МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральноегосударственноеавтономноеобразовательноеучреждениевысшегообразования
«НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙУНИВЕРСИТЕТ»
Инженерная школа энергетики
«Электроэнергетика и электротехника»
Индивидуальное домашнее задание
№ 2
Шифр – 23106
по дисциплине:
Механика 1.2
-
Исполнитель:
студент группы
5А22
Ванек
Руководитель:
преподаватель
Горбенко М.В
Томск - 2023
Исходные данные для заданного шифра
Исходные данные для анализа многозвенного механизма представлены в Таблице 1 и на Рисунке 1
Вычертить механизм с учетом масштабного коэффициента, по заданным параметрам, приведенным со схемой механизма.
Для вычерченного механизма определить:
Названия звеньев, количество кинематических пар и групп Ассура.
Линейные скорости всех точек механизма и угловые скорости звеньев методом планов.
Линейные ускорения точек механизма и угловые ускорения звеньев методом планов.
Ускорение точки М располагающейся на звене АВ
Рис. 0 Исходные данные и рисунок
Рис.1 Схема многозвенного механизма в среднем положении
Таблица 1 – Исходные данные механизма
-
Длины звеньев, мм
Расстояния, мм
AO1
AB
BO2
DO3
CE
EK
ED
DC
BC
a
b
150
450
200
200
170
370
170
310
150
460
310
Начальное положение механизма, град
Угловая скорость, рад/с
Расположение точки 𝑀 на звене 𝐴𝐵
𝜑
𝜔1
AM:MB
75
2
2:3
Рис.2 12 положений плоского механизма
Таблица 1 - Структурный анализ механизма
Звенья |
|
Схема |
Название |
|
Коромысло |
|
Шатун |
|
Шатун |
|
Коромысло |
|
К
Коромысло |
|
Шатун |
|
Ползун |
Количество подвижных звеньев n=7 |
|
Кинематические пары |
Тип движения |
Название, Тип |
Степень подвижности |
Высшая/Низшая |
|||
|
В |
В01, P5 |
1 |
Низшая |
|||
|
В |
В23, P5 |
1 |
Низшая |
|||
|
В |
В24, P5 |
1 |
Низшая |
|||
|
В |
В05, P5 |
1 |
Низшая |
|||
|
В |
В46, P5
|
1 |
Низшая |
|||
|
В |
В54, P5 |
1 |
Низшая |
|||
|
В |
В03, P5 |
1 |
Низшая |
|||
|
В |
В67, P5 |
1 |
Низшая |
|||
Таблица 2 - Начальный механизм и структурные группы
Схема |
Название, класс, порядок, вид |
Число звенье в |
Число кине- мати-чес- ких пар |
Формула строения |
|
|
|
|
|
Начальный вращательный механизм 1 класса |
1 |
1 |
[В01] |
|
|
|
|
|
|
|
Группа Ассура 2 класса, 2 порядка, 1 вида |
3 |
В12, В23 |
[В12-В23] |
|
|
|
|
|
группа Ассура 2 класса, 2-го порядка, 3-ого вида |
4
|
В24,
В45, В46 |
[В24-В45-В46] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
группа Ассура II класса, 2-го порядка, 2-ого вида |
2 |
В67, П70 |
[В67, П70] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Найдём степень свободы механизма по формуле Чебышева: 𝑊 = 3𝑛 − 2𝑃5 – 𝑃4 = 3 ∙ 7 − 2 ∙ 10 = 1
|
||||
