+ B2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определение Множество точек, координаты которых ( x, y, z) удовлетворяют СЛАУ
|
A |
B |
где rang |
1 |
1 |
|
A2 |
B2 |
A1 ( x − x0 ) + B1 ( y − y0 ) + C1 ( z − z0 ) = 0 ,A2 ( x − x0 ) + B2 ( y − y0 ) + C2 ( z − z0 ) = 0
C1 = 2 , называется уравнением прямой в
C2
(1)
V3 , проходящей через
точку M 0 ( x0 , y0 , z0 ) .
Определение Пусть даны вектор k = {m, n, p} ≠ 0 и точка M 0 ( x0 , y0 , z0 ) . Система
уравнений вида |
x − x0 |
= |
y − y0 |
= |
z − z0 |
(2) |
|
m |
n |
p |
|||||
|
|
|
|
называется каноническим уравнением прямой.
x = mt + x0
Формула, y = nt + y0 , t R, (3)
z = pt + z0
определяющая множество точек в V3 с координатами ( x, y, z) , называется параметрическим уравнением прямой.
ЗАМЕЧАНИЕ 1 |
Направляющий вектор k параллелен любому вектору, начало и |
|||||||||||
конец которого лежат на этой прямой. |
||||||||||||
ЗАМЕЧАНИЕ 2 |
Уравнения (1), (2), (3), в которых |
|||||||||||
|
C1 |
|
C1 |
A1 |
|
|
A1 |
B1 |
|
|
|
|
|
B1 |
|
|
|
|
|
|
|||||
m := |
, n := |
, |
p := |
, задают одну и ту же прямую в V . |
||||||||
|
B2 |
C2 |
|
C2 |
A2 |
|
|
A2 |
B2 |
3 |
||
|
|
|
|
|
|
|
Определение Углом между двумя прямыми называется угол между направляющими векторами этих прямых. Этот угол принимает два значения.
ТЕОРЕМА Пусть даны две прямые l : |
x − x0 |
= |
y − y0 |
= |
z − z0 |
, i = 1, 2 и плоскость |
|
|
|
||||
i |
mi |
|
ni |
|
pi |
|
|
|
|
L: Ax + By + Cz + D = 0 . Тогда имеют место утверждения.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x − x1 |
y − y1 |
||||||
1) |
l1 , l2 скрещиваются |
det A := |
m1 |
|
|
|
n1 |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m2 |
|
|
|
n2 |
|||
|
|
|
|
|
m |
n |
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
m1 |
|
n1 |
|||||||||||||
2) |
l1 l2 |
|
|
|
1 |
= |
1 |
= |
|
|
|
1 |
|
|
|
rang |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
p2 |
|
|
|
n2 |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
m2 |
n2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m2 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
m |
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
p |
x − x |
|
|
y − y |
|||||||||||||
3) |
l1 = l2 |
|
|
|
1 |
= |
1 |
|
|
= |
|
1 |
|
|
|
1 |
= |
|
|
|
1 |
= |
||||||||||
|
|
n2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
m1 |
|
|
n1 |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
m2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
p2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
4) |
l1 , l2 пересекаются |
rangA = rang |
m |
|
n |
|||||||||||||||||||||||||||
|
1 |
1 |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m2 |
n2 |
|||
5) |
|
= |
|
|
|
m1m2 + n1n2 + p1 p2 |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
cos l1 l2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
p2 |
+ n2 |
+ p2 |
|
|
m2 |
+ n2 |
+ p2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
z − z1
p1 ≠ 0 rangA = 3 . p2
p1 = 1 p2
z − z |
|
|
|
1 |
|
rang A = 1 . |
|
p1 |
|||
|
|
p1 = 2 . p2
6) Расстояние от точки M 0 ( x0 , y0 , z0 ) до прямой l1 вычисляется по
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
формулеρ (M 0 , l1 ) = |
|
[M 0 M1 , k1 ] |
|
. |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| k1 | |
|
|
|
|
|
||||||||||||
7) Расстояние между двумя прямыми вычисляется по формуле |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
ρ (l1 , l2 ) = |
|
(k1 , k2 , M 0 M1 ) |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
| [k1 , k2 ] | |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Приведем без доказательства виды уравнения прямой в евклидовой плоскости V . |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
||||
|
|
|
|
|
|
x − x1 |
|
|
|
y − y1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
ЗАМЕЧАНИЕ а) |
|
|
= |
, |
k := {m, n} - каноническое уравнение прямой на |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
||||||
плоскости. б) |
|
|
|
x − x1 |
|
= |
|
y − y1 |
- уравнение прямой, проходящей через две точки |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
x2 − x1 |
|
|
y2 − y1 |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
M1 ( x1 , y1 ), M 2 ( x2 , y2 ) . в) |
x = mt + x0 , t R - параметрическое уравнение прямой. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y = nt + y0 |
|||||||||||
г) |
|
x |
+ |
y |
= 1 - уравнение прямой "в отрезках на осях OX , OY ". Название объясняется |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
a b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
тем, что прямая пересекается с осью OX в точке a , а с осью OY - в точке b . |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
д) |
cosα x + sin α y − p = 0 - нормальное уравнение прямой, где |
|
= {cosα , sin α} - |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
n |
единичный вектор нормали к прямой, а p = cosα x + sin α y = (n , OM ) = прn OM есть проекция радиусов-векторов точек M прямой на направление вектора нормали.
_____
~
Определение Кривой второго порядка в V2 называется множество точек, координаты которых в какой-либо ПДСК удовлетворяют уравнению
a11 x 2 + 2a12 xy + a22 y 2 + b1 x + b2 y + c = 0 ,
где a11 , a12 , a22 ≠ 0 одновременно.
ЗАМЕЧАНИЕ Уравнение окружности можно задать и в параметрическом виде
x = R cos t + x |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
, t [0, 2π], в чем нетрудно убедиться подстановкой в предыдущее |
|
|
|
||
y = R sin t + y0 |
|
|
|
уравнение. |
|
~ |
|
|
|
|
|
Определение Эллипс – множество точек в V2 |
, сумма расстояний от каждой и которых |
до двух заданных точек (фокусов) есть величина постоянная.
|
|
|
~ |
|
|
|||
ЗАМЕЧАНИЕ 1 Фиксируем ПДСК в V2 |
. Обозначим сумму расстояний до фокусов 2a , |
|||||||
и расположим фокусы на оси OX симметрично относительно начала координат: |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F (−c, 0), |
F (c, 0) . Положим b := a 2 − c 2 |
. Тогда уравнение эллипса (каноническое) |
||||||
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
будет иметь вид |
x2 |
+ |
y2 |
=1. |
|
|||
a2 |
|
|
||||||
|
|
|
b2 |
|
ЗАМЕЧАНИЕ 2 В каноническом уравнении эллипса предполагается a >b ; отрезки [−a, 0], [0, a] OX называются большими полуосями, а отрезки [−b; 0], [0, b] OY - малыми полуосями эллипса.
Определение Эксцентриситетом эллипса называется величина
ε:= |
c |
= 1− |
b2 |
[0,1] . |
|
a |
a2 |
||||
|
|
|
ЗАМЕЧАНИЕ 3 (геометрический смысл) Если ε→ 0 при фиксированном a , то эллипс деформируется к окружности x 2 + y 2 = a 2 . Если ε → 1, то эллипс деформируется к отрезку [−a, a] .
Определение Прямая l , проходящая через точку M 0 кривой, называется касательной к кривой в этой точке, если расстояние от переменной точки кривой M до прямой
стремится к нулю быстрее, чем расстояние от нее до M 0 : |
ρ(M , l) |
→0 , когда M → M 0 . |
||||
|
||||||
|
|
|
|
|
MM 0 |
|
ЗАМЕЧАНИЕ 4 Уравнение касательной к эллипсу в точке ( x0 , y0 ) имеет вид |
||||||
|
x0 |
x + |
y0 |
y =1 . |
||
|
a2 |
|
||||
|
|
b2 |
||||
|
|
_____ |
|
|
||
|
|
~ |
|
|
||
Определение Гипербола – множество точек в V2 , модуль разности расстояний от |
||||||
каждой из которых до двух заданных точек (фокусов) есть величина постоянная. |
||||||
ЗАМЕЧАНИЕ 1 Пусть модуль разности расстояний от текущей точки M (x, y ) |
гиперболы до фокусов F1 (−c, 0), F2 (c, 0) равен 2a : | MF1 −MF2 |= 2a .Тогда уравнение |
||||||||||
|
|
|
x2 |
|
y2 |
|
|
|
||
гиперболы (каноническое) имеет вид |
− |
=1 , где b := c2 −a2 . |
||||||||
|
|
|||||||||
|
|
|
|
a2 |
b2 |
|||||
Определение Прямая l называется асимптотой неограниченной кривой, если |
||||||||||
расстояние от переменной точки кривой до этой прямой стремится к нулю, когда |
||||||||||
точка неограниченно удаляется по кривой. |
|
|
|
|
||||||
ЗАМЕЧАНИЕ 2 Прямые y = ± |
b |
x являются асимптотами гиперболы при |
||||||||
|
||||||||||
|
|
a |
|
|
|
|
||||
x → +∞, − ∞ . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определение |
Отрезки [−a, 0], [0, a] OX |
называются вещественными полуосями, а |
||||||||
отрезки [−b; 0], |
[0, b] OY - мнимыми полуосями гиперболы. Точки (±a, 0) называются |
вершинами гиперболы.
Определение Эксцентриситетом гиперболы называется величина
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ε:= |
c |
= 1 + |
b2 |
(1, ∞) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ЗАМЕЧАНИЕ 3 (геометрический смысл) Пусть a фиксировано. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
а) Тогда |
ε→1 |
|
b |
→ 0 , |
то |
есть |
тогда |
и |
только |
|
тогда, |
когда |
асимптоты |
|||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
проворачиваются вокруг начала координат к оси OX . При этом ветви гиперболы |
||||||||||||||||||||||||||||||||
сжимаются |
|
к полуинтервалам |
(−∞, c], [c, +∞) OX , |
а их |
|
фокусы |
приближаются к |
|||||||||||||||||||||||||
вершинам. |
|
б) ε→ ∞ |
b |
→ ∞, то есть тогда и только тогда, когда асимптоты |
||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
проворачиваются к оси OY . При этом ветви гиперболы разгибаются в вертикальные |
||||||||||||||||||||||||||||||||
прямые x =±a , а фокусы удаляются в бесконечность. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
ЗАМЕЧАНИЕ 4 Уравнение касательной к гиперболе |
|
x2 |
− |
y2 |
=1 в точке ( x , y |
) имеет |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a2 |
|
|
b2 |
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
вид |
x0 |
x − |
y0 |
|
y =1 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a2 |
b2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
_____ |
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Определение |
Парабола |
- |
множество точек в |
, |
расстояния от которых до |
||||||||||||||||||||||||||
|
V2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
заданной точки (фокуса) и до заданной прямой (директрисы) совпадают. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
ЗАМЕЧАНИЕ 1 |
Пусть в |
|
какой-либо |
ПДСК |
уравнение |
директрисы |
x =− |
p |
, а |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
координаты фокуса |
|
, 0 , |
p |
>0 |
. Тогда уравнение параболы имеет вид y2 |
= 2 px . |
||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ЗАМЕЧАНИЕ 2 Точка параболы (0, 0) является ближайшей к директрисе и называется вершиной параболы.
ЗАМЕЧАНИЕ 3 Уравнение касательной l |
к параболе y 2 = 2 px в точке ( x , y |
) имеет |
|
|
0 |
0 |
|
вид y0 y = p( x + x0 ) . |
|
|
|
ТЕОРЕМА Уравнение кривой второго |
порядка с помощью последовательно: |
преобразования поворота ПДСК вокруг начала координат, последующего сдвига ПДСК на некоторый вектор и, возможно, отражения относительно какой-то из осей координат может быть приведено к одному из простейших видов:
1) каноническому уравнению эллипса, гиперболы, параболы; 2) уравнению пары прямых; 3) уравнению, которому удовлетворяют координаты одной точки; 4) уравнению, которому не удовлетворяют координаты ни одной точки.
_____
Определение Квадратная матрица, все элементы которой, стоящие вне главной диагонали, равны нулю, называется диагональной.
Определение Квадратная матрица называется квазидиагональной, если в ней можно выделить попарно непересекающиеся квадратные матрицы, главные диагонали которых заполняют главную диагональ исходной матрицы, а все элементы вне этих матриц равны нулю.
Определение Матрица Ar называется правой обратной к матрице A , если A Ar = E . Матрица Al называется левой обратной к матрице A , если Al A = E .
Определение Матрица A называется обратимой, если она имеет и правую и левую обратные матрицы.
ТЕОРЕМА 1) Обратимая матрица необходимо является квадратной. При этом ее правая и левая обратные совпадают, и потому существует обратная матрица.
2)Если A, B – квадратные матрицы одного размера, то det A B = det A det B .
3)Квадратная матрица A имеет обратную тогда и только тогда, когда она не вырождена.
4)rang A = k тогда и только тогда, когда A имеет равно k линейно независимых строк
(столбцов), если последние рассматривать как векторы.
5) rang A B ≤min(rang A, rang B) .
СЛЕДСТВИЕ 1 Если матрица A не вырождена, то для любой квадратной матрицы B
того же размера rang ( AB) = rang (BA) = rangB .
СЛЕДСТВИЕ 2 Произведение квадратных матриц не вырождено тогда и только тогда, когда не вырождены сомножители. Это следует из равенства det AB = det A det B .
_____
Определение Характеристическим многочленом матрицы A M n,n называется многочлен n -ой степени p(λ) := det(λ E − A) .
В поле комплексных чисел C по теореме Гаусса он представим в виде
p(λ) = (λ − λ1 ) p1 ... (λ − λr ) pr , где λi - попарно различные нули p(λ) с соответствующими кратностями pi , и p1 + ... + pr = n
Определение Корни характеристического многочлена p(λ) называются собственными числами матрицы A .
Определение Для собственного числа λ однородная СЛАУ ( A −λE) X = 0 является совместной, но неопределенной в силу теоремы. Ее ненулевые решения называются собственными векторами матрицы A .
Определение Вещественная квадратная матрица A называется ортогональной, если она обратима и обратная матрица совпадает с сопряженной: A−1 = AT . Определение Квадратная матрица A над называется симметричной, если AT = A .
_____
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
|
|
|
Определение Поверхностью второго порядка в V3 называется множество точек, |
||||||||||||||
координаты которых удовлетворяют уравнению вида |
|
|
|
|
||||||||||
a x2 + a |
22 |
y2 |
+ a z 2 + 2a xy + 2a xz + 2a yz + b x + b y + b z + c = 0 , |
|||||||||||
11 |
|
|
33 |
|
12 |
13 |
23 |
1 |
2 |
|
3 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
b |
|
|
|
или в матричной записи |
′ |
|
+ BX + c = 0 , где |
|
|
1 |
|
, а симметричная |
||||||
X AX |
X := y , |
B := b2 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
b3 |
|
|
|
матрица A = (aij ) ≠ 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Эллипсоидом называется множество точек в |
V3 с ПДСК координаты которых |
|||||||||||||
удовлетворяют уравнению |
x2 |
|
y2 |
z 2 |
|
|
|
|
|
|||||
|
+ |
|
+ |
|
=1 . |
|
|
|
|
|
||||
a2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
b2 |
c2 |
|
|
|
|
|
Однополостным гиперболоидом называется множество точек, координаты которых
удовлетворяют уравнению x2 + y2 − z 2 =1 .
a2 b2 c2
Двуполостным гиперболоидом называется множество точек, координаты которых
удовлетворяют уравнению |
x2 |
|
y2 |
|
z 2 |
|
|
+ |
|
− |
|
=−1 . |
|
a2 |
b2 |
|
||||
|
|
|
c2 |
Конической поверхностью (конусом) называется множество точек, координаты
которых удовлетворяют уравнению |
x2 |
|
y2 |
|
z 2 |
|
|
+ |
|
− |
|
= 0 . |
|
a2 |
b2 |
|
||||
|
|
|
c2 |
Эллиптическим параболоидом называется множество точек, координаты которых
удовлетворяют уравнению x2 + y2 = z .
a2 b2
Гиперболическим параболоидом (седлом) называется множество точек, координаты
которых удовлетворяют уравнению x2 − y2 = z
a2 b2
Эллиптическим цилиндром называется множество точек, координаты которых
удовлетворяют уравнению x2 + y2 =1 .
a2 b2
Гиперболическим цилиндром называется множество точек, координаты которых
удовлетворяют уравнению x2 − y2 =1 .
a2 b2
Параболическим цилиндром называется множество точек, координаты которых
удовлетворяют уравнению |
y2 = 2 px . |
|
|
|
|
|
||
Пара плоскостей (A1 x +B1 y +C1 z + D1 )(A2 x + B2 y +C2 z + D2 )= 0 . |
||||||||
Прямая или точка, например, |
|
|
|
|
|
|||
α 2 ( x − x )2 + β 2 ( y − y |
0 |
)2 = 0, |
α 2 (x − x )2 |
+ β 2 ( y − y )2 |
+ γ 2 ( z − z |
0 |
)2 |
= 0 ,где α , β , γ > 0 . |
0 |
|
0 |
0 |
|
|
|
Пустое множество, например, α 2 x2 + β 2 y2 + γ 2 z 2 = −1, где α , β , γ > 0 .
_____
Определение Движением n -мерного евклидова пространства Е называется преобразование F : E → E , сохраняющее расстояние между любыми двумя точками:
ρ (M1 , M 2 ) = ρ (F (M1 ), F (M 2 )) .
~
ЗАМЕЧАНИЕ Движение в Е порождает преобразование на множестве векторов по правилу F (A B ) := F ( A) F ( B) .
Это преобразование сохраняет длины преобразованных векторов и углы между ними.
Последнее следует из равенства треугольников ABC = |
(F ( A) F (B) F (C )) . |
Перечислим элементарные движения в V . 1) Вращение пространства V вокруг |
|
3 |
3 |
прямой. 2) Сдвиг всех точек пространства V на один и тот же вектор. 3) Зеркальное |
|
3 |
|
отражение пространства V в какой-либо плоскости. |
|
3 |
|
n n |
|
Определение Функция n переменных f ( x1 ,...xn ) = ∑∑aij xi x j , где коэффициенты |
|
i=1 j =1 |
|
ai j R, ai j = a ji , а переменные, x1 ,..., xn R, называется квадратичной формой. |
ЗАМЕЧАНИЕ Образуем симметричную матрицу A = (ai j ) называемую матрицей
x1
квадратичной формы, и матрицу переменных X := ... . Тогда квадратичная форма
xn
может быть записана в матричном виде f ( x1 ,..., xn ) = X T AX .