- •1. Технология и машины лесосечных работ
- •1.1. Предмет труда на лесозаготовках
- •Условный диаметр кроны по срединному (миделевому) сечению
- •Задания для выполнения практической работы
- •1.2. Приспособления для сталкивания деревьев с пня
- •Задания для выполнения практической работы
- •1.3. Резание и пиление древесины
- •1.3.2. Пиление древесины
- •Усилие подачи при пилении рассчитывается по формуле
- •Удельная работа резания при пилении определится по формуле
- •Задания для выполнения практической работы
- •1. Резание элементарным резцом
- •2. Пиление цепными пилами
- •1.4. Валочные, валочно-пакетирующие и валочно-сучкорезно-пакетирующие машины
- •Для вм-4б
- •Для лп-19
- •Задания для выполнения практической работы
- •1.5. Валочно-трелевочные и трелевочные машины
- •, (1.72)
- •, (1.86)
- •. (1.87)
- •, (1.88)
- •; (1.89) , (1.90)
- •Задания для выполнения практической работы
- •1.6. Сучкорезные и сучкорезно-раскряжевочные машины
- •Задания для выполнения практической работы
- •1.7. Валочно-сучкорезно-раскряжевочные машины
- •Задания для выполнения практической работы
- •140 М3.
1.4. Валочные, валочно-пакетирующие и валочно-сучкорезно-пакетирующие машины
Валка деревьев может осуществляться машиной, выполняющей только одну операцию, состоящую из двух элементов: отделение дерева от пня, сталкивание (снятие и укладка) в заданном направлении. В этом случае необходима машина для сбора деревьев в пачки, которая полностью или частично должна повторить маршрут движения валочной машины по лесосеке, что отрицательно сказывается на состоянии почвенного покрова и окружающей природной среды. В связи с этим широко распространено совмещенное выполнение процессов валки и пакетирования деревьев одной машиной, что является логически верным и наиболее целесообразным объединением функций, когда после отделения дерева от пня оно и может быть уложено в пачку. Применяются машины комбинированного типа, осуществляющие, наряду с валкой, обрезку сучьев дерева и пакетирование хлыстов в пачки, что позволяет увеличить число функций, выполняемых лесозаготовительной машиной, и сократить количество машин на лесосеке.
По способу разработки лент машины, выполняющие валку деревьев, разделяются на фланговые и фронтальные. У фланговых машин велики холостые перемещения при переходе между лентами. Фланговые могут работать и без холостых перемещений, двигаясь по спирали или периметру делянки, однако это создает трудности для выполнения последующих после валки операций (сбора пачки и трелевки). Схемы работы машин представлены на рис. 1.8.
Часовая производительность машины может быть определена из выражения
, (1.60)
где Т – время, затрачиваемое на выполнение машиной всех операций в расчете на одно дерево, с; V – средний объем хлыста, м3.
Значение Т рассчитывается по формулам:
Для вм-4б
; (1.61)
Для лп-19
; (1.62)
для ЛП-54
; (1.63)
для ЛП-17А и ЛП-49 (валка-пакетирование)
(1.64)
для ВМ-4Б (валка пакетирование)
(1.65)
где – время на обработку одного дерева, с. Оно складывается из времени: доставки и установки срезающего и валочного механизмов и погрузочного рычага у дерева (tус = 8…12 с); срезания дерева (tc = dс/u); сталкивания его с пня (tа = 3…5 с); подъема комля погрузочным рычагом (tп = 4…7 с); t1 – время на поворот манипулятора, доставку ЗСУ к дереву, захват, срезание, сталкивание (снятие) дерева с пня и доставку его в пакетирующее устройство или на землю, с; - время на переход машины от одного дерева к другому, с;t2 – время перехода машины на смежную рабочую позицию, с; t3 ‑ время перехода машины между лентами в расчете на одно дерево, с; t4 - время на раскрытие и закрытие коникового зажимного устройства, с (t4 = 25…30с); с; t5 - время на разгрузку пачки, с (t5 = 10 с); t6 ‑ время на установку и снятие машины с аутригеров, с (t6 = 50…70 с); dс - диаметр дерева в месте спиливания, м; u – скорость подачи, м/c (для ВМ-4Б u = 0,06…0,08 м/с); n1 - число деревьев, обрабатываемых с одной рабочей позиции; n2 - число деревьев в пачке.
; (1.66)
, (1.67)
где V - средний объем хлыста, м3; q - запас леса на 1 га, м3; а - расстояние между смежными рабочими позициями машины, м; υ - скорость движения машины по лесосеке, м/с.
, (1.68)
где С – расстояние перехода машины между лентами, м (для машин ЛП-54 и ЛП-19 С=Δ); L - длина ленты, м; υл - скорость перехода машины между лентами, м/с.
; (1.69)
, (1.70)
где М - объем формируемой пачки, м3 (для ЛП-54 М = 4…6 м, для ЛП-17М = 5…6 м3; для ЛП-49 М = 8 м3; для ВМ-4Б М = 8…10 м3).
Для машин, оборудованных манипуляторами, время tзависит в основном от объема хлыста V, м3, и может быть определено из уравнения . Значения коэффициентови, полученных опытным путем, представлены в приложении 5. Для ЛП-49 значенияиможно принять такими же, как для ЛП-17. Сменная производительность машин определяется из выражения:
, (1.71)
где m-число часов в смене, ч (m = 7 ч); - коэффициент использования времени смены.