МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральноегосударственноеавтономноеобразовательноеучреждениевысшегообразования

«НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙУНИВЕРСИТЕТ»

Инженерная школа энергетики

2. «Электроэнергетика и электротехника»

Индивидуальное домашнее задание

№ 2

Шифр – 38409

по дисциплине:

Механика 1.2

Исполнитель:
студент группы	5А21	Кулешов К.Д.
Руководитель:
преподаватель		Горбенко М.В

Томск - 2023

Исходные данные для заданного шифра

Исходные данные для анализа многозвенного механизма представлены в Таблице 1 и на Рисунке 1

Вычертить механизм с учетом масштабного коэффициента, по заданным параметрам, приведенным со схемой механизма.

Для вычерченного механизма определить:

1. Названия звеньев, количество кинематических пар и групп Ассура.

2. Линейные скорости всех точек механизма и угловые скорости звеньев методом планов.

3. Линейные ускорения точек механизма и угловые ускорения звеньев методом планов.

4. Ускорение точки М располагающейся на звене АВ

Рис. 0 Исходные данные и рисунок

Рис.1 Схема многозвенного механизма №3

Таблица 1 – Исходные данные механизма

Длины звеньев, мм											Расстояния, мм
AO1	AB	BO2	CO2		CE	EO3	ED		DK	BC	a	b	c
160	500	250	250		330	750	260		440	110	460	280	170
Начальное положение механизма, град				Угловая скорость, рад/с				Расположение точки 𝑀 на звене 𝐴𝐵
𝜑				𝜔1				AM:MB
35				2				4:1

Рис.2 12 положений плоского механизма

Таблица 1 - Структурный анализ механизма

Звенья
Схема	Название
	Кривошип
	Шатун
	Коромысло
	Шатун

	Коромысло
	Шатун
	Ползун
Количество подвижных звеньев n=7

Кинематические пары	Тип движения		Название, Тип	Степень подвижности	Высшая/Низшая
	В		В01, P5	1	Низшая
	В		В23, P5	1	Низшая
	В		В03	1	Низшая
	В		В34, P5	1	Низшая
	В		В45	1	Низшая
	В		В56	1	Низшая
	В		В05	1	Низшая
	В	В67		1	Низшая
	П	В70, P5		1	Низшая

Таблица 2 - Начальный механизм и структурные группы

Схема	Название, класс, порядок, вид	Число звенье в	Число кине- мати-чес- ких пар	Формула строения
	группа Ассура II класса, 2-го порядка, 2-ого вида	2	В56, В67, П70	[В5-В67-П70]
	Группа Ассура II класса, II порядка, I вида	2	В34, В45, В50	[В34- В45-В50]
	группа Ассура II класса, 2-го порядка, 1-	2	В12, В32, В30	[В12-В23-В30]
	го вида
	Начальный вращательный механизм I класса	2	В10,	[В10]
Начальных механизмов 1, структурных групп 2, соединение групп последовательное. Формула строения в развернутом виде: [В10]- [В21-В32-В30]- [В50-В54-В43]- [В65-В67-П70]
Найдём степень свободы механизма по формуле Чебышева: 𝑊 = 3𝑛 − 2𝑃5 – 𝑃4 = 1