- •Курсовой проект
- •Содержание
- •1 Кинематический расчет привода 6
- •Введение
- •1 Кинематический расчет привода
- •1.1 Выбор электродвигателя
- •1.2 Уточнение передаточных чисел
- •1.3 Определение частот вращения и угловых скоростей валов
- •1.4 Определение крутящих моментов на валах
- •1.5 Определение мощности на валах
- •2 Расчет зубчатых передач
- •2.1 Выбор материалов и термообработки
- •2.2 Допустимые контактные напряжения
- •2.3 Допускаемые напряжения на изгиб зубьев
- •2.4 Расчёт геометрических параметров передачи
- •2.5 Расчёт нагрузок, действующих в зацеплении
- •2.6 Проверочный расчёт зубчатой передачи
- •3 Расчёт ремённой передачи
- •3.1 Проектный расчёт
- •3.2 Проверочный расчет
- •4 Эскизное проектирование
- •4.1 Расстояние между деталями редуктора
- •4.2 Предварительный расчёт валов
- •4.3 Расчёт конструктивных элементов зубчатых колёс
- •4.4 Выбор подшипников качения
- •4.5 Выбор шпоночного соединения
- •5 Проверочные расчёты
- •5.1 Проверочный расчет подшипников качения
- •5.2 Проверочный расчёт шпоночного соединения
- •5.3 Проверочный расчет валов на прочность
- •Заключение
- •Список использованных источников
3.2 Проверочный расчет
Определение прочности ремня по максимальным напряжениям в сечении ведущей ветви:
(3.19)
– где – напряжение растяжения
– напряжение изгиба
(3.20)
– где: (90) – модуль продольной упругости
– напряжение от центробежных сил
(3.21)
Здесь ρ – плотность материала, кг/м3, – окружная скорость ремня, м/с; ρ=1000-1200 кг/м3 – для плоских прорезиненных ремней.
– допускаемое напряжение растяжения;
– для плоских ремней.
Таблица 3.1 Параметры ременной передачи
Проектный расчет |
|||||
Параметр |
Значение |
Параметр |
Значение |
||
Тип ремня |
Плоскоременная |
Частота пробегов ремня U |
0,200055 |
||
Толщина ремня δ |
2,8 |
Угол обхвата ведущего шкива α |
168,8658 |
||
Ширина ремня b |
63 |
Окружная сила Ft. |
366,7668 |
||
Длина ремня l |
3000 |
Допускаемая удельная окружная сила [kп]. |
2,180638 |
||
Передаточное число u |
2,040816 |
Площадь поперечного сечения ремня А. |
176,4 |
||
Межосевое расстояние a |
900 |
Сила предварительного натяжения ремня F0. |
352,8 |
||
Диаметр ведущего шкива d1 |
200 |
Силы натяжения ветвей ремня: ведущей F1 ведомой F2 |
536,1834 169,4166 |
||
Диаметр ведомого шкива d2 |
400 |
Сила давления ремня на вал Fоп |
702,2719 |
||
Проверочный расчет |
|||||
Параметр |
Значение |
Допускаемое значение |
|||
Максимальное напряжение в ведущей ветви σmax. |
4,709441 |
8 |
4 Эскизное проектирование
4.1 Расстояние между деталями редуктора
Найдем зазор между деталями и стенками корпуса:
(4.1)
– где L – расстояние между внешними поверхностями деталей передач
(4.2)
Найдем расстояние между дном корпуса и поверхностью колёс:
(4.3)
4.2 Предварительный расчёт валов
Рисунок 4.1 – Типовая конструкция валов одноступенчатого цилиндрического редуктора: а) Быстроходный
Рисунок 4.1 – Типовая конструкция валов одноступенчатого цилиндрического редуктора: б) Тихоходный ( – в коническом редукторе)
Проектный расчёт валов выполняется по напряжениям кручения.
При этом меньшие значения – для быстроходных валов, а большие значения – для тихоходных валов.
Примем значения для:
Вал-шестерни:
Вал-колеса:
Редукторный вал представляет собой ступенчатое цилиндрическое тело, количество и размеры ступеней которого зависят от количества и размеров установленных на вал деталей.
Значения диаметров и длин ступеней валов округлить:
– по табл. 10.8 («Курсовое проектирование деталей машин» А.Е. Шейнблит)
–Лёгкая серия для тихоходного и быстроходного валов по табл. K27 и K40 («Курсовое проектирование деталей машин» А.Е. Шейнблит)
– до ближайших стандартных чисел по табл. 13.15 («Курсовое проектирование деталей машин» А.Е. Шейнблит).
Диаметр каждой последующей ступени определяется по стандартному значению диаметра предыдущей.
- крутящий момент , равный вращающему моменту на валу,
t, r, f- значения высоты буртика, координаты фаски подшипника и ориентировочные величины фаски ступицы берём из примечания к табл. 7.1 («Курсовое проектирование деталей машин» А.Е. Шейнблит)
Для быстроходного вала:
1-я ступень:
(4.4)
(4.5)
2-я ступень:
(4.6)
(4.7)
3-я ступень:
(4.8)
– определяется графически
4-я ступень:
(4.9)
B– ширина подшипника, мм;
c– размер фаски, мм , табл. 10.8 («Курсовое проектирование деталей машин» А.Е. Шейнблит);
5-я ступень: не конструируется.
Для тихоходного вала:
1-я ступень:
(4.10)
(4.11)
2-я ступень:
(4.12)
(4.13)
3-я ступень:
(4.14)
– определяется графически
4-я ступень:
(4.15)
5-я ступень:
(4.16)
– определяется графически
Таблица 4.1 – Размеры ступеней валов редуктора
Ступень вала |
Вал быстроходный |
Вал тихоходный |
|
1-я ступень |
d1, мм |
28 |
36 |
l1, мм |
35 |
46 |
|
2-я ступень |
d2, мм |
30 |
40 |
l2, мм |
45 |
50 |
|
3-я ступень |
d3, мм |
35 |
50 |
l3, мм |
|
|
|
4-я ступень |
d4, мм |
30 |
40 |
l4, мм |
19,5 |
19,5 |
|
5-я ступень |
d5, мм |
- |
55 |
l5, мм |
- |
|