Вопросы к зачёту
.docВопросы для самопроверки по дисциплине «Мехатронные системы».
к введению
-
Какие системы называют мехатронными?
-
Дайте определение мехатроники.
-
Дайте определение мехатронной системы.
-
Приведите примеры мехатронных систем.
к разделу 1
-
Какие основные этапы развития электронной техники?
-
Что символизирует мехатроника на современном этапе научно-технического прогресса?
-
Что понимают под технологическим укладом?
-
К чему в настоящее время привело развитие технологических укладов?
-
Чем характеризуется мехатронный технологический уклад?
-
Обобщите предпосылки развития мехатроники.
к разделу 2
-
Чем обеспечивается работоспособность мехатронной системы при выполнении функций и параметров, задаваемых производителем или потребителем продукции?
-
Перечислите области применения мехатронных устройств и систем.
-
Каковы преимущества мехатронных устройств и систем по сравнению с традиционными средствами автоматизации и управления?
к разделу 3
-
Что является отличительной особенностью мехатронных устройств и систем?
-
Из каких основных компонентов состоит мехатронная система?
-
Изобразите наиболее распространенный графический символ мехатроники.
-
Дайте определение мехатроники по Государственному образовательному стандарту.
-
Что является базовыми компонентами мехатроники?
-
Дайте определение мехатронного модуля.
-
Дайте определение мехатронного производственного модуля.
-
Какие устройства (приборы) микроэлектроники называют функциональными?
-
Что понимают под функциональной мехатроникой?
-
Перечислите основные свойства функциональных (интеллектуальных) материалов (сплавов с памятью).
-
Что является целью технологии микросистемной техники?
-
Что понимают под микроэлектромеханическими системами и как оценивают уровень их интеграции?
к разделу 4
-
Как классифицируют мехатронные устройства и системы?
-
Приведите классификацию мехатронных устройств и систем по уровню интеграции составляющих элементов.
-
Что представляют собой модули первого уровня?
-
Что представляют собой модули второго уровня?
-
В чем заключается проблема создания мехатронных устройств первого и второго поколений?
-
Чем обусловлено появление третьего поколения мехатронных систем?
-
Что относят к мехатронным устройствам третьего поколения?
-
Чем характеризуются мехатронные устройства четвертого поколения?
-
Применение каких технологий, структур и сред характерно для третьего и четвертого поколений мехатронных устройств?
-
Чем будут характеризоваться прогнозируемые мехатронные устройства пятого поколения?
-
Приведите классификацию мехатронных устройств по принципу управления.
-
Приведите примеры типичных мехатронных устройств с различными принципами управления.
к разделу 5
-
Приведите и объясните обобщенную схему мехатронной системы с компьютерным управлением.
-
Из каких основных компонентов состоит мехатронная система с компьютерным управлением и каковы их функции?
-
Приведите и поясните схему, иллюстрирующую ход информационных и энергетических процессов потоков в мехатронной системе.
-
Приведите схему традиционного механического устройства с компьютерным управлением и поясните преобразование традиционной структуры в мехатронную.
-
В чем состоит сущность мехатронного подхода к проектированию?
-
Рассмотрите возможности аппаратной интеграции и структуры модулей в схеме традиционного механического устройства с компьютерным управлением.
к разделу 6
-
Приведите классификацию мехатронных модулей движения.
-
Какой главный признак, отличающий мехатронный модуль движения от общепромышленного электропривода?
-
Где применяются и для чего предназначены мехатронные модули движения?
-
Приведите схему развития мехатронных модулей движения.
-
Какие мехатронные модули движения относят к I, II и III -ему поколениям?
-
Перечислите мехатронные модули вращательного движения.
-
Что представляет собой мотор-редуктор и какие его преимущества?
-
Перечислите основные виды мотор-редукторов и их основные технические характеристики.
-
В чем основные преимущества волновых мотор-редукторов и когда рентабельно их применение?
-
Что представляют собой мехатронные модули на базе высокомоментных двигателей, когда их применяют и в чем их особенность?
-
Как конструктивно устроены мехатронные модули вращательного движения типа «двигатель постоянного тока - встроенный тахогенератор» и на базе высокомоментного двигателя?
-
Где применяют и как устроены мехатронные модули вращательного движения типа «двигатель - рабочий орган»?
-
Перечислите типы мехатронных модулей линейного движения.
-
Каковы преимущества и недостатки модулей на основе линейных высокомоментных двигателей?
-
Что такое «гексопод», как он устроен и где его применяют?
-
Каковы особенности станков-гексоподов?
-
Что принимают под мехатронными линейными узлами?
-
Приведите классификацию вариантов приводов мехатронных линейных узлов.
-
Какие применяются раздвижные мехатронные линейные узлы?
-
Перечислите типы движительных модулей.
-
Каково устройство мехатронного движительного модуля, работающего по принципу линейного шагового двигателя?
-
Приведите схемы агрегатирования линейных движительных модулей.
-
Приведите схемы агрегатирования плоскостных движительных модулей.
-
На какие модификации подразделяют движительные мехатронные модули?
-
Что понимают под интеллектуальными мехатронными модулями движения?
-
Каковы основные направления интеллектуализации мехатронных модулей движения?
-
Приведите схему структуры системы компьютерного управления функциональным движением однокоординатного мехатронного модуля.
-
Каковы основные три направления технической реализации компьютерного управления в интеллектуальных мехатронных модулях движения?
-
Каким образом реализуют каждое из трех способов компьютерного управления в интеллектуальных мехатронных модулях движения?
-
Какие возможны варианты аппаратной архитектуры устройств компьютерного управления в интеллектуальных мехатронных модулях движения?
-
Приведите структурную схему устройства компьютерного управления с внешним контроллером движения.
-
Какой типовой закон движения применяют при использовании компьютерного управления с внешним контроллером?
-
Что понимают под иерархической структурой управления?
-
Какая иерархия управления используется в мехатронных системах?
-
Приведите схему иерархии управления в мехатронных системах.
-
Поясните назначение всех уровней управления в мехатронной системе.
-
Что понимают под «интеллектуальностью» мехатронной системы?