- •4. Автоматизация фотограмметрических измерений
- •Корреляционный метод измерений соответственных точек на паре снимков
- •Измерение соответственных точек по методу наименьших квадратов
- •Проблемы автоматического стереоотождествления одноименных точек
- •Отождествление соответственных точек по методу наименьших квадратов с учетом геометрических и фотометрических искажений снимков
- •Отождествление соответственных точек по методу наименьших квадратов в пространстве объекта
- •Вычисление градиента изображения
- •Методы, позволяющие сузить область поиска соответственных точек на смежных снимках
- •Использование априорной информации о параметрах съемки
- •Построение пирамиды изображений
- •Поиск точек на стереопаре снимков идеального случая съемки
- •Использование базисных линий на нескольких перекрывающихся снимках
- •Сужение области поиска вдоль базисных линий
- •4.8 Построение цифровой модели поверхности.
- •Оператор Форстнера (Forstner)
- •Оператор Моравика (Moravec)
- •Оператор Дрешлера (Dreschler)
- •Оператор Марра (LoG - Лапласиан Гауссиана)
- •Sift (масштабно инвариантное преобразование)
- •Автоматизированные методы монокулярных измерений
- •Вычисление центра тяжести фигуры
- •Вычисление центра на основе уравнения фигуры
- •Корреляционный метод
- •4.11 Применение методов автоматизации измерений в фотограмметрии
Корреляционный метод
Корреляционный метод как таковой нами рассмотрен выше при изучении вопросов отождествления одноименных точек на паре изображений. При реализации монокулярных измерений, особенно при необходимости измерения множества однотипных точек (например, сетки крестов), часто используют корреляционные методы. В качестве эталонной матрицы берут фрагмент изображения одной из маркированных точек (например, креста) на этом же снимке и выполняют корреляцию (как это описано выше) с целью нахождения координат всех маркированных точек на этом снимке.
Здесь может быть использован и метод наименьших квадратов, нахождения соответственных точек.
4.11 Применение методов автоматизации измерений в фотограмметрии
Практически на всех этапах обработки снимков применяются автоматические методы измерений координат точек снимком.
Внутреннее ориентирование. На этом этапе чаще всего применяются площадные методы отождествления при измерениях координат координатных меток. Отождествление выполняется между фрагментом исходного снимка с изображением координатной метки и специально созданным эталонным изображением этой метки. Кроме того, для измерения координат координатных меток могут использоваться автоматические методы монокулярных измерений.
Взаимное ориентирование. Для автоматического измерения координат точек, необходимых для взаимного ориентирования пары снимков используют как площадные методы отождествления, так и методы, основанные на выделении элементов изображения. Кроме того, здесь широко применяется пирамида изображений.
Измерение связующих точек. Отождествление общих точек на нескольких снимках осуществляется по тем же алгоритмам, что и при измерениях точек для взаимного ориентирования.
Внешнее ориентирование. Автоматизация измерений координат изображений опорных точек возможна, если эти точки маркированы на объекте. В этом случае можно применять те же алгоритмы, что и на этапе внутреннего ориентирования снимка при измерении координатных меток.
Создание ЦМР. Здесь могут применяться все описанные выше методы отождествления одноименных точек на снимках.
Поддержание измерительной марки на поверхности модели. Измерительная марка автоматически остается совмещенной по глубине с поверхностью модели при любых перемещениях марки в плане путем непрерывной корреляции одноименных точек стереопары вокруг марки.