Гусев_сопротивление_материалов
.pdfРис. 13.1
61
Пример 13
Дано: q = 2 кН/м; l = 0,8 м; EIz = 200 кН м2.
Определить: VA = ? B = ? Решение:
Вычисление перемещений при помощи интегралов Мора
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. Определяем реакции опор |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(рис. 13.2 б) и записываем |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
уравнения изгибающих момен- |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тов от заданных внешних сил: |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Мz (x1) = - 4ql2; |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Мz (x2) = ql x2 |
- |
1 |
|
qx22 . |
(13.1) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. В направлении переме- |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
щения |
VA |
|
прикладываем еди- |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ничную силу (рис. 13.2 г), опре- |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
деляем реакции опор и запи- |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сываем уравнения изгибающих |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
моментов: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M z (х1) = -·х1; |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z x2 |
1 |
x2 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
(13.2) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3. |
|
|
|
|
|
В |
|
|
|
|
направлении |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
перемещения B прикладываем |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
единичный момент (рис. 13.2 д), |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
определяем |
|
реакции |
опор и |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
записываем |
|
уравнение |
изгиба- |
|||||||||||||
Рис. 13.2 |
|
|
|
|
|
|
|
ющих моментов: |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
z x2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
M z (х1) = 0; |
|
M |
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
(13.3) |
||||||||||||||
|
|
4l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4. Функции (13.1) и (13.2), (13.1) и (13.3) подставляем под интегралы |
|||||||||||||||||||||||||||
Мора и интегрируем. В результате получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
2 |
|
|
|
x |
|
|
x |
|
l 4ql2 x |
|
|
||||||||||||||||
|
M |
z |
M |
z |
|
||||||||||||||||||||||
VA |
|
k |
|
k |
|
dxk |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
dx1 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
k 1 lk |
|
|
EIz |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
EIz |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
62 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
4l |
qlx2 |
|
|
qx2 |
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
14 ql |
4 |
|
|
|
||||||||||||||||
|
2 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx2 |
|
; |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
EI z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 EI z |
|
||||||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l 4ql 2 0 |
|
||||||||||||
|
2 |
|
|
M z xk |
|
|
z xk |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
M |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
B lk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dxk |
|
|
|
|
|
|
|
dx1 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
EI |
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EI |
z |
|
|
||||||||||||||
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
1 |
|
2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
4l qlx2 |
|
|
|
qx2 |
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
8 ql |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
2 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx2 |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
EI z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 EI z |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вычисление перемещений по правилу Верещагина
5.Строим эпюру изгибающих моментов от заданных внешних сил, или грузовую эпюру (рис. 13.2 в), эпюру от единичной силы (рис. 13.2 г) и эпюру от единичного момента (рис. 13.2 д). Грузовую эпюру разбиваем на элементарные фигуры: прямоугольник, треугольник и параболический сегмент (используем приѐм "расслоения" эпюр).
6. Последовательно перемножая грузовую эпюру (рис. 13.2 в) на единичные (рис. 13.2 г и 13.2 д), вычисляем перемещения:
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k M k c |
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
l |
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
VA |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4ql |
|
l |
|
|
|
|
|
4ql |
|
|
4l |
|
l |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
EIz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
EIz |
|
|
|
|
|
2 2 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
2 |
|
q 4l |
2 |
4l |
l |
|
14 |
|
ql4 |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
3 |
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 EIz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 q 4l 2 |
|
|
|
|
|
8 ql3 |
||||||||||||||||||
k |
|
M |
kc |
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
||||||||||||||||||||||||
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4ql2 |
4l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4l |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|||||||||||||
|
|
EIz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
k 1 |
|
|
|
|
|
|
EIz |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
3 8 |
|
|
|
2 |
|
|
|
3 EIz |
Площадь грузовой эпюры умножается на ординату единичной под центром тяжести площади грузовой. Произведение считается положительным, если эпюры, грузовая и единичная, расположены по одну сторону от нулевой линии; отрицательным, если по разные стороны.
Перемещения VA и B получаются положительными. Это значит, что направления перемещений совпадает с направлениями единичной силы и единичного момента.
63
7. Находим значения прогиба и угла поворота:
VA |
14 ql 4 |
|
|
14 2 0,84 |
1,91 10 |
-2 |
м (1,91 см). |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
3 EI z |
|
3 200 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
A |
8 |
|
ql 3 |
|
|
8 2 0,83 |
1,37 10-2 рад (0,872 град). |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
3 |
|
EI z |
|
|
|
3 200 |
|
|
|
8. С учетом найденных перемещений и устройства опор изображаем форму упругой линии (пунктир на рис. 13.2 а). При этом учитываем, что эпюра изгибающих моментов построена на сжатых слоях балки. Точке перегиба оси соответствует нуль на эпюре моментов.
СТАТИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛИМЫЕ СИСТЕМЫ
Канонические уравнения метода сил
11x1 12 x2 ... |
1n xn 1p 0 |
||
|
22 x2 |
|
2n xn 2 p 0 |
21x1 |
|||
.................................................... |
|||
|
|
|
|
n1x1 |
n2 x2 |
... |
nn xn np 0 |
|
|
|
|
Здесь ij – упругие податливости: перемещения в направлении xi под
действием силы Xi = 1 ( ij = ji i, j = 1, n); ip – перемещения в направлении хi под действием внешних сил; n – число неизвестных, равное
степени статической неопределимости системы. Для плоских систем
n = С – 3 + 3К – Ш,
где С – число внешних связей, К – число замкнутых контуров, Ш – число одиночных шарниров.
Задание 14
Для балок, схемы которых изображены на рис. 14.1, построить эпюры поперечных сил и изгибающих моментов. Из условия прочности по нормальным напряжениям подобрать номер двутавра.
Принять предел текучести т=240 МПа, коэффициент запаса nт=1,5, силу P=qa, момент M=qa2.
Данные взять из табл. 14.
64
Рис. 14.1
65
|
|
|
|
Таблица 14 |
|
|
|
|
|
Схема балки |
Номер строки |
q, |
a, |
k |
|
|
кН/м |
м |
|
1 |
0 |
16 |
1,2 |
2 |
2 |
1 |
14 |
1,0 |
3 |
3 |
2 |
18 |
0,8 |
4 |
4 |
3 |
16 |
1,2 |
3 |
5 |
4 |
20 |
1,0 |
2 |
6 |
5 |
10 |
1,2 |
3 |
7 |
6 |
16 |
0,8 |
4 |
8 |
7 |
14 |
1,2 |
2 |
9 |
8 |
12 |
1,0 |
3 |
0 |
9 |
10 |
0,8 |
4 |
Пример 14
Дано: q = 10 кН/м; l = 1 м; T
Рис. 14.2
= 240 МПа; nT = 1,5; EIz = const.
Определить: двутавр № =? Решение:
1.Определяем степень статической неопределимости
n = С – 3 + 3К – Ш =
=4 – 3 + 3 0 – 0 = 1.
2.Составляем основную систему метода сил (рис. 14.2б). Для этого отбрасываем дополнительную связь на взаимный угол поворота (врезаем шарнир над промежуточной опорой). Основная система получается статически определимой и геометрически неизменяемой.
3.Подчиняем основную систему следующему условию:
11х1 + 1р = 0, |
(14.1) |
т.е. взаимный угол поворота в шарнире равняется нулю. Условие (14.1) носит название канонического уравнения метода сил.
66
4. В основной системе строим грузовую эпюру (рис. 14.2 г) и единичную эпюру (рис. 14.2 д). Используя правило Верещагина, определяем коэффициенты:
11 |
|
1 |
|
|
1 |
1 4l |
2 |
1 |
1 |
|
1 2l |
2 |
|
|
|
|
2l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
EIz |
2 |
3 |
2 |
3 |
|
EIz |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(14.2) |
|||||||||||
|
|
1 |
|
2 |
|
q 4l |
2 |
1 |
|
|
1 ql2 |
|
|
2 |
|
|
1 ql2 |
|
1 |
|
|
35 ql3 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
4l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
. |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
1p |
|
|
EIz |
3 |
|
|
8 |
|
|
2 |
|
|
2 2 |
|
|
|
3 2 2 |
|
3 |
|
12 EIz |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Коэффициент 11 вычисляется путем перемножения единичной эпюры самой на себя, коэффициент 1р - путем перемножения грузовой эпюры на единичную.
5. Коэффициенты 11 и 1р подставляем в уравнение (14.1), получаем
|
2l |
x |
|
35 |
|
ql 3 |
0. |
Откуда |
x |
|
35 |
ql 2 . |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
1 |
|
12 EI z |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
24 |
|
|
||||||
|
EI z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
6. Записываем условие прочности |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M zmax |
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
max |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
Wz |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nT |
|
|
|
|
|
||
|
M max |
n |
|
|
1,458 ql 2 n |
|
|
1,458 10 103 12 1,5 |
|
||||||||||||
Откуда Wz |
z |
|
T |
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|||
T |
|
|
|
T |
|
|
|
|
240 106 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 9,11·10-5 м3 (91,1 см3).
По таблице сортамента прокатной стали (ГОСТ 8239-72) выбираем двутавр № 16: Wz = 109 см3.
СТАТИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛИМАЯ РАМА
Задание 15
Для рамы, схема которой показана на рис. 15.1, построить эпюры продольных, поперечных сил и изгибающих моментов. Выполнить статическую и деформационную проверки правильности расчѐтов. Жесткости поперечных сечений элементов рамы считать постоянными.
Решение провести в общем виде, выразив продольную и поперечную силы через qa, изгибающий момент через qa2.
Данные взять из табл. 15.
67
68
Таблица 15
Схема рамы |
Номер строки |
K |
1 |
0 |
2 |
2 |
1 |
3 |
3 |
2 |
2 |
4 |
3 |
3 |
5 |
4 |
2 |
6 |
5 |
3 |
7 |
6 |
2 |
8 |
7 |
3 |
9 |
8 |
2 |
0 |
9 |
3 |
Пример 15
1.Определяем степень статической неопределимости рамы на рис.
15.2а
n = С – 3 + 3К – Ш = 5 – 3 + 3 0 – 0 = 2.
Рис. 15.2
2.Составляем основную систему метода сил (рис. 15.2 б). Для этого отбрасываем две связи на линейные перемещения. Действие связей заменяем реакциями х1 и х2 (рис. 15.2 в).
3.Подчиняем основную систему следующим условиям:
|
x |
|
|
|
x |
|
|
0, |
|
||
|
11 1 |
|
12 |
|
2 |
1p |
0. |
(15.1) |
|||
|
21 |
x |
|
22 |
x |
|
2 p |
|
|||
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
Линейные перемещения в направлении отброшенных связей приравниваются нулю.
69
4.В основной системе строим единичные эпюры (рис. 15.3 а и рис.
15.3б) и грузовую эпюру (рис. 15.3 в). Используя правило Верещагина, определяем коэффициенты:
|
|
1 |
1 |
|
2 |
|
|
56 |
|
l3 |
||
11 22 |
|
|
|
|
2l 2l |
|
2l 4l 2l 2l |
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
EI z |
2 |
|
3 |
|
|
3 |
|
EI z |
|
12 21 |
1 |
|
4l 2l 2l |
16l3 |
, |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
EI z |
|
EI z |
||||||
1p |
= 0, |
|
|
|
1 |
2l 8ql 2 l |
16l 4 |
. |
||||
|
|
|
|
|||||||||
|
|
2 p |
|
|
EI z |
|
|
|
EI z |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 15.3
Коэффициенты 11 и 22 определяются путем перемножения единичных эпюр Х1 = 1 и Х2 = 1 самих на себя. Коэффициенты 12 и 21 - путем перемножения единичных эпюр Х1 = 1 и Х2 = 1 друг на друга (при этом операция перемножения эпюр подчиняется закону коммутативности). Коэффициенты 1p и 2p находятся путѐм перемножения грузовой эпюры на единичные.
5. Подставляя полученные коэффициенты в систему канонических уравнений (15.1), получим
|
|
|
|
|
|
|
|
|
56 |
|
l3 |
|
|
|
|
16l3 |
|
x2 0 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EIz |
|
|
EIz |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(15.2) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16l3 |
|
|
|
|
56 |
|
l |
3 |
|
16ql |
4 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
0. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
EIz |
|
|
|
|
|
|
|
EIz |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
EIz |
|
|
|||||||||
|
Решая |
|
систему |
|
алгебраических |
уравнений (15.2), находим |
|||||||||||||||||||||||
x |
36 |
ql |
, |
x |
|
|
42 |
ql . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
1 |
13 |
|
|
|
2 |
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
70 |
|
|
|