МІНІСТЕРСТВО АГРАРНОЇ ПОЛІТИКИ ТА ПРОДОВОЛЬСТВА УКРАЇНИ

СУМСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ АГРАРНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

Кафедра енергетики та електротехнічних систем

РЕФЕРАТ

На тему «Основи телемеханіки і автоматичних систем управління»

Студента 1м. курсу групи ЕТЕС 2201-1м

спеціальності 141 «Електроенергетика,

електротехніка та електромеханіка»

Дудченка Артема Вячеславовича

Перевірив: Кравченко В.О.

м.Суми, 2022

План

Вступ

1. Основи телемеханіки

2. Системи телемеханіки в енергетиці

3. Переваги та недоліки систем телемеханіки в енергетиці

4. Загальні відомості про САУ

5. Основні принципи побудови САУ

Висновок

Список використаної літератури

Вступ

Телемеханіка застосовується тоді, коли необхідно об'єднати роз'єднані або територіально розосереджені об'єкти управління в єдиний виробничий комплекс (наприклад, при управлінні газо - і нафтопроводом, енергосистемою, ж. -д. вузлом), або коли присутність людини на об'єкті управління небажано (наприклад, в атомній промисловості, на хімічних підприємствах) або неможливо (наприклад, при управлінні не пілотованої ракетою).

Впровадження телемеханічних систем дозволяє скоротити чисельність обслуговуючого персоналу, зменшує простої обладнання, звільняє людину від роботи в шкідливих для здоров'я умовах.

Особливе значення телемеханіка набуває у зв'язку зі створенням автоматизованих систем управління (АСУ). Обробка даних, отриманих по каналах телемеханіки, на ЕОМ дозволяє значно поліпшити контроль за технологічним процесом і спростити управління. Тому в даний час замість поняття "телемеханіка" все частіше і частіше використовується скорочення АСУТП — автоматизована система управління технологічним процесом. Сучасна система телемеханіки також немислима без комп'ютера, тому можна сказати, що телемеханіка і АСУТП — близнюки-брати.. Наприклад, в енергетиці воліють використовувати слово телемеханіка, на промислових підприємствах — АСУТП.

В англомовних джерелах аналогом поняття "телемеханіка" є скорочення SCADA — Supervisory Control And Data Acquisition — диспетчерське управління і збір даних, в яке вкладається, по суті, той же сенс.

1. Основи телемеханіки

Телемеханіка-область науки і техніки, предметом якої є розробка методів і технічних засобів передачі і прийому інформації (сигналів) з метою управління і контролю на відстані.

У рамках телемеханіки вивчаються вимірювання, регулювання і контроль параметрів об'єктів, а також керування цими об'єктами на значній віддалі. Об'єктами телемеханічного керування і контролю можуть бути технологічні процеси, машини, пристрої тощо. Телемеханічні пристрої містять засоби кодування, передачі і приймання інформації каналами провідного та радіозв'язку. Засоби телемеханіки використовуються для телевимірювань і телекерування об'єктами енергосистем, газо- і нафтопроводів, атомних електростанцій тощо. До засобів телемеханізації належать пристрої телекерування, телесигналізації, телевимірювання, а також джерела живлення, диспетчерські пункти та пульти.

Телемеханіка відрізняється від галузей науки і техніки, пов'язаних з передаванням інформації на відстань (телефонія, телеграфія, телебачення тощо), специфічними особливостями, найважливіші з яких — передавання дуже повільно змінних даних; необхідність високої точності передачі вимірюваних величин (до 0,1%); недопустимість значного запізнювання сигналів; висока надійність передачі команд керування (вірогідність виникнення помилкової команди має бути не більш 10−6 — 10−10); висока автоматизація процесів збору і використання інформації; телемеханіка допускає участь людини в передавання даних лише з боку тракту передавання; централізованість переробки інформації. Вказані особливості обумовлені специфікою завдань, вирішуваних телемеханікою. Як правило, телемеханізація застосовується тоді, коли необхідно і доцільно об'єднати роз'єднані або територіально розосереджені об'єкти керування в єдиний виробничий комплекс. Наприклад, при керуванні газо- і нафтопроводом, енергосистемою, залізничним вузлом, мережею метеостанцій) або коли присутність людини на об'єкті керування небажано внаслідок того, що робота на об'єкті пов'язана з ризиком для здоров'я — наприклад, в атомній промисловості, на деяких хімічних підприємствах або неможливо, внаслідок недоступності об'єктукерування — наприклад, при керування непілотованою ракетою, місяцеходом). Засоби автоматики, телемеханіки та зв'язку[4] дозволяють автоматизувати процеси на залізниці, пов'язані з регулюванням руху поїздів, підвищити пропускну та провізну спроможність залізничних ліній та безпеку руху поїздів, продуктивність праці експлуатаційних працівників, поліпшити економічні показники роботи, зменшити час обороту вагонів.

Окрім телемеханіки є ряд галузей техніки, що займаються передачею інформації, - телеграф, телефон, телебачення і т. д. Хоча наукові основи всіх методів і засобів передачі інформації, в тому числі телемеханіки, базуються на загальній теорії зв'язку і теорії інформації, промислова телемеханіка має специфічні особливості, що відрізняються від телеграфу, телефону, телебачення та інших засобів зв'язку. Перерахуємо ці особливості:

1) необхідність великої точності передачі інформації телевимірювання (до 0,05 );

2) недопускання великого запізнення в передачі інформації при управлінні, так як велика затримка повідомлень, що передаються в телемеханіці в ряді випадків може викликати аварію;

3) необхідність високої надійності в передачі команд, так як помилки при передачі команд можуть привести до аварії. Звідси - вимога до високої достовірності інформації. Так в управлінні допустима ймовірність виникнення хибної команди порядку , що набагато вище вимог до достовірної передачі в інших видах зв'язку;

4) відміна вхідних і вихідних пристроїв від таких же пристроїв в системах зв'язку. Джерелами інформації в пристроях телемеханіки є датчики, ключі, а в системах зв'язку - мікрофон, іконоскоп і т. д. На виході в пристроях телемеханіки застосовуються сигналізатори, пристрої, реле, а в системах зв'язку - телефон, гучномовець, кінескоп і т.д.;

5) централізованість передачі інформації. В телемеханіці передача інформації, як правило, здійснюється від об'єктів, які можуть бути розосереджені, в якийсь один пункт управління (до диспетчера або обчислювальної машини) і, навпаки, із одного пункту управління до багатьох об'єктів.

Частиною вимірювальної техніки і телемеханіки є телевимірювання. Телевимірювання визначається як область автоматичних вимірювань на відстані через канали зв'язку (без безпосередньої участі людини в процесі телевимірювання).